Actuator Line CN

2 R-SMART 系列

R-SMART 120 SP4 - SP6

R-SMART 120 的尺寸

L = 270 + C + 有效行程 + 安全余量 C

125

10

10

125

134

103,5

101,5

101,5

51

51

120

53

53

248 (SP4)

6xM6

48 48 19 19

86

86

120

46,5

155

46,5

120

40

368 (SP6)

6,6

15xM6

3 7,2

48 48 19 19

13

11,3

20

8,3

8,2

65

134

8,3

20

20

8,2

20

20

20

80

65 41,5

77,5

77,5

65 41,5

图 22

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

技术数据

铝基体的转动惯量

型号

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

型号

x [10 7 mm 4 ]

R-SMART 120 SP4

R-SMART 120 SP6

R-SMART 120 SP

0.108 0.367 0.475

最大有效行程长度 [mm]* 1

6050

5930

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。 表 37

最大重复定位精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最大速度 [m/s]

4.0

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50

40 AT 10

40 AT 10

传动带的类型

型号

传动带的 类型

皮带宽度 [mm]

重量 [kg/m]

Z 21

Z 21

皮带轮的类型

皮带轮节圆直径 [mm]

66.84

66.84

R-SMART 120 SP

40 AT 10 40

0.23

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

210

210

表 38

滑架重量 [kg]

2.79

3.94

皮带长度 (mm) = 2 x L - 115 (SP4) 2 x L - 235 (SP6)

零行程基本重量 [kg]

11.801

13.765

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

1.062

1.04

起动转矩 [Nm]

1.95

2.3

皮带轮的转动惯量 [g · mm 2 ]

1.054.300 1.054.300

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

15

15

Mx

My

表 36

*1) 通过特殊的 Rollon 接头，可以获得长达 11,200 mm ( SP4 )和 11,080 mm ( SP6 )的行程。 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型。

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

型号

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

R-SMART 120 SP4

3154 2090 50800 39440

50800

2337

3277

3277

R-SMART 120 SP6

3154 2090 76200 59160

76200

3505

6248

6248

表 39

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-28 页）。

SS-20