Actuator Line CN

Smart System

E-SMART 30 SP2

E-SMART 30 的尺寸

L = 132 + C + 有效行程 + 安全余量

61

5

5

61

C

29

64

60

60

30

30

7

30

30

171 (SP2)

2,2

6xM5

20

16

8,2

43

43

30

15

45,5

40

40

45,5

6,5

30

S S

图 3

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

铝基体的转动惯量

技术数据

型号

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

型号

x [10 7 mm 4 ]

E-SMART 30 SP2

0.003 0.003 0.007

E-SMART 30 SP2

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。 表 2

最大有效行程长度 [mm]

3700

最大重复定位精度 [mm]* 1

± 0.05

最大速度 [m/s]

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

10 AT 5

传动带的类型

型号

传动带的 类型

重量 [kg/m]

皮带宽度 [mm]

Z 24

皮带轮的类型

皮带轮节圆直径 [mm]

38.2

E-SMART 30 SP2

10 AT 5 10

0.033

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

120

表 3

滑架重量 [kg]

0.263

皮带长度 (mm) = 2 x L - 100 (SP2)

零行程基本重量 [kg]

1.873

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

0.343

起动转矩 [Nm]

0.15

皮带轮的转动惯量 [g · mm 2 ]

57.630

Mz Fz

Mx

导轨尺寸 [mm]

12 mini

My

表 1

*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

型号

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

E-SMART 30 SP2

385 242 7060 6350

7060

46.2

166

166

表 4

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-15 页）。

SS-5