Actuator Line CN

2 R-SMART 系列

R-SMART 220 SP4- SP6

R-SMART 220 的尺寸

C L = 350 + C + 有效行程 + 安全余量 10

245

165

10

165

162

149

149

73

73

74,5

74,5

410 (SP4)

8xM10

220

174

174

270 70 56 60 56 36,5 36,5

70

580 (SP6)

220

20xM10

25 41

88

41 25

12,1

8,6

3,8

3,5 10,5

17

21

25 25

245

100

8,3

21

11,8

56 60 56

12,1

25 50

21

8,2

170

25

25

70

85

135

135

85 70

图 24

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

技术数据

铝基体的转动惯量

型号

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

型号

x [10 7 mm 4 ]

R-SMART 220 SP4

R-SMART 220 SP6

R-SMART 220 SP

0.663 3.658 4.321

最大有效行程长度 [mm]* 1

5900

5730

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。 表 45

最大重复定位精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最大速度 [m/s]

4.0

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50

100 AT 10 100 AT 10

传动带的类型

型号

传动带的 类型

重量 [kg/m]

皮带宽度 [mm]

Z 32

Z 32

皮带轮的类型

皮带轮节圆直径 [mm]

101.86

101.86

R-SMART 220 SP

100 AT 10 100 0.58

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

320

320

表 46

滑架重量 [kg]

12.41

17.37

皮带长度 (mm) = 2 x L - 130 (SP4) 2 x L - 300 (SP6)

零行程基本重量 [kg]

45.332

54.437

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

2.319

2.447

起动转矩 [Nm]

4.3

7

皮带轮的转动惯量 [g · mm 2 ]

12.529.220 12.529.220

导轨尺寸 [mm]

25

25

Mz Fz

表 44

Mx

*1) 通过特殊的 Rollon 接头,可以获得长达 11,100 mm ( SP4 ), 10,930 mm ( SP6 )的行程。 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型。

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

型号

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

R-SMART 220 SP4

9960 7380 189200 139200

189200

16082

20812

20812

R-SMART 220 SP6

9960 7380 283800 208800

283800

24123

36894

36894

表 47

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-28 页）。

SS-22