Actuator Line CN

Smart System

E-SMART 80 SP1 - SP2

E-SMART 80 的尺寸

C L = 256 + C + 有效行程 + 安全余量

10

10

118

118

78

124

118

118

77

77

57,5

57,5

115

115

11,5 3

316 (SP2)

6xM6

50

21 8,2

80

80,4

80,4

73

85

85

73

20 40 20

20 40 20

80

226 (SP1)

4xM6

78

50

73

80

73

S S

图 5

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

铝基体的转动惯量

技术数据

型号

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

型号

x [10 7 mm 4 ]

E-SMART 80 SP1

E-SMART 80 SP2

E-SMART 80 SP

0.143 0.137 0.280

最大有效行程长度 [mm]* 1

6060

5970

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。 表 10

最大重复定位精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最大速度 [m/s]

4.0

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50

32 AT 10

32 AT 10

传动带的类型

型号

传动带的 类型

重量 [kg/m]

皮带宽度 [mm]

Z 21

Z 21

皮带轮的类型

皮带轮节圆直径 [mm]

66,84

66,84

E-SMART 80 SP

32 AT 10 32

0.186

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

210

210

表 11

滑架重量 [kg]

1.52

2.31

皮带长度 (mm) = 2 x L - 135 (SP1) 2 x L - 225 (SP2)

零行程基本重量 [kg]

10.17

11.71

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

0.87

0.84

起动转矩 [Nm]

0.95

1.3

皮带轮的转动惯量 [g · mm 2 ]

938.860

938.860

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

20

20

Mx

表 9

*1) 通过特殊的 Rollon 接头,可以获得长达 11,190 mm ( SP1 ), 11,100 mm ( SP2 )的行程。 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型。

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

型号

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

E-SMART 80 SP1

2523 1672 27700 22200

27700

350

240

240

E-SMART 80 SP2

2523 1672 55400 44400

55400

700

2025

2025

表 12

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-15 页）。

SS-7