Actuator Line CN

Plus System

ROBOT 220

ROBOT 220 尺寸

L = 755 + 有效行程 + 安全余量

245

130

430

15

160

61

155

P L S

100

150

75

80

8xM10 深度 16

175

10

430

10

220

12

56 60 56

18

52 24

3,5

220

163

100

11,3

18

24

172

24

12

270

图 29

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

型号

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

型号

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 220

ROBOT 220

0.65

3.26

3.92

最大有效行程 [mm]* 1

5900

表 56

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

100 AT 10

传送带类型

Z 25

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

79.58

每转滑块位移量 [mm]

250

ROBOT 220

100 AT 10 100 0.58

表 57

滑块质量 [kg]

15.925

带长度 (mm) = 2 x L - 120

零位移轨道质量 [kg]

44.722

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

2.33

起始扭矩 [Nm]

6.4

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

3.687 · 10 6

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

25

Mx

表 55

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 220

9545 6325 258800 116833

258800

22257

28986

28986

表 58

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-25