Actuator Line CN

Plus System

ROBOT 100

ROBOT 100 尺寸

L = 383 + 有效行程 + 安全余量

205

10

80

115

33,5

81,5

80

55

P L S

40

68

40

90

10

205 124

10

100

12 15,5

55

74

80

100

6,2

8,3

4,2

4

12

76

12

6xM5 深度 6

图 23

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 100

ROBOT 100

0.05

0.23

0.28

最大有效行程 [mm]

6100

表32

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 1

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

32 AT 5

传送带类型

Z 23

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

36.61

每转滑块位移量 [mm]

115

ROBOT 100

32 AT 5

32

0.105

表 33

滑块质量 [kg]

1.489

带长度 (mm) = 2 x L - 105

零位移轨道质量 [kg]

5.372

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

0.775

起始扭矩 [Nm]

1.3

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

40004

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

15 mini

Mx

表 31

*1) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 100

1176 739 22800 21144

22800

775

1322

1322

表 34

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-19