Actuator Line CN

1 E-SMART 系列

E-SMART 80 SP3 - SP4

E-SMART 80 的尺寸

C L = 256 + C + 有效行程 + 安全余量

118

10

10

118

78

124

118

118

77

77

57,5

57,5

115

115

11,5 3

416 (SP3)

8xM6

50

21 8,2

80

80,4

80,4

73

65

140

65

73

20 40 20

20 40 20

80

496 (SP4)

12xM6

78

50

73

70

70

70

70

70

73

图 6

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

铝基体的转动惯量

技术数据

型号

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

型号

x [10 7 mm 4 ]

E-SMART 80 SP3

E-SMART 80 SP4

E-SMART 80 SP

0.143 0.137 0.280

最大有效行程长度 [mm]* 1

5870

5790

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。 表 14

最大重复定位精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最大速度 [m/s]

4.0

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50

32 AT 10

32 AT 10

传动带的类型

型号

传动带的 类型

重量 [kg/m]

皮带宽度 [mm]

Z 21

Z 21

皮带轮的类型

皮带轮节圆直径 [mm]

66,84

66,84

E-SMART 80 SP

32 AT 10 32

0.186

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

210

210

表 15

滑架重量 [kg]

3.13

3.89

皮带长度 (mm) = 2 x L - 325 (SP3) 2 x L - 405 (SP4)

零行程基本重量 [kg]

13.39

14.80

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

0.83

0.87

起动转矩 [Nm]

1.4

1.52

皮带轮的转动惯量 [g · mm 2 ]

938.860

938.860

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

20

20

Mx

表 13

*1) 通过特殊的 Rollon 接头,可以获得长达 11,000mm ( SP3 ), 10,920 mm ( SP4 )的行程。 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型。

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

型号

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

E-SMART 80 SP3

2523 1672 83100 66600

83100

1050

5263

5263

E-SMART 80 SP4

2523 1672 110800 88800

110800

1400

7479

7479

表 16

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-15 页）。

SS-8