Actuator Line CN

2 ROBOT 系列

ROBOT 130 2C （双独立滑架）

ROBOT 130 2C 尺寸

L= 779 + 有效行程 + 安全余量

145

14

120

39

60 60

103

70

120

95

60

134

260

10

260

10

10

130

12xM6 深度 10

12xM6 深度 10

70

110

9,5

130

155 185 48 48

155 185 48 48

8,2 6

13,2

17 18 17

96

17

图 26

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

I

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 130 2C

ROBOT 130 2C

0.15

0.65

0.79

最大有效行程 [mm]* 1

5780

表 44

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

25 AT 10

传送带类型

Z 17

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

54.11

每转滑块位移量 [mm]

170

ROBOT 130 2C

25 AT 10 25

0.16

表 45

滑块质量 [kg]

3.75

带长度 (mm) = 2 x L - 70 两根同步带；每个执行器都配有独立的同步带.

零位移轨道质量 [kg]

18.813

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.223

起始扭矩 [Nm]

2.7

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

196200

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

15

Mx

表 43

*1) 通过 ROLLON 特殊拼接，行程最大可以达到 11000 。 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 130 2C

1556 862 96800 45082

96800

4646

6340

6340

表 46

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

PLS-22 表中的 F x