Actuator Line CN

Actuator Line

产品概述

互动式目录在 : www.rollon.com

为了向您提供支持， 我们设计开发

݋᳝ ৘⾡ᅮ ࠊ ∈ᑇⱘᎹϮ࣪ ⌕⿟

Values

45 余年来， Rollon 在为不同行业设计生产直 线运动解决方案时一直采取主动承担责任和 符合道德规范的方法。 བҞˈ៥Ӏᇚ೑䰙䲚 ಶⱘᡔᴃৃ 䴴ᗻ੠ᴀഄ⫳ѻᬃ ᣕঞ᳡ࡵ㔥㒰 Ⳍ㒧ড়DŽ

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成绩

Rollon 的目标是 䗮䖛ᡔᴃ㾷 އ ᮍḜǃ 䆒䅵ㅔ࣪ ǃ⫳ѻ࡯ǃৃ 䴴ᗻǃ㗤⫼ᗻ ੠Ԣ㓈ᡸˈ 帮助客户提高在市场中的 竞争力。

Applications

机器人

工业机械

物流

铁路

协作

催∈ᑇᡔᴃ੼䆶੠䎼㛑࡯䅽៥Ӏ㛑 ໳⹂ᅮᅶ᠋ ⱘ䳔∖ˈᇚ݊ 䕀࣪ Ўᣕ 㓁Ѹ⌕ⱘᣛᇐᮍ䩜 我们在不同行业 的高度专业化 ៤Ўᓔথ乍Ⳃ੠߯ ᮄ ᑨ⫼ⱘϔϾ䞡㽕಴㋴DŽ

Collaboration

Rollon 从事直线运动解决方案的设 计与开发， ҹᅶ᠋ ЎЁᖗⱘ᳡ࡵˈ 䅽ᅶ᠋ৃ ҹᇚ㊒࡯䲚Ё೼㞾ᏅⱘḌ ᖗϮࡵDŽ 从单个组件到专门设计的 机械集成系统，我们提供所有的产 品系列——应用质量充分体现我们 的技术与实力。

Solutions

解决方案应用

内饰和建筑

医疗

特殊车辆

航空航天

多样化直线解决方案 满足所有应用要求

直线和伸缩式导轨

Linear Line

直线和曲线导轨采用滚珠和滚轴轴承，具 有硬化滚道、高承重能力、自对齐功能， 能够在脏污环境下工作

Telescopic Line

伸缩式导轨采用滚珠和滚轴轴承，具有硬化滚道、 高承重能力、低弯曲、耐冲击和振动能力。部分、 完全或延长收回最高 200% 的导轨长度。

直线致动器和自动化系统

Actuator Line

直线致动器具有不同导轨配置和传 动， 可提供皮带、丝杠或齿轮齿条驱 动，满足不同精度和速度需求。导轨 和轴承或滚珠循环系统，用于不同负 载容量和关键环境。

Actuator System Line

集成致动器用于工业自动化 ，用于多个行业领域的 应用：自动化工业机械、高精度组装生产线、包装 生产线和高速生产线。 Actuator Line 不断发展以满 足重点客户的要求。

内容

技术特点概述

Plus System

1 ELM 系列

ELM 系列描述

PLS-2 PLS-3 PLS-4 PLS-5 PLS-6 PLS-7 PLS-8 PLS-9

Plus System

组件

直线运动系统 , 新型驱动头

ELM 50 ELM 65 ELM 80 ELM 110

润滑 光轴

PLS-10 PLS-11 PLS-12 PLS-15

空心轴

同步轴 , 装配及附件

订购代码

2 ROBOT 系列

ROBOT 系列描述

PLS-16 PLS-17 PLS-18 PLS-19 PLS-20 PLS-21 PLS-22 PLS-23 PLS-24 PLS-25 PLS-26 PLS-27 PLS-28 PLS-29 PLS-34

ROBOT 部件

ROBOT 直线运动系统 , 新驱动头

ROBOT 100

ROBOT 100 2C （双独立滑架）

ROBOT 130

ROBOT 130 2C （双独立滑架）

ROBOT 160

ROBOT 160 2C （双独立滑架）

ROBOT 220

ROBOT 220 2C （双独立滑架）

润滑 光轴

空心轴 , 装配及附件

订购代码

PLS-35

多轴系统

Clean Room System

1 ONE 系列

ONE 系列描述

CRS-2 CRS-3 CRS-4 CRS-5 CRS-6 CRS-7 CRS-8 CRS-9 CRS-10 CRS-12

Clean Room System

ONE 部件

ONE 直线运动系统

ONE 50 ONE 65 ONE 80 ONE 110

行星齿轮

配件

订购代码

FrontespizioCleanRoomSystem.indd 1

09/11/2022 15:53:18

Smart System

1 E-SMART 系列

E-SMART 系列描述

SS-2 SS-3 SS-4 SS-5 SS-6 SS-7 SS-8 SS-9

Smart System

E-SMART 部件

E-SMART 直线运动系统 , 新驱动头

E-SMART 30 SP2

E-SMART 50 SP1 - SP2 - SP3 E-SMART 80 SP1 - SP2 E-SMART 80 SP3 - SP4 E-SMART 100 SP1 - SP2 E-SMART 100 SP3 - SP4

SS-10 SS-11 SS-12 SS-13 SS-16 SS-17 SS-18 SS-19 SS-20 SS-21 SS-22 SS-23 SS-24 SS-25 SS-29 SS-30 SS-31 SS-32 SS-33 SS-34 SS-35 SS-36 SS-37 SS-38 SS-41

润滑

简单轴 , 空心轴

平行直线单元 , 配件

订购代码

2 R-SMART 系列 R-SMART 系列描述

R-SMART 部件

R-SMART 直线运动系统 , 新驱动头

R-SMART 120 SP4 - SP6 R-SMART 160 SP4 - SP6 R-SMART 220 SP4 - SP6

润滑

简单轴 , 空心轴

配件

订购代码

3 S-SMART 系列 S-SMART 系列描述

S-SMART 部件

S-SMART 直线运动系统

S-SMART 50 SP S-SMART 65 SP S-SMART 80 SP

润滑

简单轴 , 空心轴

配件

订购代码

SS-42

多轴系统

Eco System

1 ECO 系列

ECO 系列描述

ES-2 ES-3 ES-4 ES-5 ES-6 ES-7 ES-8 ES-9

Eco System

ECO 部件

ECO 直线运动系统

ECO 60 SP2

ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1 ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1

润滑

光轴 , 空心轴

平行直线装置 , 装配及附件

ES-10 ES-13

订购代码

ES-14

多轴系统

FrontespizioEcoSystem.indd 1

02/10/2018 22:39:36

Uniline System

1 Uniline A 系列 Uniline A 系列描述

US-2 US-3 US-4 US-6 US-8

Uniline System

Uniline A 部件

A40 A55 A75

US-10 US-11 US-14

润滑 配件

订购代码

2 Uniline C 系列 Uniline C 系列描述

US-16 US-17 US-18 US-20 US-22 US-23 US-26 US-28 US-29 US-30 US-32 US-34 US-35 US-38 US-40 US-41 US-42 US-44 US-45 US-48

Uniline C 部件

FrontespizioUnilineSystem.indd 1

02/10/2018 22:34:00

C55 C75

润滑 配件

订购代码

3 Uniline E 系列 Uniline E 系列描述

Uniline E 部件

E55 E75

润滑 配件

订购代码

4 Uniline ED 系列 Uniline ED 系列描述

Uniline ED 部件

ED75 润滑 配件

订购代码

5 Uniline H 系列 Uniline H 系列描述

US-50 US-51

Uniline H 部件

H40 H55 H75

US-52 US-53 US-54 US-55 US-56 US-58

润滑 配件

订购代码

6 皮带张力 7 安装说明

US-59

US-60

Modline

1 MCR/MCH 系列

MCR/MCH 系列描述

ML-3 ML-4 ML-5 ML-6 ML-7 ML-8 ML-9

Modline

MCR/MCH 部件

MCR/MCH 直线运动系统

MCR 65 MCH 65 MCR 80 MCH 80 MCR 105 MCH 105 型材规格

ML-10 ML-11 ML-12 ML-13 ML-14 ML-15 ML-16 ML-17 ML-18 ML-19 ML-20 ML-21 ML-22 ML-23 ML-24 ML-25 ML-26 ML-27 ML-28 ML-29 ML-30 ML-31 ML-32 ML-33 ML-34 ML-35 ML-36 ML-37 ML-38

同步轴 , 装配及附件

可插入螺母和板

传感器支架

订购代码

2 TCR/TCS 系列

TCR/TCS 系列描述

TCR/TCS 部件

TCR/TCS 直线运动系统

TCR 140 TCS 140 TCR 170 TCS 170 TCR 200 TCS 200 TCR 220 TCS 220 TCR 230 TCS 230 TCR 280 TCS 280 TCR 360 TCS 360

润滑 配件

组装支架 对齐螺母 订购代码

3 ZCH 系列

ZCH 系列描述

ML-40 ML-41 ML-42 ML-43

ZCH 部件

ZCH 直线运动系统

ZCH 60

ZCH 90 ZCH 100 ZCH 170 ZCH 220

ML-44 ML-45 ML-46 ML-47 ML-48 ML-49 ML-50 ML-52

润滑 配件

对齐螺母 订购代码

ML-53

多轴系统

Precision System

1 TH 系列

TH 系列描述

PS-2 PS-3 PS-4 PS-5 PS-6 PS-7 PS-8 PS-9

Precision System

TH 部件

TH 70 SP2 TH 70 SP4 TH 90 SP2 TH 90 SP4 TH 110 SP2 TH 110 SP4 TH 145 SP2 TH 145 SP4 电机连接

PS-10 PS-11 PS-12 PS-13 PS-14 PS-15 PS-21 PS-22 PS-23 PS-24 PS-26 PS-28 PS-30 PS-32 PS-33 PS-35 PS-36 PS-40 PS-41 PS-42 PS-43 PS-44 PS-45 PS-46 PS-47 PS-48 PS-50 PS-51 PS-52 PS-53 PS-54 PS-55 PS-56 PS-57 PS-58 PS-59

润滑

FrontespizioPrecisionSystem.indd 1

10/10/2022 11:31:12

临界速度

配件

订购代码

2 TT 系列

TT 系列描述

TT 部件

TT 100 TT 155 TT 225 TT 310

润滑

精确度证书

临界速度

配件

订购代码

3 TV 系列

TV 系列描述

TV 部件

TV 60 TV 80

TV 110

润滑

临界速度

配件

订购代码

4 TVS 系列

TVS 系列描述

TVS 部件

TVS 直线运动系统

TVS 220

润滑

临界速度

装配及附件 , 对齐螺母

型材锚固支架

订购代码

PS-60

多轴系统

Tecline

1 PAR/PAS 系列

PAR/PAS 系列描述

TL-3 TL-4 TL-5 TL-6 TL-7 TL-8 TL-9

PAR/PAS 部件

PAR/PAS 直线运动系统

Tecline

PAR Roller PAS Slider PAR 170H PAS 170H PAR 220H PAS 220H PAR 220P PAS 220P PAR 230H PAS 230H PAR 280H PAS 280H PAR 280P PAS 280P PAR 360H PAS 360H PAR 90V PAS 90V PAS 100V PAS 140V PAR 170V PAS 170V PAR 220V PAS 220V PAS 230V PAR 280V PAS 280V

TL-10 TL-11 TL-12 TL-13 TL-14 TL-15 TL-16 TL-17 TL-18 TL-19 TL-20 TL-21 TL-22 TL-23 TL-24 TL-25 TL-26 TL-27 TL-28 TL-29 TL-30 TL-31 TL-32 TL-33 TL-34 TL-35 TL-39 TL-40 TL-41 TL-42 TL-43 TL-44 TL-47 TL-48 TL-49 TL-50

Z 轴额外描边 标准 Y-Z 配置

型材规格

2 配件

缆绳架 , 能量链条支撑型材

可编程自动齿条润滑 , 齿轮/齿条螺旋齿规格

连接轴

防坠落安全装置 , 安全锁定销（挡块气缸）

型材锚固支架

L 形支架 螺纹嵌件

用于 220/280/360 型材的螺纹嵌件 用于 140/230 型材的螺纹嵌件 用于 140/230 型材的燕尾槽嵌件 齿轮齿条传动系统的润滑 , Prismatic Rails 直线导轨系统的润滑

TL-52

TL-53

订购代码

TL-54

多轴系统

Speedy Rail A

1 SAB 系列

SAB 系列描述

SRA-2 SRA-3 SRA-4 SRA-5 SRA-6 SRA-7 SRA-8 SRA-9 SRA-10 SRA-11 SRA-12 SRA-13 SRA-14 SRA-15 SRA-18 SRA-19 SRA-20 SRA-21 SRA-22 SRA-23 SRA-24 SRA-25 SRA-26 SRA-29

Speedy Rail A

SAB 部件

SAB 直线运动系统

SAB 60V

SAB 120VX SAB 120VZ SAB 120CX SAB 120CZ SAB 180V SAB 180C SAB 250C

光轴

空心轴 , 同步轴

装配及附件

订购代码

2 SAR 系列

SAR 系列描述

SAR 部件

SAR 直线运动系统

SAR 120V SAR 120C SAR 180C SAR 250C

润滑,装配及附件

订购代码

的静负载和使用寿命

SL-2

Uniline 的静负载和使用寿命

SL-4

数据单

预选概述

应用优先级

传动系统

截面

方形

最大速度 4 至 15 [m/s] 最大加速度 10 至 50 [m/s 2 ] 行程最大 10 m

皮带

矩形

其他截面

方形

高精度，最大 ± 0,005 [mm] 行程最大 3.5 m

滚珠丝杠

矩形

承重最大 4.000 Kg 无限行程 多个独立滑架

矩形

齿轮齿条

其他截面

方形

垂直安装 型材移动

Ω 皮带

矩形

* 塑料复合涂层滚子确保在脏污环境中的理想可靠性

Rollon 解决方案

保护

产品系列

产品

Plus System

ELM

保护

MCR/MCH 带保护

Modline

Eco System

ECO

Modline

MCR/MCH

半保护

Uniline System

UNILINE

Smart System

E-SMART

开放

Clean Room System

ONE

吸力保护

Plus System

ROBOT

保护

Smart System

R-SMART

开放

Modline

TCR/TCS

Speedy Rail A

SAB

开放 *

TV

TVS

Precision System

半保护

TT

TH

PAS

Tecline

PAR

开放

PAS

Speedy Rail A

开放 *

SAR

Smart System

S-SMART

半保护

Modline

ZCH

开放

技术特性概述

参考

直线运动系统

驱动方式

抗腐蚀

保护

产品系列

产品 钢珠 滚轮 同步带驱动 丝杠驱动 齿轮齿条

ELM

保护

Plus System

ROBOT

保护

Clean Room System

ONE

吸力保护

E-SMART

Smart System

R-SMART

S-SMART

半保护

Eco System

ECO

半保护

Uniline System

A/C/E/ED/H

半保护

MCR MCH

半保护

TCR TCS

Modline

ZCH

数据报告通过实际应用的验证 如需完整的技术资料，请登陆 www.rollon.com * つなぎ仕様で更に長いストロークも可能です。

单个平台最大载荷能力 [N]

单个平台最大静态力矩 [Nm]

最大速度 [m/s]

最大加速度 [m/s²]

重复定位精度 [mm]

最大行程 [mm]

尺寸

X 轴向负荷 Y 轴向负荷 Z 轴向负荷 X 轴向扭矩 Y 轴向扭矩 Z 轴向扭矩

P L S

± 0.05

50-65-80-110 4980 129400 129400 1392 11646 11646

5

50

6130*

100-130 160-220

± 0.05

9545 258800 258800 22257 28986 28986

5

50

6100*

C R S

± 0.05

50-65-80-110 4980 104800 104800 1126 10532 10532

5

50

6000*

S S

± 0.05

30-50-80-100 4980 189200 189200 2680 19204 19204

4

50

6145*

± 0.05

120-160-220 9960 283800 283800 24123 36894 36894

4

50

6050*

± 0.05

50-65-80 2523 55400 55400 700

4044 4044

4

50

2000

E S

± 0.05

60-80-100 4565 55400 55400 700

5485 5485

5

50

6000*

U S

± 0.05

40-55-75 19360 11000 17400 800,4 24917 18788

7

15

5700*

M L

± 0.1

65-80-105 3984 55400 55400 700

5983 5983

5

50

10100*

140-170 200-220-230 280- 360

± 0.1

9960 266400 266400 42624 61272 61272

5

50

11480

60-90-100 170-220

± 0.1

7470 189200 189200 13665 38691 38691

4

25

2500

F z

M x

M z

F y

M y

F x

技术特性概述

参考

直线运动系统

驱动方式

抗腐蚀

保护

产品系列

产品 钢珠 滚轮 同步带驱动 丝杠驱动 齿轮齿条

TH

半保护

TT

半保护

Precision System

TV

半保护

TVS

半保护

PAR PAS

Tecline

SAB

Speedy Rail A

SAR

数据报告通过实际应用的验证 如需完整的技术资料，请登陆 www.rollon.com * つなぎ仕様で更に長いストロークも可能です。

单个平台最大载荷能力 [N]

单个平台最大静态力矩 [Nm]

最大加速度 [m/s²]

重复定位精度 [mm]

最大行程 [mm]

最大速度 [m/s]

尺寸

X 轴向负荷 Y 轴向负荷 Z 轴向负荷 X 轴向扭矩 Y 轴向扭矩 Z 轴向扭矩

P S

± 0,005

1500

70-90-110-145 32600 153600 153600 6682 5053 5053

2

100-155 225-310

± 0,005

3000

30500 230500 274500 30195 26625 22365

2,5

± 0,01

3000

60-80-110 11538 85000 85000 1080 2316 2316

2,5

± 0,02

220

66300 258800 258800 19410 47360 47360

1

5

3500

T L

90-100-140 170-220-230 280-360

± 0,05

10989 386400 386400 65688 159390 159390

3

6

10800*

S R A

60-120 180-250

± 0,2

4980 5431 5431

558

597

644

15

10

7150

± 0,15

120-180-250 1905 7240 7240

744

1521 1521

3

10

7150*

M x

F z

M z

F y

M y

F x

Plus System

新型

新型 Plus System 系统有助于简化项目，提高性能 并降低应用成本： 八大优势。 • 避免产生与设计、制造 和测试自开发解决方案相关的成本。 • 合作伙伴值得信赖，让您无需担心可靠性以及 缺少质保带来的所有潜在风险。 • 您只需将精力集中在核心业务上。

1

良好的脏污 环境耐受能力

专用聚氨酯密封条， 可确保系统完全免受灰尘、 污垢和其他污染物的影响。

选配加压系统， 可进一步减少污染物的侵入。

侧盖带，可保护凹槽 （标配 2 条）。

2

耐腐蚀性

选配不锈钢元件， 用于腐蚀性环境 和/或需要频繁 清洗的应用。

4

高承载能力

3

配备循环滚珠导轨， 采用挤压铝型材打造 精妙几何结构，这种 高度工程化组合赋予其 高刚度和高承载能力。

适用范围广

新型驱动头经重新 设计，允许借助标 准组装套件，将变 速箱安装在模组 的左侧或右侧。

Plus System

8

7

专用简易组装 附件套装，实现 高性能的 X-Y-Z 多轴系统。 多轴系统的 理想之选

6

良好的重复定位 精度

5

高生产力

最大 ± 0.05 mm 。

低维护性

优质设计，可确保 紧张工作循环的高动 态：速度高达 5 m/s ， 加速度高达 50 m/s² 。

专用润滑油槽， 可确保在 5000 km 内对滚珠滚道进行 连续润滑。

ROBOT 系列的设计具备可兼 容性和可组装性，且无需接 装板。

1 ELM 系列

ELM 系列

ELM 系列描述

图 1

ELM 这是 Rollon 首要系列的完全封闭的皮带传动直线执行器，具 有高度通用性。 ELM 系列直线装置提供四种尺寸： 50 - 65 - 80- 110 mm ，采 用自支撑结构，挤压电镀铝型材坚固耐用。推力由钢加固 聚氨酯皮带传递。移动滑架由直线导轨系统引导和支持。 一种聚氨酯密封条可完全防止灰尘、污垢、碎屑、液体和 其它污染物进入传动带系统和直线导轨系统。它避免了其 它密封系统如不锈钢片的脆弱性。 用于直线运动的部件、润滑剂贮槽、笼式滚珠轴承座和双 唇密封件，增强了一个“免维护”系统。使用的皮带轮、 轴承和传动轴是行业中最坚固的类型之一。对于工作环境 非常恶劣，并需要高速工作循环和高重复定位精度的应 用， ELM 是最佳产品。

耐腐蚀版本 ELM 直线致动器配备不锈钢部件，适合恶劣环境和/或需 要频繁清洗的应用。采用挤压电镀 6060 和 6082 防腐蚀铝 制造，安装有轴承、直线导轨、螺母、螺栓以及不锈钢组 件，可以防止或延缓直线装置使用环境的潮湿导致的腐 蚀。 特殊的无沉积表面处理，结合了一个采用食品级有机植物 油的润滑系统，使该线性单元能够被用于高敏感性和关键 的应用，例如在食品和制药工业，在这些行业，对产品的 污染是被禁止的。 ■ 内部不锈钢部件 ■ 经过阳极氧化的挤压成型 Anticorodal 6060 和 6082 耐蚀铝 合金 ■ AISI 303 和 404C 超低碳不锈钢材质的直线导轨、螺栓、 螺母和其它部件 ■ 使用食品级有机植物油进行润滑

PLS-2

Plus System

ELM 部件

铝型材 为了提高直线系统的机械性能和减轻重量， ROLLON ELM 系列 的本体采用阳极氧化铝压制而成的型材，其主要成份为铝合 金 6060 ，铝型材的直线度保持在 0.05mm 以内，尺寸公差符合 EN 755-9 的制造 标准。铝合金 6060 的性能参数如下. 滑块 滑块的制造采用整体式阳极氧化铝材料，滑块的尺寸随类 型不同而各异，滑块配有安装螺纹孔，外部密封带穿过滑 块，滑块 的两端安装毛刷为了进一步增强保护作用。主要 性能为高速、低 噪、低磨损。

传送带 ELM 系列采用镶钢丝的聚亚安酯的齿形带进行动力的传递， 这种 带最优的性能品质在于它的高负载、尺寸小、噪音 低。

P L S

密封带 ELM 系列外部安装有聚亚安酯防护带，确保外部异物进入直 线单元的内部，它贯穿整个型材，由滑块的内侧的微小轴 承支撑，以确保与滑块之间较低摩擦作用。

■ 高速度 ■ 无噪音 ■ 低磨损

PLS-3

1 ELM 系列

ELM 直线运动系统

新驱动头

精心设计新驱动头，在调整应用大小和在 ELM 系列直线致 动器上安装变速箱时具有高自由度。有了新驱动头，可以 利用标准组装工具将变速箱安装在致动器左侧或右侧。

该系列根据应用已经设计出满足于负载、速度、最大加速 度 的两种直线轨道运动系统。

组装工具包括：收缩盘；适配器板和固定件；可以随致动 器一起订购。提供适合市面上各大品牌变速箱的不同工 具。有关更多信息，请参见第 PLS-14 页。

ELM 滚珠导向型 ■ 具有高负载能力的滚珠导轨安装在铝型材上。 ■ 直线系统的滑块安装在滚珠导轨的支座上。 ■ 滚珠导轨增强了滑块的 4 个主要受力方向的上的能力。 ■ 带有密封带。 ■ 笼式滚珠轴承座避免“钢-钢”接触式运动。 ■ 内部装有润滑脂。

安装轴以便并行连接两个装置时，同样如此。

以上所述直线运动系统提供 : ■ 高速度和加速度 ■ 高负载能力、精度高 ■ 低摩擦、长寿命 ■ 免维护、低噪音 ■ 长使用寿命 ■ 免维护（取决于应用） ■ 低噪音

ELM 截面图

图 2

PLS-4

Plus System

ELM 50

ELM 50 尺寸

L = 323 + 有效行程 + 安全余量

49

158

10

70

15.5

15.5

10 50

50

70

75.5

35

P L S

50 58

65

35

80

50

8xM5 深度 6

10

10

158

8.3 4.2

30.5

50

50

22 26

62

26 22

12 26 12

6.2

4

图 3

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数表

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ELM 50

ELM 50

0.025

0.031

0.056

最大有效行程 [mm]* 1

6130

表 2

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

22 AT 5

传送带类型

Z 23

带轮类型

类型 带型 带宽度 [mm]

质量 [kg/m]

滚轮直径 [mm]

36.61

每转滑块位移量 [mm]

115

ELM 50

22 AT 5

22

0.072

表 3

滑块质量 [kg]

0.48

带长度 (mm) = 2 x L - 125

零位移轨道质量 [kg]

2.278

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

0.416

启动力矩 [Nm]

0.4

带轮转动惯 [g·mm 2 ]

30228

导轨尺寸 [mm]

12 mini

Mz Fz

表 1

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 9000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

Mx

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ELM 50

809 508 7060 6350

7060

46.2

233

233

表 4

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-14 页）。

PLS-5

1 ELM 系列

ELM 65

ELM 65 尺寸

L = 432 + 有效行程 + 安全余量

64

228

14

90

20.5

12.5 65 20.5

98

65

90

45

80

65 74

45

104

8 x M5 深度 6

65

10

228

10

10.5 6.7

45

15 35 15

65

65

41.5

35

75

35

41.5

7

4.5

图 4

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ELM 65

ELM 65

0.060

0.086

0.146

最大有效行程 [mm]* 1

6060

表 6

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

32 AT 5

传送带类型

Z 32

带轮类型

类型 带型 带宽度 [mm]

质量 [kg/m]

滚轮直径 [mm]

50.93

每转滑块位移量 [mm]

160

ELM 65

32 AT 5

32

0.105

表 7

滑块质量 [kg]

1.438

带长度 (mm) = 2 x L - 175

零位移轨道质量 [kg]

5.411

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

0.589

启动力矩 [Nm]

1.5

带轮转动惯 [g·mm 2 ]

185496

导轨尺寸 [mm]

15

Mz Fz

表 5

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

Mx

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ELM 65

1344 883 48400 22541

48400

320

1376

1376

表 8

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-14 页）。

PLS-6

Plus System

ELM 80

ELM 80 尺寸

L = 554 + 有效行程 + 安全余量

14,5

110

306

78

26

26 80 15

80

110

55

P L S

103

80 92

55

125

8xM6 深度 8

80

10

306

10

48

13,2 8,2

19 42 19

80

80

52 42

118

42 52

9,5

6

图 5

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ELM 80

ELM 80

0.136

0.195

0.331

最大有效行程 [mm]* 1

5980

表 10

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

32 AT 10

传送带类型

Z 19

带轮类型

类型 带型 带宽度 [mm]

质量 [kg/m]

滚轮直径 [mm]

60.48

每转滑块位移量 [mm]

190

ELM 80

32 AT 10

32

0.185

表 11

滑块质量 [kg]

3.12

带长度 (mm) = 2 x L - 230

零位移轨道质量 [kg]

10.761

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.02

启动力矩 [Nm]

2.2

带轮转动惯 [g·mm 2 ]

400064

SEZIONE D-D SCALA 1 : 2

Mx SEZIONE C-C SCALA 1 : 2

导轨尺寸 [mm]

20

Mz Fz

表 9

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ELM 80

2258 1306 76800 35399

76800

722

5606

5606

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表 12

表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-14 页）。

PLS-7

1 ELM 系列

ELM 110

ELM 110 尺寸

L = 713 + 有效行程 + 安全余量

108

398

14,5

145

35 110 17,5

35

145

110

72,5

135

110 120

72,5

160

8xM8 深度 15

110

10

10

398

24 62 24

18 11,3

70

110

69 60

140

60

69

12

8,5

图 6

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ELM 110

ELM 110

0.446

0.609

1.054

最大有效行程 [mm]* 1

5900

表 14

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50 AT 10

传送带类型

Z 27

带轮类型

类型 带型 带宽度 [mm]

质量 [kg/m]

滚轮直径 [mm]

85.94

每转滑块位移量 [mm]

270

ELM 110

50 AT 10

50

0.290

表 15

滑块质量 [kg]

6.82

带长度 (mm) = 2 x L - 280

零位移轨道质量 [kg]

23.898

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.443

启动力矩 [Nm]

3.5

带轮转动惯 [g·mm 2 ]

2.286·10 6

导轨尺寸 [mm]

25

Mz Fz

表 13

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

Mx

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ELM 110

4980 3300 129400 58416

129400

1392

11646

11646

表 16

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-14 页）。

PLS-8

Plus System

润滑

ELM 型直线轨道的为了消除刚性 接触和角误差，设计带有 保持架笼式轴承支座。 专用润滑贮槽被安装在直线轴承座的前板上，它可以持续 地向承受负载的滚珠滚道提供适量的润滑脂。这些润滑贮 槽也显著地降低了该模块的润滑频率。 这个系统保证了长维护间隔期：基于先达到的值，每运行 5,000 km 或 1 年润滑一次。如需更长的使用寿命，或在高 动态或高负载应用的情况下，请联系我们的办公室以进一 步验证。同时，润滑槽设计在滑块上相当于增加了润滑的 频率。

P L S

再润滑所需的润滑剂用量 :

单位 : [cm 3 ]

类型

ELM 50

1

ELM 65

1.4

ELM 80

2.8

ELM 110

4.8

表 17

图 7

■ 润滑枪插入润滑口处。 ■ 使用锂润滑脂 NLGI 2 润滑。 ■ 对于压力特别大或恶劣环境中的应用，应该更频繁地进 行润滑。向 Rollon 请求更多建议。

PLS-9

1 ELM 系列

光轴

AS 型单轴

B

D1

单位

轴的类型

D1

B B

ELM 50

AS 12

25

12h7

ELM 65

AS 15

35

15h7

ELM 80

AS 20

40

20h7

ELM 110

AS 25

50

25h7

表 18

光轴驱动位置可以选择左/右侧

D1

图 8

B

D1

AS 安装套件编码

单位

轴的类型

ELM 50

AS 12

25

12h7

G002697

ELM 65

AS 15

35

15h7

G000851

ELM 80

AS 20

40

20h7

G002696

ELM 110

AS 25

50

25h7

G000649

表 19

光轴型 AE10 编码器的安装 + AS

AE 套件编码

Ø D

单位

F

N°4 x F

ELM 50

G002744

75

M5

ELM 65

G002592

96

M6

Ø D

ELM 80

G002745

100

M6

ELM 110

G002370

130

M8

表 20

Ø10

Ø8 ELM50 用

20

带编码器的光轴驱动位置可以选择左/右侧

图 9

PLS-10

Plus System

气孔

第一

第二

单位

桝惏

B

A

B

C

D

C

A

D

ELM 50

35

29

35

29

ELM 65

45

37

45

37

ELM 80

55

46

55

46

䬓ṳḑ忰㋐ Ƌ桝惏ƌ

䬓ᷧ ḑ忰㋐ Ƌ傳杉ƌ

傳杉

ELM 110

72.5

60

72.5

60

P L S

图 10

表 21

空心轴

空心轴

A

N°8 x F

B

D1

N°8 x F

D3

ØD2

图 11

尺寸 (mm)

D1

D2

D3

A

B

F

适用的单元

轴的类型

ELM 50

FP 26

26 H7

47

75

-

-

M5

ELM 65

FP 34

34 H7

62

96

-

-

M6

ELM 80

FP 41

41 H7

72

100

92

72

M6

ELM 110

FP 50

50 H7

95

130

108.9

108.9

M8

表 22

PLS-11

1 ELM 系列

同步轴

转动惯量 [g·mm 2 ] C1 + C2 · (X-Y)

用于 ELM 平行直线单元的同步套件 当两轨道平行使用时，必须用同步轴对两轨道进行联接。 同步单元主要由空心铝制传动轴、联接块等组成，长度可 以定制。

C1

C2

Y

重量 [ Kg ] D1+D2 · (X-Y)

[g·mm 2 ] [g·mm 2 ] [mm]

D1 [Kg]

D2 [Kg mm]

GK12P

61.456 69

166 0.308 0.00056

GK15P

906.928 464

210

2.28 0.00148

GK20P

1.014.968 464

250

2.48 0.00148

5.525.250 4.708 356

6.24 0.0051

GK25P

表 23

L

D2

D1

D3

X

图 12

图 13

尺寸（mm）

D1

D2

D3

适用的单元

轴的类型

编码

长度计算公式

ELM 50

AP 12

12

25

45

GK12P...1A

L= X-73mm

ELM 65

AP 15

15

40

69.5

GK15P...1A

L= X-90mm

ELM 80

AP 20

20

40

69.5

GK20P...1A

L= X-116mm

ELM 110

AP 25

25

70

99

GK25P...1A

L= X-162mm

表 24

装配及附件

支架固定 Rollon 的 ELM 系列直线装置采用的直线运动系统使它们能够 承受任何方向的负载。因此它们可以任何方向进行安装。 我们建议使用挤压成型的结构体上的专用槽来安装这些装 置，如下所示。

单位

A (mm)

ELM 50

62

ELM 65

77

ELM 80

94

130

ELM 110

表 25

A

警告 : 不得通过位于型材端的头部来固定该直线装置。

图 14

PLS-12

Plus System

固定支架

尺寸（mm）

AH1B C E FD1D2LL1

单位

编码

A

L

Ø D1

L1

ELM 50

20 14 6 16 10 6 10 5.5 35 17.5 1000958

F

ELM 65

20 17.5 6 16 11.5 6 9.4 5.3 50 25 1001490

H1

ELM 80

20 20.7 7 16 14.7 7 11 6.4 50 25 1001491

E

ELM 110

36.5 28.5 10 31 18.5 11.5 16.5 10.5 100 50 1001233

Ø D2

P L S

表 26

B

C

固定支架 阳极氧化铝支座通过结构体的侧槽来固定直线装置。

图 15

固定支架

尺寸（mm）

Ø K

D3

D4

G

H2

K

单位

编码

Ø D4

ELM 50

-

M4

-

3.4

8

1001046

ELM 65

6.7

M5

2.3

6.5

10 1000627

ELM 80

8

M6

3.3

8.3

13 1000043

H2

G

ELM 110

11

M8

2.8

10.8

17 1000932

表27

T 型螺母 用于结构体侧槽的钢螺母。

Ø D3

表 30

ELM 系列

接近传感器的安装座 阳极氧化铝块，红色，配有置于结构体的槽内进行 固定的 T 型螺母。

㎌徸⻧⅚ㄆ⹻⺎

B4

㎌徸⻧⅚ㄆ⹻⺎

㎌徸ἇㄆ♏䙫⭰ 墬⺎

H4

接近开关感应座 通过镀锌铁 L 形支架安装在滑架上，用于接近开关 的运行。

H5

㎌徸ἇㄆ♏䙫⭰ 墬⺎

L5

L4

B5

图 17

尺寸 (mm)

B4

B5

L4

L5

H4

H5

单位

用于 接近传感器

近点狗编码 接近传感器安装座 的编码

ELM 50

9.5 14

25

29 11.9 22.5

Ø 8

G000268

G000211

ELM 65

17.2 20

50

40 17

32

Ø 12

G003574

G000212

ELM 80

17.2 20

50

40 17

32

Ø 12

G000267

G000209

17.2 20

50

40 17

32

Ø 12

G000267

G000210

ELM 110

表 28

PLS-13

1 ELM 系列

变速箱组装套件

单个收缩盘

图 18

图 19

下表列出了变速箱组装套件编码。套件包括：收缩盘、接 装板；固定件

下表列出了作为单个元件订购的收缩盘编码。

传递扭矩 * [Nm]

单元 型号

空心轴 [mm]

收缩盘 dxD [mm]

收缩盘编 码

单元型 号

变速箱类型 （未包括）

套件编码

ELM 50

26

14x26

36

6005740

MP060

G000566

ELM 50

14x34

64

6005737

LC050; PE2; NP005S

G001444

ELM 65

34

16x34

73

6005738

MP080

G000529

19x34

87

6005739

MPO6O; PLE060

G000531

19x41

150

6005734

ELM 65

SW030

G000748

ELM 80

41

22x41

174

6005735

PE3; NP015S; LC070

G000530

25x41

198

6005736

P3

G001162

22x50

286

6005730

P3

G000824

25x50

324

6005731

ELM 110

50

MP080

G000826

32x50

415

6005732

LC090; MPV01; NP025S; PE4

G000827

表 30

* 表中的传递扭矩表示收缩盘的最大承载能力。 对于应用，还必须考虑 F x 的极限。

MP105

G000830

ELM 80

PE3; NP015S; LC070

G001078

SP075; PLN090

G000859

SP060; PLN070

G000829

SW040

G000866

MP130 G000482 LC120; MPV02; NP035S; PE5; AE120 G000483 LC090; NP025S; PE4; NP025S G000525 MP105 G000527 SW050 G000717 SP075; PLN090; P4; VRS075; AF075A G000526

ELM 110

表 29

至于其他变速箱类型请咨询 Rollon 公司

PLS-14

Plus System

订购代码

ELM 直线单元识别代码

E

06 05=50 06=65 08=80 11=110

1R

2000

1R

D

P L S

多个滑块 直线单元运动类型 见第 PLS-4 页

L = 单元总长度

驱动头编码 直线单元的规格 见第 PLS-5 页至第 PLS-8 页

ONE 系列 见第 PLS-2 页

要创建模组系列的识别代码，请访问： http://configureactuator.rollon.com

PLS-15

2 ROBOT 系列

Robot 系列

ROBOT 系列描述

ROBOT

ROBOT 2C - 双独立滑架

图 20

图 21

ROBOT ROBOT 系列特别适合有显著的滑架倾斜、横摆或滚转力矩的 重负载应用；或适用于在输送线或工厂自动化生产线上的 SCARA 型铰接臂机器人的直线输送。作为一个坚固、高负 载的产品， ROBOT 系列直线执行器适合于要求最严格的应 用。 ROBOT 系列有四种尺寸可供选择，从 100 mm 至 220 mm 。 这个系列的直线装置有一个经过阳极氧化的挤压成型铝型 材重型刚性结构，其横截面为矩形。推力由钢加强聚氨酯 传动带传递。滑架运行在两条平行的直线导轨上，有四个 自润滑的“免维护”笼式滚珠轴承座，轴承座的定位可以 支撑滑架和所有意外负载及力矩。可以选择多个独立的滑 架或中间滑架，以进一步提高负载或 力矩承载能力。 聚氨酯密封条可以完全防止灰尘、碎屑、液体和其它污染 物进入传动带系统。 对于工作环境恶劣，并且需要重复精度、免维护、重负 载、高速、波动负荷和力矩的工业自动化应用， ROBOT 系列 是明确的选择。 ROBOT 系列的每个规格也有配备两个独立滑架的 2C 版本 可供选择。 每个滑块是由它自己的皮带驱动。该驱动头可 以装上两个减速机，每边一个。该解决方案非常适用于上 下料应用或装卸机。

耐腐蚀版本 ROBOT 直线致动器配备不锈钢部件，适合恶劣环境和/或 需要频繁清洗的应用。采用挤压电镀 6060 和 6082 防腐蚀 铝制造，安装有轴承、直线导轨、螺母、螺栓以及不锈钢 组件，可以防止或延缓直线装置使用环境的潮湿导致的腐 蚀。 特殊的无沉积表面处理，结合了一个采用食品级有机植物 油的润滑系统，使该线性单元能够被用于高敏感性和关键 的应用，例如在食品和制药工业，在这些行业，对产品的 污染是被禁止的。 ■ 内部不锈钢部件 ■ 经过阳极氧化的挤压成型 Anticorodal 6060 和 6082 耐蚀铝 合金 ■ AISI 303 和 404C 超低碳不锈钢材质的直线导轨、螺栓、 螺母和其它部件 ■ 使用食品级有机植物油进行润滑

PLS-16

Plus System

ROBOT部件

铝型材 为了提高直线系统的机械性能和减轻重量， ROBOT 系列的 本体采用阳极氧化铝压制而成的型材，其主要成份为铝合 金 6060 。 铝型材的直线度保持在 0.05mm 以内，尺寸公差符合 EN 755-9 的制造标准。铝合金 6060 的性能参数。 滑块 滑块的制造采用整体式阳极氧化铝材料，滑块的尺寸随类 型不同而各异，滑块配有安装螺纹孔，外部密封带穿过滑 块，滑块 的两端安装毛刷为了进一步增强保护作用。主要 性能为高速、低 噪、低磨损。

滑块 滑块的制造采用整体式阳极氧化铝材料，滑块的尺寸随类 型而各异，滑块配有安装螺纹孔，外部密封带穿过滑块， 滑块的两端安装毛刷为了进一步增强保护作用。主要性能 为高速、低噪、低磨损。

P L S

密封带 ROBOT 系列外部安装有聚亚安酯防护带，确保外部异物进入 直 线单元的内部，它贯穿整个型材，由滑块的内侧的微小 轴承支撑， 以确保与滑块之间较低摩擦作用。

■ 高速度 ■ 无噪音 ■ 低磨损

PLS-17

2 ROBOT 系列

ROBOT 直线运动系统 该系列根据应用已经设计出满足于负载、速度、最大加速 度 的两种直线轨道运动系统。

新驱动头

精心设计新驱动头，在调整应用大小和在 ROBOT 系列直线 致动器上安装变速箱时具有高自由度。有了新驱动头，可 以利用标准组装工具将变速箱安装在致动器左侧或右侧。

组装工具包括：收缩盘；适配器板和固定件；可以随致动 器一起订购。提供适合市面上各大品牌变速箱的不同工 具。有关更多信息，请参见第 PLS-33 页。

ROBOT 滚珠导向型 ■ 具有高负载能力的滚珠导轨安装在铝型材上。 ■ 直线系统的滑块安装在滚珠导轨的支座上。 ■ 滚珠导轨增强了滑块的 4 个主要受力方向的上的能力。 ■ 带有密封带。 ■ 笼式滚珠轴承座避免“钢-钢”接触式运动。 ■ 内部装有润滑脂。

安装轴以便并行连接两个装置时，同样如此。

ROBOT-2C 的驱动头两侧可以安装两个减速电机， 每一侧安装一个，从而实现独立控制两个滑架。 要实现两个滑架独立运动， Rollon 需要在安装输出 轴之前先装入减速机。更多详细信息，请联系 Rollon 技术部门。

上述直线运动系统提供 : ■ 高速度和加速度 ■ 高负载能力、精度高

■ 低摩擦、长寿命 ■ 免维护、低噪音 ■ 长使用寿命 ■ 免维护系统（取决于应用，见 “ 润滑 ” 页） ■ 低噪音

ROBOT 截面

图 22

PLS-18

Plus System

ROBOT 100

ROBOT 100 尺寸

L = 383 + 有效行程 + 安全余量

205

10

80

115

33,5

81,5

80

55

P L S

40

68

40

90

10

205 124

10

100

12 15,5

55

74

80

100

6,2

8,3

4,2

4

12

76

12

6xM5 深度 6

图 23

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 100

ROBOT 100

0.05

0.23

0.28

最大有效行程 [mm]

6100

表32

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 1

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

32 AT 5

传送带类型

Z 23

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

36.61

每转滑块位移量 [mm]

115

ROBOT 100

32 AT 5

32

0.105

表 33

滑块质量 [kg]

1.489

带长度 (mm) = 2 x L - 105

零位移轨道质量 [kg]

5.372

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

0.775

起始扭矩 [Nm]

1.3

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

40004

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

15 mini

Mx

表 31

*1) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 100

1176 739 22800 21144

22800

775

1322

1322

表 34

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-19

2 ROBOT 系列

ROBOT 100 2C （双独立滑架）

ROBOT 100 2C 尺寸

L= 608+ 有效行程 + 安全余量

115

10

90

45 45

81,5

90

55

45

33,5

68

100

10

10

10

205

205

100

6xM5 深度 6

6xM5 深度 6

40 40

40 40

12 15,5

80

55

100

6,2

4,2

8,3

4

40,5

40,5 40,5

40,5

124

124

76

12

12

图 24

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 100 2C

ROBOT 100 2C

0.05

0.23

0.28

最大有效行程 [mm]

5885

表 36

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 1

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

16 AT 5

传送带类型

Z 23

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

36.61

每转滑块位移量 [mm]

115

ROBOT 100 2C

16 AT 5

16

0.05

表 37

滑块质量 [kg]

1.489

带长度 (mm) = 2 x L - 95 两根同步带；每个执行器都配有独立的同步带.

零位移轨道质量 [kg]

9.46

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

0.775

起始扭矩 [Nm]

1.3

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

16220

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

15 mini

Mx

表 35

*1) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 100 2C

588 370 22800 21144

22800

775

1322

1322

表 38

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

PLS-20 表中的 F x

Plus System

ROBOT 130

ROBOT 130 尺寸

L = 499 + 有效行程 + 安全余量

145

260

14

110

39

103

70

105

P L S

52,5

95

55

124

10

10

260

12xM6 深度 10

130

48 48

18 17

70

107

130

9,5

8,2 6

13,2

96

17

17

155 185

图 25

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 130

ROBOT 130

0.15

0.65

0.79

最大有效行程 [mm]* 1

6050

表 40

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制造而成的， 因此抗拉性非常高。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50 AT 10

传送带类型

Z 17

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

54.11

每转滑块位移量 [mm]

170

ROBOT 130

50 AT 10 50

0.29

表 41

滑块质量 [kg]

3.75

带长度 (mm) = 2 x L - 80

零位移轨道质量 [kg]

12.545

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.223

起始扭矩 [Nm]

2.7

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

360659

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

15

Mx

表 39

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 130

3112 1725 96800 45082

96800

4646

6340

6340

表 42

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-21

2 ROBOT 系列

ROBOT 130 2C （双独立滑架）

ROBOT 130 2C 尺寸

L= 779 + 有效行程 + 安全余量

145

14

120

39

60 60

103

70

120

95

60

134

260

10

260

10

10

130

12xM6 深度 10

12xM6 深度 10

70

110

9,5

130

155 185 48 48

155 185 48 48

8,2 6

13,2

17 18 17

96

17

图 26

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 130 2C

ROBOT 130 2C

0.15

0.65

0.79

最大有效行程 [mm]* 1

5780

表 44

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

25 AT 10

传送带类型

Z 17

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

54.11

每转滑块位移量 [mm]

170

ROBOT 130 2C

25 AT 10 25

0.16

表 45

滑块质量 [kg]

3.75

带长度 (mm) = 2 x L - 70 两根同步带；每个执行器都配有独立的同步带.

零位移轨道质量 [kg]

18.813

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.223

起始扭矩 [Nm]

2.7

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

196200

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

15

Mx

表 43

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 130 2C

1556 862 96800 45082

96800

4646

6340

6340

表 46

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

PLS-22 表中的 F x

Plus System

ROBOT 160

ROBOT 160 尺寸

L = 610 + 有效行程 + 安全余量

180

320

14,5

145

48

132

90

140

P L S

70

110

72,5

160

12xM8 深度 14

160

10

10

320

57 57

90

11,3

160

132

22

18

4

8,2

194 220

12,5

13,2

6

9,5

23,45

23

114

23

图 27

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 160

ROBOT 160

0.37

1.51

1.88

最大有效行程 [mm]* 1

6000

表 48

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

70 AT 10

传送带类型

Z 22

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

70.03

每转滑块位移量 [mm]

220

ROBOT 130 2C

25 AT 10 25 0.16

表 49

滑块质量 [kg]

7.26

带长度 (mm) = 2 x L - 120

零位移轨道质量 [kg]

24.29

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.934

起始扭矩 [Nm]

4.5

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

1.303 · 10 6

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

20

Mx

表 47

*1) 通过特殊的 Rollon 接头，可以获得长达 11,000 mm 的行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 160

5229 3605 153600 70798

153600

8755

12211

12211

表 50

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-23

2 ROBOT 系列

ROBOT 160 2C （双独立滑架）

ROBOT 160 2C 尺寸

L= 940 + 有效行程 + 安全余量

180

15

145

48

72,5 72,5

132

90

145

72,5

110

160

10

10

10

320

320

12xM8 深度 14

12xM8 深度 14

160

57 57

57 57

11,3

90

160

140

22

18

4

13,2 8,2

6

12,5

23

23

114

194 220

194 220

9,5 23,45

图 28

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 160 2C

ROBOT 160 2C

0.37

1.51

1.88

最大有效行程 [mm]* 1

5670

表 52

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

32 AT 10

传送带类型

Z 19

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

60.48

每转滑块位移量 [mm]

190

ROBOT 160 2C

32 AT 10 32 0.185

表 53

滑块质量 [kg]

7.26

带长度 (mm) = 2 x L - 120 两根同步带；每个执行器都配有独立的同步带.

零位移轨道质量 [kg]

32.913

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.934

起始扭矩 [Nm]

4.5

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

210300

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

20

Mx

表 51

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 160 2C

2258 1306 153600 70798

153600

8755

12211

12211

表 54

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-24

Plus System

ROBOT 220

ROBOT 220 尺寸

L = 755 + 有效行程 + 安全余量

245

130

430

15

160

61

155

P L S

100

150

75

80

8xM10 深度 16

175

10

430

10

220

12

56 60 56

18

52 24

3,5

220

163

100

11,3

18

24

172

24

12

270

图 29

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

型号

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

型号

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 220

ROBOT 220

0.65

3.26

3.92

最大有效行程 [mm]* 1

5900

表 56

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

100 AT 10

传送带类型

Z 25

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

79.58

每转滑块位移量 [mm]

250

ROBOT 220

100 AT 10 100 0.58

表 57

滑块质量 [kg]

15.925

带长度 (mm) = 2 x L - 120

零位移轨道质量 [kg]

44.722

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

2.33

起始扭矩 [Nm]

6.4

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

3.687 · 10 6

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

25

Mx

表 55

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 220

9545 6325 258800 116833

258800

22257

28986

28986

表 58

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-25

2 ROBOT 系列

ROBOT 220 2C （双独立滑架）

ROBOT 220 2C 尺寸

L= 1180 + 有效行程 + 安全余量

245

15

145

61

155

100

145 72,5 72,5

72,5

130

160

430

10

430

10

10

8xM10 深度 16

8xM10 深度 16

220

12

18

220

3,5

180

100

12

270 56 60 56

56 60 56 270

24 52 24

11,3

18

172

24

图 30

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 220 2C

ROBOT 220 2C

0.65

3.26

3.92

最大有效行程长度 [mm]* 1

5460

表 60

± 0.05

最大重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

40 AT 10

皮带型号

Z 25

皮带轮型号

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

皮带轮节圆直径 [mm]

79.58

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

250

ROBOT 220 2C

40 AT 10 40

0.23

表 61

滑架重量 [kg]

15.925

带长度 (mm) = 2 x L - 135 两根同步带；每个执行器都配有独立的同步带.

零行程基本重量 [kg]

65.807

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

2.33

起动转矩 [Nm]

6.4

皮带轮的转动惯量 [g·mm 2 ]

2.026 · 10 6

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

25

Mx

表 59

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 220 2C

3818 2530 258800 116833

258800

22257

28986

28986

表 62

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

PLS-26 表中的 F x

Plus System

润滑

ROBOT 型的滚珠轴承滑架还装有一个保持架，该保持架可 以消除相邻转动部件之间的 “ 钢与钢 ” 接触，并防止它们在 环行中的不对齐。 专用润滑贮槽被安装在直线轴承座的前板上，它可以持续 地向承受负载的滚珠滚道提供适量的润滑脂。这些润滑贮 槽也显著地降低了该模块的润滑频率。这些润滑贮 槽也 显著地降低了该模块的润滑频率。这个系统保证了长维护 间隔期：基于先达到的值，每运行 5,000 km 或 1 年润滑一 次。如需更长的使用寿命，或在高动态或高负载应用的情 况下，请联系我们的办公室以进一步验证。以确保用户的 使用性能。同时，润滑 槽设计在滑块上相当于增加了润滑 的频率。

P L S

再润滑所需的润滑剂用量：

单位 : [cm 3 ]

类型

ROBOT 100

0.7

ROBOT 130

0.7

ROBOT 160

1.4

ROBOT 220

2.4

表 63

图 31

■ 润滑枪插入润滑口处。 ■ 使用锂润滑脂 NLGI 2 润滑。 ■ 对于压力特别大或恶劣环境中的应用，应该更频繁地进 行润滑。向 Rollon 请求更多建议。

PLS-27