Actuator Line CN

2 ROBOT 系列

ROBOT 220 2C （双独立滑架）

ROBOT 220 2C 尺寸

L= 1180 + 有效行程 + 安全余量

245

15

145

61

155

100

145 72,5 72,5

72,5

130

160

430

10

430

10

10

8xM10 深度 16

8xM10 深度 16

220

12

18

220

3,5

180

100

12

270 56 60 56

56 60 56 270

24 52 24

11,3

18

172

24

图 30

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 220 2C

ROBOT 220 2C

0.65

3.26

3.92

最大有效行程长度 [mm]* 1

5460

表 60

± 0.05

最大重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

40 AT 10

皮带型号

Z 25

皮带轮型号

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

皮带轮节圆直径 [mm]

79.58

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

250

ROBOT 220 2C

40 AT 10 40

0.23

表 61

滑架重量 [kg]

15.925

带长度 (mm) = 2 x L - 135 两根同步带；每个执行器都配有独立的同步带.

零行程基本重量 [kg]

65.807

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

2.33

起动转矩 [Nm]

6.4

皮带轮的转动惯量 [g·mm 2 ]

2.026 · 10 6

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

25

Mx

表 59

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 220 2C

3818 2530 258800 116833

258800

22257

28986

28986

表 62

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

PLS-26 表中的 F x