Actuator Line CN

Smart System

R-SMART 160 SP4 - SP6

R-SMART 160 的尺寸

C L = 336 + C + 有效行程 + 安全余量 10

158

158

10

180

142

73 137,7

137,7

73

70

70

308 (SP4)

9xM8

57 57 33 33

160

110,4

110,4

44

110

110

44

160

428 (SP6)

54,5

51

54,5

6,8

12,1 3,8

15xM8

57 57 33 33

14

17

10,5

90

21

40 25

3,5 8,2

180

11,8

S S

21

8,2

25

110

25

71,5

32,5

110

110

32,5

71,5

图 23

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

技术数据

铝基体的转动惯量

型号

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

型号

x [10 7 mm 4 ]

R-SMART 160 SP4

R-SMART 160 SP6

R-SMART 160 SP

0.383 1.313 1.696

最大有效行程长度 [mm]* 1

6000

5880

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。 表 41

最大重复定位精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最大速度 [m/s]

4.0

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50

50 AT 10

50 AT 10

传动带的类型

型号

传动带的 类型

皮带宽度 [mm]

重量 [kg/m]

Z 27

Z 27

皮带轮的类型

皮带轮节圆直径 [mm]

85.94

85.94

R-SMART 160 SP

50 AT 10 50

0.29

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

270

270

表 42

滑架重量 [kg]

6.06

8.6

皮带长度 (mm) = 2 x L - 150 (SP4) 2 x L - 270 (SP6)

零行程基本重量 [kg]

25.843

30.488

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

1.727

1.736

起动转矩 [Nm]

3.4

3.95

皮带轮的转动惯量 [g · mm 2 ]

4.035.390 4.035.390

Mz Fz

Mx

导轨尺寸 [mm]

20

20

My

表 40

Fy

Fx

*1) 通过特殊的 Rollon 接头，可以获得长达 11,200 mm ( SP4 )和 11,080 mm ( SP6 )的行程。 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型。

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

型号

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

R-SMART 160 SP4

4980 3390 110800 88800

110800

6426

9086

9086

R-SMART 160 SP6

4980 3390 166200 133200

166200

9640

15457

15457

表 43

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-28 页）。

SS-21