Actuator Line CN

1 E-SMART 系列

E-SMART 100 SP3 - SP4

E-SMART 100 的尺寸

C L = 294 + C + 有效行程 + 安全余量

137

10

10

137

98

149

146,5

146,5

83

83

63,5

63,5

134

134

11,8

8,3

3,5

550 (SP3)

12xM8

70

25 40 25

20

90

8,35

110,4

85

85

60

60

140

60 60

25

50

25

100

680 (SP4)

16xM8

70

98

90

60 60 60

140

60 60 60

90

图 8

根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。

技术数据

铝基体的转动惯量

型号

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

型号

x [10 7 mm 4 ]

E-SMART 100 SP3

E-SMART 100 SP4

E-SMART 100 SP

0.247 0.316 0.536

最大有效行程长度 [mm]* 1

5750

5620

传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。 表 22

最大重复定位精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最大速度 [m/s]

4.0

4.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

50

50 AT 10

50 AT 10

传动带的类型

型号

传动带的 类型

重量 [kg/m]

皮带宽度 [mm]

Z 27

Z 27

皮带轮的类型

皮带轮节圆直径 [mm]

85.94

85.94

E-SMART 100 SP

50 AT 10 50 0.290

皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]

270

270

表 23

滑架重量 [kg]

6.943

8.755

皮带长度 (mm) = 2 x L - 395 (SP3) 2 x L - 526 (SP4)

零行程基本重量 [kg]

26.274

29.573

每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]

1.188

1.192

起动转矩 [Nm]

2.6

2.8

皮带轮的转动惯量 [g · mm 2 ]

4.035.390 4.035.390

导轨尺寸 [mm]

25

25

Mz Fz

表 21

Mx

*1) 通过特殊的 Rollon 接头,可以获得长达 10,880 mm ( SP3 ), 10,750 mm ( SP4 )的行程。 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型。

My

Fy

Fx

负载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

型号

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

E-SMART 100 SP3

4980 3390 141900 104400

141900

2010

13055

13055

E-SMART 100 SP4

4980 3390 189200 139200

189200

2680

19204

19204

表 24

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-15 页）。

SS-10