Actuator Line CN
1 ECO 系列
ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1
ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1 工程尺寸
78 55
L = 240 + C + 有效行程 + 安全余量
A
110
110
45
B
93
93
C
48
97
80
19 42 19
10
C
10
20 40 20
80
105
105
9.5
6.5
3.5
10.5
12.5
13.2
8.2
ECO 80 SP1 C=150 ECO 80 SP2 C=300
13.2
20 8.2
6 B (5:1)
4.5
A (2:1)
C (5:1)
图 4
根据客户的具体需求,应要求提供行程安全余量的长度。
铝基体的转动惯量
技术参数表
类型
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
类型
x [10 7 mm 4 ]
ECO 80 SP2
ECO 80 SP1
ECO 80
0.117
0.173
0.280
最大有效行程 [mm]
5940
6090
表 6
± 0.05
± 0.05
最大重复定位精度 [mm]* 1
驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯 材料制 造,内部镶嵌钢丝增强自身 的抗拉应力
最大速度 [m/s]
5.0
5.0
最大加速度 [m/s 2 ]
50
50
50 AT 5
50 AT 5
同步带号型
类型 带型 带宽 [mm]
质量 [kg/m]
Z 37
Z 37
带轮
带轮直径 [mm]
58.89
58.89
ECO 80
50 AT 5
50
0.164
带轮每转位移量 [mm]
185
185
表 7
滑块重量 [kg]
1.6
0.9
带长度 (mm) SP2 = 2 x L - 240 SP1= 2 x L - 90
零位移重量 [kg]
7.7
5.9
每 100 mm 行程质量增加 [kg]
0.8
0.8
启动力矩 [Nm]
0.75
0.75
滑轮转动惯量 [g mm 2 ]
706000
706000
Mz Fz
Mx
导轨尺寸 [mm]
15
15
My
表 5
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
类型
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
ECO 80 SP2
2100 1440 25400 19720
25400
240
1791
1791
ECO 80 SP1
2100 1440 12700 9860
12700
120
87
87
表 8
在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3 。
ES-6
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