Actuator Line CN

1 E-SMART 系列

E-SMART 50 SP1 - SP2 - SP3

E-SMART 50 的尺寸

L = 189 + C + 有效行程 + 安全余量

89

5,5

5,5

89

C

48

88

85,5

85,5

42,1

42,1

41

41

99

99

246 (SP2)

11,5

6xM5

30

21

50

70

70

8,2

25

57

66

66

57

3

50

346 (SP3)

176 (SP1)

8xM5

4xM5

48

30

48

30

55,5

65

55,5

57

75

82

75

57

图 4

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

铝基体的转动惯量

技术数据

型号

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

型号

x [10 7 mm 4 ]

E-SMART 50 SP1

E-SMART 50 SP2

E-SMART 50 SP3

E-SMART 50 SP

0.021 0.020 0.041

最大有效行程长度 [mm]* 1

6145 6075 5975

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。 表 6

最大重复定位精度 [mm]* 2

± 0.05 ± 0.05 ± 0.05

最大速度 [m/s]

4.0

4.0

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50

50

传动带的类型

25 AT 5 25 AT 5 25 AT 5

型号

传动带的 类型

重量 [kg/m]

皮带宽度 [mm]

皮带轮的类型

Z 40

Z 40

Z 40

皮带轮节圆直径 [mm]

63.66 63.66 63.66

E-SMART 50 SP

25 AT 5 25

0.080

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

200

200

200

表 7

滑架重量 [kg]

皮带长度 (mm) = 2 x L - 60 (SP1) 2 x L - 125 (SP2) 2 x L - 225 (SP3)

0.614 0.99

1.42

零行程基本重量 [kg]

4.961 5.665 6.469

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

0.441 0.376 0.431

起动转矩 [Nm]

0.35

0.35

0.55

皮带轮的转动惯量 [g · mm 2 ]

891.270 891.270 891.270

Mz Fz

导轨尺寸 [mm] 15 *1) 通过特殊的 Rollon 接头,可以获得长达 11,270 mm ( SP1 ), 11,200 mm ( SP2 )和 11,100 mm ( SP3 )的行程。 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型。 15 15

Mx

表 5

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

型号

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

E-SMART 50 SP1

1050 750 12700 9860

12700

120

87

87

E-SMART 50 SP2

1050 750 25400 19720

25400

240

712

712

E-SMART 50 SP3

1050 750 38100 29580

38100

360

2146

2146

表 8

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-15 页）。

SS-6