Actuator Line CN

Eco System

ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1

ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1 工程尺寸

L = 300 + C + 有效行程 + 安全余量

98

A

70

140

140

58

B

116

116

58

121

C

100

C

10

10

24 52 24

30 40 30

(2:1)

100

8.3

130

130

12

4.5

13

16.3

A (2:1)

18

11.3

12.5

ECO 100 SP1 C=200 ECO 100 SP2 C=400

20 8.2

8.5

4.5

C (5:1)

B (5:1)

图 5

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

铝基体的转动惯量

技术参数表

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ECO 100 SP2

ECO 100 SP1

ECO 100

0.342

0.439

0.781

最大有效行程 [mm]

6630

6830

表 10

± 0.05

± 0.05

最大重复定位精度 [mm]* 1

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯 材料制 造，内部镶嵌钢丝增强自身 的抗拉应力

最大速度 [m/s]

5.0

5.0

E S

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50

50 AT 10

50 AT 10

同步带号型

类型 带型 带宽 [mm]

质量 [kg/m]

Z 24

Z 24

带轮

带轮直径 [mm]

76.39

76.39

ECO 100

50 AT 10

50

0.290

带轮每转位移量 [mm]

240

240

表 11

滑块重量 [kg]

2.9

1.5

带长度 (mm) SP1 = 2 x L - 112 SP2 = 2 x L - 312

零位移重量 [kg]

16.7

12.5

每 100 mm 行程质量增加 [kg]

1.3

1.3

启动力矩 [Nm]

1.90

1.35

滑轮转动惯量 [g mm 2 ]

2070000 2070000

Mz Fz

Mx

导轨尺寸 [mm]

20

20

My

表 9

Fy

*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ECO 100 SP2

4565 2832 55400 44400

55400

700

5485

5485

ECO 100 SP1

4565 2832 27700 22200

27700

350

240

240

表 12

在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3 。

ES-7