Actuator Line CN

Plus System

ROBOT 130

ROBOT 130 尺寸

L = 499 + 有效行程 + 安全余量

145

260

14

110

39

103

70

105

P L S

52,5

95

55

124

10

10

260

12xM6 深度 10

130

48 48

18 17

70

107

130

9,5

8,2 6

13,2

96

17

17

155 185

图 25

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 130

ROBOT 130

0.15

0.65

0.79

最大有效行程 [mm]* 1

6050

表 40

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制造而成的， 因此抗拉性非常高。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50 AT 10

传送带类型

Z 17

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

54.11

每转滑块位移量 [mm]

170

ROBOT 130

50 AT 10 50

0.29

表 41

滑块质量 [kg]

3.75

带长度 (mm) = 2 x L - 80

零位移轨道质量 [kg]

12.545

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.223

起始扭矩 [Nm]

2.7

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

360659

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

15

Mx

表 39

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 130

3112 1725 96800 45082

96800

4646

6340

6340

表 42

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-21