Actuator Line CN

Smart System

E-SMART 100 SP1 - SP2

E-SMART 100 的尺寸

L = 294 + C+ 有效行程 + 安全余量

137

10

10

98

137

C

149

146,5

146,5

83

83

63,5

63,5

134

134

430 (SP2)

11,8

3,5

8,3

8xM8

70

20

40 25 25

90

110,4

110,4

8,35

60

140

60

25

50

25

100

275 (SP1)

8xM8

70

98

S S

60 60,5 34 60 60,5

图 7

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

技术数据

铝基体的转动惯量

型号

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

型号

x [10 7 mm 4 ]

E-SMART 100 SP1

E-SMART 100 SP2

E-SMART 100 SP

0.247 0.316 0.536

最大有效行程长度 [mm]* 1

6025

5870

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。 表 18

最大重复定位精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最大速度 [m/s]

4.0

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50

50 AT 10

50 AT 10

传动带的类型

型号

传动带的 类型

重量 [kg/m]

皮带宽度 [mm]

Z 27

Z 27

皮带轮的类型

皮带轮节圆直径 [mm]

85.94

85.94

E-SMART 100 SP

50 AT 10 50 0.290

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

270

270

表 19

滑架重量 [kg]

3.22

5.19

皮带长度 (mm) = 2 x L - 120 (SP1) 2 x L - 275 (SP2)

零行程基本重量 [kg]

19.396

23.165

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

1.186

1.188

起动转矩 [Nm]

2.1

2.4

皮带轮的转动惯量 [g · mm 2 ]

4.035.390 4.035.390

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

25

25

Mx

表 17

*1) 通过特殊的 Rollon 接头,可以获得长达 11,155mm ( SP1 ), 11,000 mm ( SP2 )的行程。 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型。

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

型号

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

E-SMART 100 SP1

4980 3390 47300 34800

47300

670

670

670

E-SMART 100 SP2

4980 3390 94600 69600

94600

1340

7379

7379

表 20

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-15 页）。

SS-9