Actuator Line CN

Plus System

ROBOT 160

ROBOT 160 尺寸

L = 610 + 有效行程 + 安全余量

180

320

14,5

145

48

132

90

140

P L S

70

110

72,5

160

12xM8 深度 14

160

10

10

320

57 57

90

11,3

160

132

22

18

4

8,2

194 220

12,5

13,2

6

9,5

23,45

23

114

23

图 27

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。

铝型材的转动惯量

技术参数

类型

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 160

ROBOT 160

0.37

1.51

1.88

最大有效行程 [mm]* 1

6000

表 48

± 0.05

重复定位精度 [mm]* 2

驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制 造，内部镶嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。

最大速度 [m/s]

5.0

最大加速度 [m/s 2 ]

50

70 AT 10

传送带类型

Z 22

带轮类型

类型

带型 带宽度 [mm]

质量 [Kg/m]

滚轮直径 [mm]

70.03

每转滑块位移量 [mm]

220

ROBOT 130 2C

25 AT 10 25 0.16

表 49

滑块质量 [kg]

7.26

带长度 (mm) = 2 x L - 120

零位移轨道质量 [kg]

24.29

每 100mm 位移轨道质量增加 [kg]

1.934

起始扭矩 [Nm]

4.5

带轮转动惯量 [g·mm 2 ]

1.303 · 10 6

Mz Fz

导轨尺寸 [mm]

20

Mx

表 47

*1) 通过特殊的 Rollon 接头，可以获得长达 11,000 mm 的行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传动类型

My

Fy

Fx

承载能力

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

类型

静态 动态 静态 动态 静态

静态

静态

静态

ROBOT 160

5229 3605 153600 70798

153600

8755

12211

12211

表 50

有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。

表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 PLS-33 页）。

表中的 F x

PLS-23