Actuator Line CN

2 ROBOT 系列

ROBOT 160 2C （双独立滑架）

ROBOT 160 2C 尺寸

L= 940 + 有效行程 + 安全余量

180

15

145

48

72,5 72,5

132

90

145

72,5

110

160

10

10

10

320

320

12xM8 深度 14

12xM8 深度 14

160

57 57

57 57

11,3

90

160

140

22

18

4

13,2 8,2

6

12,5

23

23

114

194 220

194 220

9,5 23,45

图 28

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 160 2C

ROBOT 160 2C

0.37

1.51

1.88

最大有效行程 [mm]* 1

5670

表 52

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

32 AT 10

传送带类型

Z 19

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

60.48

每转滑块位移量 [mm]

190

ROBOT 160 2C

32 AT 10 32 0.185

表 53

滑块质量 [kg]

7.26

带长度 (mm) = 2 x L - 120 两根同步带；每个执行器都配有独立的同步带.

零位移轨道质量 [kg]

32.913

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.934

起始扭矩 [Nm]

4.5

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

210300

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

20

Mx

表 51

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 160 2C

2258 1306 153600 70798

153600

8755

12211

12211

表 54

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-24