Actuator Line CN
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Actuator Line
产品概述
互动式目录在 : www.rollon.com
Clean Room System
1 ONE 系列
ONE 系列
ONE 系列描述
图 1
ONE 系列执行器是专为洁净室应用而设计的皮带传动直线执 行器。
Clean Room System 直线执行器的部件或者由不锈钢制成，或 者经过了确保低颗粒释放水平的特殊处理。
ONE 系列使用一种专门设计的直密封件将执行器的内部构件 从环境中隔离，还使用了位于驱动端和从动端可以和真空 泵（ 0.8 巴）结合使用的真空端口，以阻止颗粒物的释放。 该系统使得可以在单元内产生真空，这样在运行过程中释 放的任何颗粒物会被重新定向到空气过滤区域。
专为洁净室或真空环境设计的特殊润滑油被用于所有轴承 和直线导轨。
CRS-2
Clean Room System
ONE部件
挤压型材 经过阳极氧化的 6060 铝合金挤压型材被用于 Rollon 的 ROBOT 系列直线单元的基体，该型材被行业专家设计和制造为可 以在维持机械强度的同时优化重量。尺寸公差符合 EN 755-9 标准。
滑架 Rollon 的 One 系列直线单元的滑架完全由阳极氧化铝制成。 每个滑架有安装孔，孔内嵌有不锈钢罗纹套。 Rollon 提供了 复式滑架，以适应众多应用。滑架的独特设计允许密封条 穿过滑架，并且使滑架能够容纳从密封条去除污染物的刷 式密封件。 密封条 ROLLON One 系列直线模组装有聚胺脂材料的密封条，防止 模组内部产生的颗粒由内而出该密封条贯穿基体的整个长 度，并通过位于滑架内的微型轴承保持其位置。这在密封 条穿过滑架时最大限度地减小了摩擦阻力，同时提供最大 程度的保护。
传动带 我们使用精选的高品质 AT 型聚氨酯同步带，它们是由在这 个领域领先的企业制造的。
C R S
CRS-3
1 ONE 系列
ONE直线运动系统
润滑 ONE 系列配备了 “ 创新性高技术直线导轨 ” ，其特点是配有特 殊的滚珠保持架以保持间距。如果结合专门为洁净室应用 而开发的专用润滑剂，此特点支持长维护间隔期的和低颗 粒产生量。 范围 ONE 系列目前有 3 种不同规格可供选择，用于多轴组合： ■ ONE 50 ■ ONE 65 ■ ONE 80 ■ ONE 110 最大行程为 6,000 mm ，除了 ONE 50 ，其最大行程为 3,700 mm 。 对于技术细节和负载能力，请参阅后续页。
真空系统 在 ONE
系列执行器单元的驱动端和从动端有专用的连接 端口，用以连接真空系统。真空的质量必须按个别进行评 估，但 Rollon 已在 ONE 80 规格以 0.8 巴的压力， 1,000 mm 至 4,000 mm 的行程取得了成功。
选择的机械部件 ONE 系列由精选的高品质部件装配而成。
轴承、直线导轨、轴件、皮带轮及其他金属部件只使用 了不锈钢（ AISI 303 ， AISI 440C ）。在无法使用不锈钢的地 方， Rollon 提供了一种特殊处理，这种处理经过在条件恶劣 并且有颗粒物产生的情况下的测试。
ONE 的截面
SEZIONE C-C
图 2
CRS-4
L=315 + 有效行程 + 安全余量
Clean Room System
65
80
10
150 62
70
18
26
20 50
ONE 50 ONE 50 的尺寸
50
70
30.5
L=315 + 有效行程 + 安全余量
8xM5 深 6 mm
65
80
49
70
10
10
150
20 50
18
26
62
26 18
80
70
60
50
30.5
8xM5 深 6 mm
10
10
150
49
50
18
26
62
26 18
6.2
4
12 26 12
8.3
C R S
80
60
50
50
30.5
8xM5 深 6 mm
4.2
49
50
6.2
4
图 3
如需更多细节，请访问我们的网站 www.rollon.com 并下载相关的 dxf 文件。
12 26 12
8.3
铝合金基体的转动惯量
技术数据
80
50
型号
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
型号
x [10 7 mm 4 ]
ONE 50
4.2
ONE 50
0.025
0.031
0.056
最大有效行程长度 [mm]
3700
表 2
± 0.05
最大重复定位精度 [mm]* 1
最大速度 [m/s]
4
传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制造而成的， 以取得高抗拉性。
最大加速度 [m/s 2 ]
50
22 AT 5
传动带的类型
Z 23
皮带轮的类型
型号 传动带 的类型
皮带宽度 [mm]
重量 [kg/m]
皮带轮节圆直径 [mm]
36,61
皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]
115
ONE 50
22 AT 5
22
0.072
表 3
滑架重量 [kg]
0.4
皮带长度 (mm) = 2 x L - 130
零行程基本重量 [kg]
1.8
每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]
0.4
起动转矩 [Nm]
0.4
皮带轮的转动惯量 [g mm 2 ]
19810
导轨尺寸 [mm]
12 mini
Mz Fz
表 1
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Mx
My
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
ONE 50
809 508 7060 6350
7060
46.2
233
233
表 4
在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3 。
CRS-5
1 ONE 系列
ONE 65
ONE 65 的尺寸
L = 415 + 有效行程 + 安全余量
95
64
42,5
65 25,5 65
85
100,5
10
80
10
85
65
10
10
220
65
8 x M5 深 6
15 35 15
45
10,5 6,7
65
35
75
35
37,5
37,5
7
4,5
图 4
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铝合金基体的转动惯量
技术数据
型号
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
型号
x [10 7 mm 4 ]
ONE 65
ONE 65
0.060
0.086
0.146
最大有效行程长度 [mm]
6000
表 6
± 0.05
最大重复定位精度 [mm]* 1
最大速度 [m/s]
5.0
传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制造而成的， 以取得高抗拉性。
最大加速度 [m/s 2 ]
50
32 AT 5
传动带的类型
Z 32
皮带轮的类型
型号 传动带 的类型
皮带宽度 [mm]
重量 [kg/m]
皮带轮节圆直径 [mm]
50.93
皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]
160
ONE 65
32 AT 5
32
0.105
表 7
滑架重量 [kg]
1.1
皮带长度 (mm) = 2 x L - 180
零行程基本重量 [kg]
3.5
每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]
0.6
起动转矩 [Nm]
1.5
皮带轮的转动惯量 [g mm 2 ]
117200
导轨尺寸 [mm]
15
表 5
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Mz Fz
Mx
My
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
ONE 65
1344 883 48400 22541
48400
320
1376
1376
表 8
在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3 。
CRS-6
L=540 + 有效行程 + 安全余量
Clean Room System
100
120
10
300 118
105
49
42
30 80
ONE 80 ONE 80 的尺寸
48
80
105
L=540 + 有效行程 + 安全余量
8xM6 深 10 m
100
120
78
105
10
10
300
30 80
49
42
118
42 49
122.5
105
80
48
80
8xM6 深 10 mm
10
10
300
78
80
49
42
118
42 49
9.8
6
19 42 19
13.5
C R S
80
48
80
122.5
80
8xM6 深 10 mm
8.4
78
80
9.8
6
图 5
如需更多细节，请访问我们的网站 www.rollon.com 并下载相关的 dxf 文件。
19 42 19
13.5
80 铝合金基体的转动惯量
技术数据
122.5
型号
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
型号
x [10 7 mm 4 ]
8.4
ONE 80
ONE 80
0.136
0.195
0.331
最大有效行程长度 [mm]
6000
表 10
± 0.05
最大重复定位精度 [mm]* 1
最大速度 [m/s]
5
传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制造而成的， 以取得高抗拉性。
最大加速度 [m/s 2 ]
50
32 AT 10
传动带的类型
Z 19
皮带轮的类型
型号 传动带 的类型
皮带宽度 [mm]
重量 [kg/m]
皮带轮节圆直径 [mm]
60.48
皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]
190
ONE 80
32 AT 10
32
0.185
表 11
滑架重量 [kg]
2.7
皮带长度 (mm) = 2 x L - 230
零行程基本重量 [kg]
10.5
每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]
1
起动转矩 [Nm]
2.2
皮带轮的转动惯量 [g mm 2 ]
388075
Mz Fz
导轨尺寸 [mm]
20
Mx
表 9
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
My
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
ONE 80
2258 1306 76800 35399
76800
722
5606
5606
表 12
在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3 。
CRS-7
L=695 + 有效行程 + 安全余量
1 ONE 系列
135
160
10
380
145
60
60
140
6
40 110
ONE 110 ONE 110 的尺寸
70
110
145
L=695 + 有效行程 + 安全余量
8xM8 深 15 mm
135
160
108
145
10
10
380
40 110
60
60
140
60 60
167.5
145
130
70
110
8xM8 深 15 mm
10
10
380
108
110
60
60
140
60 60
12
8.5
24 62 24
18
130
70
110
167.5
110
8xM8 深 15 mm
11.3
108
110
12
8.5
图 6
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24 62 24
18
铝合金基体的转动惯量
技术数据
167.5
110
型号
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
型号
x [10 7 mm 4 ]
11.3
ONE 110
ONE 110
0.446
0.609
1.054
最大有效行程长度 [mm]
6000
表 14
± 0.05
最大重复定位精度 [mm]* 1
最大速度 [m/s]
5
传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制造而成的， 以取得高抗拉性。
最大加速度 [m/s 2 ]
50
50 AT 10
传动带的类型
Z 27
皮带轮的类型
型号 传动带 的类型
皮带宽度 [mm]
重量 [kg/m]
皮带轮节圆直径 [mm]
85.94
皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]
270
ONE 110
50 AT 10
50
0.290
表 15
滑架重量 [kg]
5.6
皮带长度 (mm) = 2 x L - 290
零行程基本重量 [kg]
22.5
每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]
1.4
起动转矩 [Nm]
3.5
皮带轮的转动惯量 [g mm 2 ]
2.193 · 10 6
导轨尺寸 [mm]
25
Mz Fz
表 13
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Mx
My
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
ONE 110
4980 3300 104800 50321
104800
1126
10532
10532
表 16
在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3 。
CRS-8
Clean Room System
行星齿轮
装配在驱动头的右侧或左侧
有行星齿轮的版本 行星齿轮用于涉及应力循环并有高精度要求的高动态机器 人、自动化及搬运应用。标准型号的尺寸为从 3 英寸至 15 英寸，减速比为从 1:3 至 1:1000 。如需非标准行星齿轮，请 联系我们的办公室。
图 7
右
ONE 系列直线单元可以配备几种不同的传动系统。在每一种 情况下，主动皮带轮通过锥形联轴器连接到减速齿轮轴， 以确保长期高精度的运行。
C R S
左
轴定心
4 x M
D2
D3
图 8
D2
D3
M
单元
轴的类型
驱动头编码 AS 左
驱动头编码 AS 右
ONE 50
AS 12
55
70
M5
VB
VA
ONE 65
AS 15
60
85
M6
VB
VA
ONE 80
AS 20
80
100
M6
VB
VA
ONE 110
AS 25
110
130/160
M8
VB
VA
表 17
CRS-9
1 ONE 系列
配件
通过支架固定 Rollon 的 ONE 系列直线单元所使用的直线运动系统使其能够 支承任何方向的负载。因此，它们可以任何方向进行安装。 要安装这些单元，我们建议使用挤压成型基体内的专用 T 型槽，如下图所示。
A (mm)
单元
ONE 50
62
ONE 65
77
ONE 80
94
130
ONE 110
表 18
警告： 不得通过驱动端安装该直线单元。
A
图 9
固定支架
尺寸（ mm ）
AH1B C E FD1D2LL1
单元
编码
A
L
Ø D1
L1
ONE 50
20 14 6 16 10 6 10 5.5 35 17.5 1000958
F
ONE 65
20 17.5 6 16 11.5 6 9.4 5.3 50 25 1001490
H1
ONE 80
20 20.7 7 16 14.7 7 11 6.4 50 25 1001491
E
ONE 110
36.5 28.5 10 31 18.5 11.5 16.5 10.5 100 50 1001233
Ø D2
表 19
B
C
T 型螺母 用于基体槽内的钢螺母。
图 10
T 型螺母
尺寸（ mm ）
K
D3
D4
G
H2
K
单元
编码
Ø D4
ONE 50
-
M4
-
3.4
8
1001046
ONE 65
6.7
M5
2.3
6.5
10 1000627
ONE 80
8
M6
3.3
8.3
13 1000043
H2
G
ONE 110
11
M8
2.8
10.8
17 1000932
表 20
T 型螺母 用于基体槽内的钢螺母。
Ø D3
图 11
CRS-10
Clean Room System
接近传感器
B4
Sensor dog 传感器感应块
Sensor dog 传感器感应块
Sensor proximity housing kit 接近传感器的安装座
H5 H4
Sensor proximity housing kit 接近传感器的安装座
B5
L4
L5
图 12
C R S
接近传感器的安装座 红色阳极氧化铝传感器支架，配有 T 型螺母，用于安装到型 材上。
传感器感应块 镀锌铁 L 形支架，安装在滑架上，用于接近开关的操作。
尺寸（ mm ）
B4
B5
L4
L5
H4
H5
单元
接近传感器 传感器感应块 的编码
接近传感器安装座 的编码
ONE 50
9.5 14
25
29 11.9 22.5
Ø 8
G000268
G000211
ONE 65
17.2 20
50
40 17
32
Ø 12
G000267
G000212
ONE 80
17.2 20
50
40 17
32
Ø 12
G000267
G000209
17.2 20
50
40 17
32
Ø 12
G000267
G000210
ONE 110
表 21
CRS-11
订购代码
订购代码
ONE 系列线性单元的识别代码 N 08 VA O2000 3B
05=50 06=65 08=80 10=100
SP 不锈钢 见页 CRS-3
L = 单元的总长度
见页 CRS-9
驱动头编码
见页 CRS-5 - CRS-8
直线单元的规格
ONE 系列 见页 CRS-2
为了创建执行器系列的识别代码，您可以访问： http://configureactuator.rollon.com
左右方向
右
左
CRS-12
Clean Room System
备注
C R S
CRS-13
Smart System
产品升级
3 S-SMART 系列
S-SMART 系列
S-SMART 系列描述
图 36
S-SMART S-SMART 系列直线单元被设计为能够满足龙门应用中的垂直 运动的要求，或用于铝型材必须移动而滑架必须被固定的 应用。
经过阳极氧化的挤压铝型材自支撑结构有三种规格可供选 择。因为它是一个刚性系统，它很适合通过使用一条直线 导轨用作一个 3 轴系统的 “Z” 轴。
此外， S-SMART 系列被特别设计和配置为可以通过使用一个 简单的支架与 R-SMART 系列容易地组装在一起。
SS-30
Smart System
S-SMART 部件
挤压型材 经过阳极氧化的挤压铝型材被用于 Rollon SMART 系列直线单 元的基体，该型材是在与此领域的领先企业的合作下设计 和制造的，以获得高机械强度和减轻的重量的最佳组合。 阳极氧化铝合金 6060 （见下面的物理化学特性以获取更多 信息）挤压型材的尺寸公差符合 EN 755-9 标准。 传动带 Rollon SMART 系列直线单元使用 AT 型钢加强聚氨酯传动带。 因其高负载传动特性、紧凑的尺寸和低噪音，这种类型的 传动带是很理想的。
连同无反冲皮带轮一起使用，可以实现平滑的往复运动。 最大带宽/基体尺寸比率的优化，使得能够实现以下性能特 点：
■ 高速度 ■ 低噪音 ■ 低磨损
滑架 Rollon SMART 系列直线单元的滑架完全由阳极氧化铝制成。 尺寸随执行器的型号而异。
S S
SS-31
3 S-SMART 系列
S-SMART 直线运动系统
该直线运动系统被设计为能够满足广泛类型的应用中的负 载能力、速度和最大加速度条件。 Rollon 的 SMART System 系 列的直线运动系统配有滚珠轴承导轨：
上述直线运动系统提供： ■ 高速度及高加速度
性能特点： ■ 具有高负载能力的滚珠轴承导轨被安装在铝基体的专用 凹槽内。 ■ 直线单元的滑架被安装在预加载滚珠轴承座上，后者使 滑架能够承受四个主要方向的负载。 ■ SP 版本的滚珠轴承还配备有保持架，保持架可以消除在 相邻旋转部件之间的“钢与钢”接触并防止错位。 ■ 轴承座的两侧有密封件，当需要时，可以为有很多灰尘 的环境安装一件额外的清洁刷。
■ 高负载能力 ■ 高允许弯矩 ■ 低摩擦 ■ 长使用寿命 ■ 低噪音
S-SMART 的截面
图 37
SS-32
Smart System
S-SMART 50 SP
S-SMART 50 SP 的尺寸
L = 380 + 有效行程 + 安全余量 180
58
100
100
6 x M5
50 87
137
25 10 10
63
50
20 15
10
30
4 x M5
55
25 20 25
55
8.3
4.2
50
45
S S
12 26
12 26
油脂嘴
8 x M5
2.2
6.2
图 38
根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。
铝基体的转动惯量
技术数据
型号
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
型号
x [10 7 mm 4 ]
S-SMART 50 SP
S-SMART 50 SP
0.025 0.031 0.056
表 59
最大有效行程长度 [mm]
1000
最大重复定位精度 [mm]* 1
± 0.05
传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。
最大速度 [m/s]
4.0
最大加速度 [m/s 2 ]
50
22 AT 5
传动带的类型
型号
传动带的 类型
皮带宽度 [mm]
重量 [kg/m]
Z 23
皮带轮的类型
皮带轮节圆直径 [mm]
36.61
S-SMART 50 SP
22 AT 5
22 0.072
皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]
115
表 60
滑架重量 [kg]
2
皮带长度 (mm) = L + 30
零行程基本重量 [kg]
5.7
每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]
0.4
起动转矩 [Nm]
0.25
Mz Fz
导轨尺寸 [mm]
12 mini
Mx
表 58
My
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
S-SMART 50 SP
809 508 7060 6350
7060
46.2
233
233
表 61
有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-40 页）。
SS-33
3 S-SMART 系列
S-SMART 65 SP
S-SMART 65 SP 的尺寸
L=500+ 有效行程 + 安全余量
74 60
140
220
140
6 xM6
65 101.5
22 15 15
166.5
85
17.5 30
65
12.5
40
4 x M5
70
30 20 30
70
65
60
6.7
10.5
15 35
15 35
8 x M6
油脂嘴
7 4.5
图 39
根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。
铝基体的转动惯量
技术数据
型号
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
型号
x [10 7 mm 4 ]
S-SMART 65 SP
S-SMART 65 SP
0.060 0.086 0.146
表 63
最大有效行程长度 [mm]
1500
最大重复定位精度 [mm]* 1
± 0.05
传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。
最大速度 [m/s]
4.0
最大加速度 [m/s 2 ]
50
32 AT 5
传动带的类型
型号
传动带的 类型
皮带宽度 [mm]
重量 [kg/m]
Z 32
皮带轮的类型
皮带轮节圆直径 [mm]
50.93
S-SMART 65 SP
32 AT 5
32 0.105
皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]
160
表 64
滑架重量 [kg]
3.6
皮带长度 (mm) = L + 35
零行程基本重量 [kg]
7.3
每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]
0.6
起动转矩 [Nm]
0.60
Mz Fz
导轨尺寸 [mm]
15
Mx
表 62
My
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
S-SMART 65 SP
1344 960 25400 19720
25400
240
1008
1008
表 65
有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-40 页）。
SS-34
Smart System
S-SMART 80 SP
S-SMART 80 SP 的尺寸
L = 544 + 有效行程 + 安全余量 250
80.4 60
147
147
6 x M8
80 117
30 18 18
197
40 20 20
100
80
15
50 80
15
4 x M5
70
35 40 35
70
13.2
80
60
8.2
S S
19 42
19 42
油脂嘴
8 x M8
9.5
6
图 40
根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。
铝基体的转动惯量
技术数据
型号
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
型号
x [10 7 mm 4 ]
S-SMART 80 SP
S-SMART 80 SP
0.136 0.195 0.331
表 67
最大有效行程长度 [mm]
2000
最大重复定位精度 [mm]* 1
± 0.05
传动带 传动带是由耐磨聚氨酯和钢丝绳制成的，以取 得高抗拉性。
最大速度 [m/s]
4.0
最大加速度 [m/s 2 ]
50
32 AT 10
传动带的类型
型号
传动带的 类型
皮带宽度 [mm]
重量 [kg/m]
Z 21
皮带轮的类型
皮带轮节圆直径 [mm]
66.85
S-SMART 80 SP
32 AT 10 32 0.186
皮带轮每转动一周的滑架位移 [mm]
210
表 68
滑架重量 [kg]
6.3
皮带长度 (mm) = L + 50
零行程基本重量 [kg]
12.6
每 100 mm 有效行程增加重量 [kg]
1
起动转矩 [Nm]
1.65
Mz Fz
导轨尺寸 [mm]
20
Mx
表 66
My
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
S-SMART 80 SP
2523 1672 55400 44400
55400
700
4044
4044
表 69
有关静载荷下的验证和使用寿命，请参见第 SL-2 和 SL-3 页。 表中的 F x 表示齿形带的最大承载能力。对于应用，还必须考虑收缩盘可传递扭矩的限制（见第 SS-40 页）。
SS-35
3 S-SMART 系列
润滑
配有滚珠轴承导轨的 SP 直线单元 SP 版本的滚珠轴承还配有一个保持架，该保持架可以消除 在相邻旋转部件之间的 “ 钢与钢 ” 接触并防止它们在循环中的 错位。这个系统保证了长维护间隔期： SP 版本：基于先达 到的值，每运行 2,000 km 或 1 年润滑一次。如需更长的使用
寿命，或在高动态或高负载应用的情况下，请联系我们的 办公室以进一步验证。
S-SMART
再润滑所需的润滑剂用量：
型号
油脂嘴的油 脂用量 (cm 3 )
S-SMART 50
0.5
S-SMART 65
0.2
S-SMART 80
0.5
表 70
图 41
■ 将油脂枪的尖端插入特定的油脂嘴 ■ 润滑剂的类型： NLGI 2 级锂皂润滑脂。 ■ 在应力特别大的应用中或在恶劣的环境条件下，应更频 繁地进行润滑。 联系 Rollon 作进一步咨询。
SS-36
Smart System
简单轴
AS 类型简单轴
D1
B
此驱动头配置是通过使用一个组装套件实现的，该组装套 件作为单独的配件提供。 轴可以安装在驱动头的左侧或右侧，这由客户决定。
B
D1
图 42
简单轴的位置可以在驱动头的右侧或左侧。
单位 (mm)
B
D1
AS 装配套件 编码
适用的单元
轴的类型
S S
S-SMART 50
AS 12
26
12h7
G000652
S-SMART 65
AS 15
35
15h7
G000851
S-SMART 80
AS 20
40
20h7
G000828
ØD1
4 x Ø F
ØD3
D1
Ø Nº4xF
表 71
D3
空心轴
AC 类型空心轴 - 标准供应
ØD1
4 x Ø F
ØD3
D1
Ø Nº4xF
D2
D3
ØD2
E
E
D2
ØD2
E
图 43
E
单位 (mm)
需要一个（可选的）连接法 兰来装配 Rollon 选择的标准 减速装置。 如需更多信息，请联系我们 的办公室。
D1
D2
D3
E
F
适用的单元 轴的类型
驱动头编 码
S-SMART 50
AC 26
26H7
47
75
2.5
M5
2YA
S-SMART 65
AC 34
34H7
62
96
2.5
M6
2YA
S-SMART 80
AC 41
41H7
72
100
5
M6
2ZA
表 72
SS-37
3 S-SMART 系列
配件
SMART System 系列的滚珠轴承导轨直线传动系统使其能够支 承任何方向的负载。因此，它们可以任何方向进行安装。 要安装 SMART System 系列单元，我们建议使用如下所示的系 统之一：
T 型螺母
单位 (mm)
Rollon 编码
孔 长度
S-SMART 50
M4
8
1001046
H
S-SMART 65
M5
10
1000627
S-SMART 80
M6
13
1000043
图 73
图 44
用于基体槽内的钢螺母。
接近开关
S - LIGHT
Sensor proximity housing kit 接近传感器的安装座
B5
L5
H5
H4
L4
B4
Sensor dog 传感器感应块
E - R - LIGHT
图 45
Sensor dog
接近开关安装座 铝块，配有用于固定的 T 型螺母
B4 接近开关感应块 铁板，安装在滑架上，用于接近开关的操作。
L4
单位 (mm)
H5 H4
B4
B5
L4
L5
H4
H5
接近传 感器
传感器感应 块的编码
接近传感器安装 座的编码
S-SMART 50
30
30
30
30
15
30
Ø8 / Ø12 G000835 G000834 / G001408
L5
B5
S-SMART 65
30
30
30
30
15
30
Ø8 / Ø12 G000836 G000834 / G001408
Sensor proximity housing kit
S-SMART 80
30
30
30
30
15
30
Ø8 / Ø12 G000837 G000834 / G001408
图 74
SS-38
Smart System
安装套件
图 46
图 47
当订购两个用于 Y-Z 组装的单元时，必须说明表示组装方式的套件编码，这是为了在滑架上钻孔以进行组装。
执行器组合 Y-Z
套件编码
S S
S-SMART 50 on E-SMART 50
G000647
S-SMART 50 on R-SMART 120
G000910
S-SMART 65 on E-SMART 50
G000654
S-SMART 65 on E-SMART 80
G000677
S-SMART 65 on R-SMART 120
G000911
S-SMART 65 on R-SMART 160
G000912
S-SMART 80 on E-SMART 80
G000653
S-SMART 80 on E-SMART 100
G000688
S-SMART 80 on R-SMART 120
G000990
G000913
S-SMART 80 on R-SMART 160
图 75
SS-39
3 S-SMART 系列
用于变速箱装配的适配法兰
单个收缩盘
图 48
图 49
下表列出了作为单个元件订购的收缩盘编码。
组装套件包括：收缩盘、接装板、金属固定件
单元型号 变速箱类型 （未包括）
套件编码
单元 型号
空心轴 [mm]
收缩盘 dxD [mm]
传递扭矩* [Nm]
收缩盘编 码
MP060
G000566
S-SMART 50
26
14x26
36
6005740
S-SMART 50
LC050; PE2; LP050
G001444
14x34
64
6005737
MP080
G000529
S-SMART 65
34
16x34
73
6005738
MP060; PLE060
G000531
19x34
87
6005739
S-SMART 65
SW030
G000748
19x41
150
6005734
PE3; LP070; LC070
G000530
S-SMART 80
22x41
174
6005735
41
P3
G000824
25x41
198
6005736
表 77
* 表中的传递扭矩表示收缩盘的最大承载能力。 对于应用，还必须考虑 F x 的极限。
MP080
G000826
LC090; MPV01; LP090; PE4
G000827
PLE080
G000884
S-SMART 80
SP060; PLN070
G000829
SW040
G000866
G000895
SW050
表 76
至于其他变速箱类型请咨询 Rollon 公司
SS-40
Smart System
订购代码
S-SMART 直线单元的识别代码 F 08 2ZA 1300
1A 1A=SP
05 = 50 06 = 65 08 = 80
见页 SS-32
直线运动系统
L= 单元的总长度
见页 SS-37
驱动头编码
见页 SS-33 - SS-35
直线单元的类型
直线单元系列 S-SMART 见页 SS-30 为了创建执行器系列的识别代码，您可以访问： http://configureactuator.rollon.com
S S
SS-41
多轴系统
多轴系统
Rollon 现在提供一整套连接件，包括支架和板件，使得能够 建造多轴单元。 除了标准的连接件， Rollon 还可以提供用于特殊应用的连接 板。
应用实例：
单轴系统
两平行轴系统
B
A
B - 直线单元： 2 件 E-SMART 连接套件： 平行套件
A - X 轴： E-SMART
双轴 Y-Z 系统
三轴 X-Y-Z 系统
E
F
E - 直线单元： Y 轴 1 件 R-SMART - Z 轴 1 件 S-SMART 连接套件： 连接板套件，用于 S-SMART （ Z 轴）在 R-SMART （ Y 轴）上。
F - 直线单元： X 轴 2 件 E-SMART - Y 轴 1 件 R-SMART - Z 轴 1 件 S-SMART 连接套件 : 2 个固定支架套件，用于 2 件 R-SMART ( Y 轴)在 2 件 E-SMART （ X 轴）上。连接板套件，用于 S-SMART （ Z 轴）在 2 件 R-SMART （ Y 轴）上。平行套件
SS-42
Smart System
备注
S S
SS-43
Eco System
1 ECO 系列
ECO 系列
ECO 系列描述
图 1
ECO SYSTEM 线性单元有一个自支撑的挤压铝型材框架制， 由钢加强的 AT 型公制聚氨酯带传动。
■ 有三种不同的尺寸可供选择： 60 mm ， 80 mm ， 100 mm ■ 有配有循环滚珠轴承或滚轮的导轨版本可供选择 ■ 轻型框架和铝滑块确保了较轻的重量 ■ 高滑动速度
ECO SYSTEM 系列执行器有两种运动系统可供选择：
ECO SYSTEM – SP 其特点是有安装在型材里面的，无需维护的循环直线导 轨。
ES-2
Eco System
ECO部件
本体 ECO 系列的本体采用挤压成型的高精度铝型材，该铝型材是 公司在为直线轨道的领域应用而专门研发，具有高强度 和轻重量。铝型材的主要成分为铝合金 6060 ，铝型材的直 线度保持在 0.05mm 以内，尺寸公差符合 EN 755-9 的制造标 准。铝合金 6060 的性能参数见表。 驱动带 ECO 系列采用镶钢丝的聚亚安酯的齿形带进行动力的传递， 这种带最优的性能品质在于它的高负载、尺寸小、噪音 低。驱动轮的来回运动转换顺畅，最优化的长宽比设计。 ■ 高速 ■ 低噪 ■ 低磨损 同时，驱动带的两侧被安装在铝型材上专门加工的滑槽 内，密封内部组件。
滑块 滑块的制造采用整体式阳极氧化铝材料，两种不同的滑块 尺寸可以选用。
E S
ES-3
1 ECO 系列
ECO直线运动系统
该系列根据应用已经设计出满足于负载、速度、最大加速 度的两种直线轨道运动系统。
ECO...SP 滚珠轴承型 ■ 具有高负载能力的滚珠导轨安装在铝型材上。 ■ 直线系统的滑块安装在滚珠导轨的支座上。 ■ 滚珠导轨增强了滑块的 4 个主要受力方向的上的能力。 ■ 带有密封带。 ■ 笼式滚珠轴承座避免“钢-钢”接触式运动。 ■ 内部装有润滑脂。
直线单元特性描述： ■ 高速和高精度 ■ 高负载 ■ 高许用弯矩 ■ 低摩擦 ■ 长寿命 ■ 免维护 (根据应用) ■ 低噪 ■ 适合长行程
ECO SP
图 2
ES-4
Eco System
ECO 60 SP2
ECO 60 SP2 - 工程尺寸图
40 58
L = 188 + C + 有效行程 + 安全余量
A
84
84
34.5
B
70
70
73
60
15 30 15
34.5
15 30 15
10
10
C
(2.5:1)
60
7
80
80
5.3
10.5
6.7
3
8.5
10.5
4.5
ECO 60 SP2 C=225
B (5:1)
A (2.5:1)
图 3
根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。
铝基体的转动惯量
技术参数表
类型
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
类型
x [10 7 mm 4 ]
ECO 60 SP2
ECO 60
0.037
0.054
0.093
最大有效行程 [mm]
6025
表 2
± 0.05
最大重复定位精度 [mm]* 1
驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯 材料制 造，内部镶嵌钢丝增强自身 的抗拉应力
最大速度 [m/s]
4.0
E S
最大加速度 [m/s 2 ]
50
32 AT 5
同步带号型
类型 带型 带宽 [mm]
质量 [kg/m]
Z 28
带轮
带轮直径 [mm]
44.56
ECO 60
带轮每转位移量 [mm]
32 AT 5
32
0.105
140
表 3
滑块重量 [kg]
0.51
带长度 (mm) SP2 = 2 x L - 166
零位移重量 [kg]
3.5
每 100 mm 行程质量增加 [kg]
0.45
启动力矩 [Nm]
0.24
滑轮转动惯量 [g mm 2 ]
163000
Mz Fz
导轨尺寸 [mm]
12 mini
Mx
表 1
My
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
类型
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
ECO 60 SP2
1344 922 7060 6350
7060
46.2
325
325
表 4
在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3 。
ES-5
1 ECO 系列
ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1
ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1 工程尺寸
78 55
L = 240 + C + 有效行程 + 安全余量
A
110
110
45
B
93
93
C
48
97
80
19 42 19
10
C
10
20 40 20
80
105
105
9.5
6.5
3.5
10.5
12.5
13.2
8.2
ECO 80 SP1 C=150 ECO 80 SP2 C=300
13.2
20 8.2
6 B (5:1)
4.5
A (2:1)
C (5:1)
图 4
根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。
铝基体的转动惯量
技术参数表
类型
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
类型
x [10 7 mm 4 ]
ECO 80 SP2
ECO 80 SP1
ECO 80
0.117
0.173
0.280
最大有效行程 [mm]
5940
6090
表 6
± 0.05
± 0.05
最大重复定位精度 [mm]* 1
驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯 材料制 造，内部镶嵌钢丝增强自身 的抗拉应力
最大速度 [m/s]
5.0
5.0
最大加速度 [m/s 2 ]
50
50
50 AT 5
50 AT 5
同步带号型
类型 带型 带宽 [mm]
质量 [kg/m]
Z 37
Z 37
带轮
带轮直径 [mm]
58.89
58.89
ECO 80
50 AT 5
50
0.164
带轮每转位移量 [mm]
185
185
表 7
滑块重量 [kg]
1.6
0.9
带长度 (mm) SP2 = 2 x L - 240 SP1= 2 x L - 90
零位移重量 [kg]
7.7
5.9
每 100 mm 行程质量增加 [kg]
0.8
0.8
启动力矩 [Nm]
0.75
0.75
滑轮转动惯量 [g mm 2 ]
706000
706000
Mz Fz
Mx
导轨尺寸 [mm]
15
15
My
表 5
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Fy
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
类型
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
ECO 80 SP2
2100 1440 25400 19720
25400
240
1791
1791
ECO 80 SP1
2100 1440 12700 9860
12700
120
87
87
表 8
在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3 。
ES-6
Eco System
ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1
ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1 工程尺寸
L = 300 + C + 有效行程 + 安全余量
98
A
70
140
140
58
B
116
116
58
121
C
100
C
10
10
24 52 24
30 40 30
(2:1)
100
8.3
130
130
12
4.5
13
16.3
A (2:1)
18
11.3
12.5
ECO 100 SP1 C=200 ECO 100 SP2 C=400
20 8.2
8.5
4.5
C (5:1)
B (5:1)
图 5
根据客户的具体需求，应要求提供行程安全余量的长度。
铝基体的转动惯量
技术参数表
类型
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
类型
x [10 7 mm 4 ]
ECO 100 SP2
ECO 100 SP1
ECO 100
0.342
0.439
0.781
最大有效行程 [mm]
6630
6830
表 10
± 0.05
± 0.05
最大重复定位精度 [mm]* 1
驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯 材料制 造，内部镶嵌钢丝增强自身 的抗拉应力
最大速度 [m/s]
5.0
5.0
E S
最大加速度 [m/s 2 ]
50
50
50 AT 10
50 AT 10
同步带号型
类型 带型 带宽 [mm]
质量 [kg/m]
Z 24
Z 24
带轮
带轮直径 [mm]
76.39
76.39
ECO 100
50 AT 10
50
0.290
带轮每转位移量 [mm]
240
240
表 11
滑块重量 [kg]
2.9
1.5
带长度 (mm) SP1 = 2 x L - 112 SP2 = 2 x L - 312
零位移重量 [kg]
16.7
12.5
每 100 mm 行程质量增加 [kg]
1.3
1.3
启动力矩 [Nm]
1.90
1.35
滑轮转动惯量 [g mm 2 ]
2070000 2070000
Mz Fz
Mx
导轨尺寸 [mm]
20
20
My
表 9
Fy
*1) 重复定位精度取决于使用的传动类型。
Fx
负载能力
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
类型
静态 动态 静态 动态 静态
静态
静态
静态
ECO 100 SP2
4565 2832 55400 44400
55400
700
5485
5485
ECO 100 SP1
4565 2832 27700 22200
27700
350
240
240
表 12
在静负载下的验证和使用寿命参见页 SL-2 和 SL-3 。
ES-7
1 ECO 系列
润滑
ECO 型 ECO 型直线轨道采用自润滑系统。
ECO 型直线轨道的为了消除刚性 接触和角误差，设计带有 保持架笼式轴承支座。
5000Km 或一年的使用时间。如果因实际情况需要更长的润 滑维护周期，需要我们的工程师进一步的为您进行论证， 以确保用户的使用性能。同时，润滑槽设计在滑块上相当 于增加了润滑的频率。
直线滑块的前端安装于润滑单元，以保证在负载作用下连 续不断的向轴承提供润滑脂。 该系统保证润滑维护间隔时间长：第一次的润滑能运动
ECO
每个滑块都需要一定量的润滑油
单位 : [cm 3 ]
型号
ECO 60
0.5
ECO 80
0.7
ECO 100
1.4
表 13
图 6
■ 将油脂枪的尖端插入特定的油脂嘴 ■ 润滑剂的类型： NLGI 2 级锂皂润滑脂。 ■ 在应力特别大的应用中或在恶劣的环境条件下，应更频 繁地进行润滑。 联系 Rollon 作进一步咨询。
ES-8
N° 4 FxG
Ø D3
Eco System
光轴
AS 型光轴
Ø D2
Ø D1 h7
N° 4 FxG
B
Ø D3
Ø D2
B
Ø D1 h7
Ø D1 h7
图 7
光轴端可以选择在左侧或右侧.
B
尺寸（ mm ）
D1
D2
D3
l2
F
G
适用的单元
驱动头编 码 AS 左
驱动头编 码 AS 右
轴的类型
ECO 60
AS 12
12
60
75
25
M5
12
2G
2I
B
ECO 80
AS 20
20
80
100
36.5
M6
16
2G
2I
Ø D1 h7
ECO 100
AS 25
25
110
130
50
M8
20
2G
2I
表 14
空心轴
攕 槽 BxH
FxG - N.4
Ø D3
驱动轮转动扭矩 扭矩的传递通过空心轴和键槽. 该系统可能在负载和高加速度的情况下产生间隙。 更多的信息请联系 ROLLON.
E S
空心轴
ØD1H7
联接标准减速机的法兰可 以通过 ROLLON 选择。 更多的信息请联系我们的 官方。
攕 槽 BxH
ØD2
FxG - N.4
Ø D3
L
ØD1H7
ØD2
图 8
L
Hollow shafts
D1
D2
D3
L
F
G
驱动头 编码
单位
轴的类型
键槽 BxH
ECO 60
AC 12
12H7
60
75
3.5
4 x 4
M5
12
2A
ECO 80
AC 19
19H7
80
100
3.5
6 x 6
M6
16
2A
ECO 100
AC 25
25H7
110
130
4.5
8 x 7
M8
20
2A
表 15
ES-9
1 ECO 系列
平行直线装置
ECO 平行使用时用同步轴联接 当两个 ECO 直线轨道平行使用时,必须使用同步联接件. 这种联接轴由 ROLLON 独创的精密花键联接节和空心铝轴组 成。
L
Ø D3
Ø D2
Ø D1
Ø D1
X
图 10
图 9
D1
D2
D3
适用的单元
编码 长度计算公式
轴的类型
ECO 60
AP 12
12
25
45
GK12P...1A
L= X-88 [mm]
ECO 80
AP 20
20
40
69.5
GK20P...1A
L= X-116 [mm]
ECO 100
AP 25
25
70
99
GK25P...1A
L= X-165 [mm]
表 16
装配及附件
惯性矩 [g mm 2 ] C1 + C2 · (X-Y)
C1
C2
Y
质量 [ Kg] C1+C2 · (X-Y)
螺母和压块安装 ECO 系列直线运动单元可以在任何位置支撑载荷， 所以它能安装在任何位置，为了安装我们推荐固定附件安 装 在铝型材的滑槽内。
[g mm 2 ] [g mm 2 ] [mm]
C1 [Kg]
C2 [Kg mm]
GK12P
61.456 69
166 0.308 0.00056
GK20P
1.014.968 464
250
2.48 0.00148
5.525.250 4.708 356
6.24 0.0051
GK25P
表 17
A (mm)
B (mm)
单位
ECO 60
72
30
ECO 80
94
40
ECO 100
120
40
A
B
表 18
图 11
ES-10
Eco System
固定压块
A
L
D1
L1
F
H1
E
B D2
C
图 12
通过阳极化的铝块固定在轨道侧面的 T 型槽里，从而来支撑整个轨道
A
H1
B
C
E
F
D1
D2
L
L1
编码
单位
ECO 60
20 17.5
6
16
11.5
6
9.4
5.3
50
25
1001490
ECO 80
20 20.7
7
16
14.7
7
11
6.4
50
25
1001491
ECO 100
36.5 28.5
10
31
18.5 11.5 16.5 10.5 100
50
1001233
表 19
T- 螺母
尺寸（ mm ）
D3 D4 G H2 K
单位
编码
K
E S
D4
ECO 60
S
6.7 M5 2.3 6.5 10
1000627
ECO 60
C
-
M5 -
5 10
1000620
ECO 80
S
8 M6 3.3 8.3 13
1000043
ECO 80
C
-
M6 -
5.8 13
1000910
H2
ECO 80
L
-
M6 -
6.5 17
1000911
G
ECO 100 S
11 M8 3 11 17
1000932
D3
ECO 100 C
-
M8 -
8 16
1000942
ECO 100 L
-
M8 -
6.5 17
1000943
表 20
L = 侧面 - C = 滑架 - I = 下面
图 13
T 型螺母安装在铝型材的滑槽内.
C
S
L
ES-11 图 14
㎌徸⻧⅚⭰墬⺎
㎌徸⻧⅚ㄆ⺎
㎌徸⻧⅚ㄆ⺎
㎌徸⻧⅚⭰墬⺎
1 ECO 系列
接近开关
㎌徸⻧⅚⭰墬⺎
㎌徸⻧⅚ㄆ⺎
㎌徸⻧⅚ㄆ⺎
㎌徸⻧⅚⭰墬⺎
=
=
B4
H4 H5
F
H5
F
L4
L5
B5
图 15
接近开关安装座 阳极氧化铝材料, 红色, 通过 T 型螺母安装在铝型材滑槽内。
接近开关感应座 L 型镀锌板, 安装在滑块上
B4
B5
L4
L5
H4
H5
单位
用于接近开关 接近传感器 编码
接近传感器安装 座的编码
ECO 60
9.5
14
25
29
12
22.5
Ø 8
G000268
G000213
ECO 80
17.2 20
50
40
17
32
Ø 12
G000267
G000209
ECO 100
17.2 20
50
40
17
32
Ø 12
G000267
G000210
表 21
ES-12
Eco System
订购代码
ECO 直线装置的识别码 C 06 2A
O 2000 1A
06=60 08=80 10=100
1A=SP1 2A=SP2
见页 ES-4
直线运动系统
L = 单元的总长度
见页 ES-8
驱动头编码
见页 ES-5 - ES-7
直线装置的规格
ECO 系列直线装置 见页 ES-2
为了创建执行器系列的识别代码，您可以访问： http://configureactuator.rollon.com
左右方向
右
E S
左
ES-13
多轴系统
多轴系统
此前，客户希望建立多轴单位设计和制造，组合所有可能 的两个或更多的轴系统。现在 ROLLON 提供了一套安装组合 装置，包括支架和十字板使多轴机组建成。除了标准的组 合附件， ROLLON 也能提供特殊的应用安装。
单轴系统
A
A - 直线单元 : X 轴 1 ECO 80
两轴 X-Y 系统
B
B - 直线单元 : X 轴 : 2 ECO 80 - Y 轴 1 ECO 80 联接件 2 个配套联接件联接 ECO 80 ，( Y 轴)安装在 ECO80 X 轴滑块上
ES-14
Eco System
备注
E S
ES-15
Uniline System
1 Uniline A 系列
Uniline A 系列
Uniline A 系列描述
图 1
线性单元是一种即插即用的线性单元系列产品。它是由处于 内部的紧凑型滑轨和钢化聚氨酯制成的皮带组合的,装在铝 制的外壳中。它是一个全密封的线性单元。基于这种配置 提供一种最好的保护方案避免线性单元的内部结构受到腐 蚀及损害。 在 A 系列中,固定的直线轴承滑轨( T- 滑轨)是水平安装在铝制 外壳中的。这种系列都配有长滑块和双滑块的配置供选择。 主要优势: ■ 紧凑型设计 ■ 保护内在直线系统 ■ 高运行速度 ■ 部分应用免润滑 (取决于实际应用情况,取得进一步信 息,请联系我们的应用工程师。） ■ 高通用性 ■ 长距离运行 ■ 每种系列都配有长滑块和多个滑块的配置供选择
首选的应用领域: ■ 机械手及自动化 ■ 多轴式组合台架
■ 包装机械 ■ 切割机械 ■ 滑动面板 ■ 喷漆线 ■ 焊接机器人 ■ 特种机械
性能特征: ■ 可选尺寸:
A 系列 : 40, 55, 75 ■ 长度和行程公差:
对于行程 <1 m: +0 mm 至 +10 mm (+0 in 至 0.4 in) 对于行程 >1 m: +0 mm 至 +15 mm (+0 in 至 0.59 in)
US-2
Uniline System
Uniline A 部件
铝型材 为了提高直线系统的机械性能和减轻重量， ROLLON Uniline A 系列的 本体采用阳极氧化铝压制而成的型材，其主要成份 为铝合金 6060 ， 铝型材的直线度保持在 0.05mm 以内，尺寸 公差符合 EN 755-9 的制造 标准。铝合金 6060 的性能参数 如下： 传动带 ROLLON Uniline A 系列直线单元使用 RPP 型钢加强聚氨酯传动 带。因其高负载传动特性、紧凑的尺寸和低噪音，这种类 型的传动带是很理想的。 连同无反冲皮带轮一起使用，可以实现平滑的往复运动。
最大带宽/基体尺寸比率的优化，使得能够实现以下性能特点： ■ 高速度 ■ 低噪音 ■ 低磨损 滑架 ROLLON Uniline A 系列直线单元的滑架完全由阳极氧化铝制 成。尺寸随执行器的型号而异。在每个滑块上由 T 型螺母来 连接固定终端装置，（ 40 轨道上有 3 个安装孔）。 ROLLON 也 提供单根轨道上含有多个滑块模组，来适应各种应用。
U S
US-3
1 Uniline A 系列
42,5
80
4 M4 ᆹ㻵ᆄ
A40
15
A40 型号 型号
Z
━ඇ S
㹼〻 **
Z
7,5
L
42,5
80
4 M4 ᆹ㻵ᆄ
15
Z
━ඇ S
㹼〻 **
Z
7,5
L
A
A
K
J
ᡚ䶒 A-A
ᡚ䶒 A-A
E
E
2,2
W
W
V
V
V
V
C
C
G
G
B
8,2
16,5
A
I
I
N
N
A
A
9
F
F
F
F
H
M
M
M
M
A
A
A
K
J
A
A
ᖴ *
ᖴ *
2,2
图 2
* 了解更多的电机连接件信息见订货代码。 ** 根据客户的应用需求，安全余量可以定制。
B
A [mm]
B [mm]
C* [mm] 9
E [mm] 16,5
F [mm]
G* [mm]
H [mm]
I [mm] A
J [mm]
K [mm]
M [mm]
N [mm]
S [mm]
V [mm]
W [mm]
Z [mm]
行程 ** [mm]
8,2
型号
H
A40 40 51.5 57 43.5 20 26 14 Ø 14,9 5 30 2.3 Ø 32 165 0.5 39 91.5 1900 表 1 A
* 当使用电机连接板时,螺栓的更多位置见 US-11 页 ** 上表是单滑轨的最大行程,向了解更多页表 6
A40L 型号配置长滑块
=
=
42,5
6 M4 ᆹ㻵ᆄ
15
Sn
Z
㹼〻 *
Z
7,5
L
图 3
* 根据客户的应用需求，安全余量可以定制。
S
S max [mm]
Sn [mm]
Z [mm]
行程 * [mm]
型号
min [mm]
Sn = S min + n · 10
A40L
91.5
1660
240
400
表 2
* 最大行程是单个滑块配置最长的滑块时的行程 更多的行程页表 6
A40D 型号配置双滑块
L
4 M4 ᆹ㻵ᆄ
42,5
Z
80
━ඇ S
㹼〻 *
Z
15
Ln
4 M4 ᆹ㻵ᆄ
7,5
图 4
* 根据客户的应用需求，安全余量可以定制。
S [mm]
L min [mm]
L max ** [mm]
Ln [mm]
Z [mm]
行程 * [mm]
型号
Ln = L min + n · 5
A40D
91.5 1660
165
235
1900
表 3
* 最大行程是指单个滑轨中,两滑块最小距离时的行程 ** 两滑块的最大中心距离指的是,行程为0时的距离 更多的行程页表 6
US-4
Uniline System
负荷等级,力矩和特征数据
A40
驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制造，内部镶 嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。
F z
M x
类型
带型 带宽度 [mm]
质量 [Kg/m]
M z
A40
10RPP5
10
0.041
表 4
带长度 (mm) = 2 x L - 168 标准滑块 带长度 (mm) = 2 x L - S n -3 长滑块 带长度 (mm) = 2 x L - L n - 168 双滑块
F y
M y
图 5
C [N]
C 0rad [N]
C 0ax [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
A40
1530
820
300
2.8
5.6
13.1
A40-L
3060 1640
600
5.6
22 至 70
61 至 192
A40-D
3060 1640
600
5.6
70 至 570
193 至 1558
表 5
更多的允许力矩请见 SL-5 页
型号
特征数据
A40
标准皮带拉力 [N]
160
空载时力矩 [Nm]
0.14
最大运行速度 [m/s]
3
最大加速度 [m/s²]
10
U S
重复定位精度 [mm]
0.1
TLV18
紧凑型滑轨型号
CS18 规格
滑块型号
惯性矩 Iy [cm 4 ]
12
惯性矩 Iz [cm 4 ]
13.6
皮带轮的节圆直径 [m]
0.02706
每个皮带轮的转动惯量 [gmm²]
5055
轴旋转一圈的行程 [mm]
85
滑块的重量 [g]
220
除去可移动部分的重量 [g]
1459
行程为1M 时候的重量 [g]
3465
最大行程 [mm]
3500
- 20 °C 至 +80 °C
工作温度
表 6
US-5
1 Uniline A 系列
A55
A55 型号
Z
━ඇ S
㹼〻 **
Z
L
Z
━ඇ S
㹼〻 **
Z
L
A
K X
J
ᡚ䶒 A-A
E
Y
C
G
W
V
V
2,2
K X
J
8,2
16,5
9
Y
I
B
N
A
A
2,2
F
M F
H D
M
A
ᖴ *
A
A
8,2
16,5
9
B
A
图 6
* 了解更多的电机连接件信息见订货代码。 ** 根据客户的应用需求，安全余量可以定制。
H D F [mm]
A
A [mm]
B [mm]
C* [mm]
D [mm]
E [mm]
G* [mm]
H [mm]
I [mm]
J [mm]
K [mm]
M [mm]
N [mm]
S [mm]
X [mm]
Y [mm]
V [mm]
W [mm]
Z [mm]
行程 ** [mm]
型号
A55 55 71 67.5 25 50.5 27.5 32.5 15 Ø 24.9 1.5 52 2.35 Ø 47 200 28 12 0.5 54 108 3070
表 7
* 当使用电机连接板时,螺栓的更多位置见 US-11 页 ** 上表是单滑轨的最大行程,向了解更多页表 12
A55L 型号配置长滑块
Z
Sn
㹼〻 *
Z
L
图 7
* 根据客户的应用需求，安全余量可以定制。
S
S max [mm]
Sn [mm]
Z [mm]
行程 * [mm]
型号
min [mm]
Sn = S min + n · 10
A055-L
108
2770
310
500
表 8
* 最大行程是单个滑块配置最长的滑块时的行程 更多的行程页表 12
A55D 型号配置双滑块
L
Z
━ඇ S
━ඇ S
㹼〻 *
Z
Ln
图 8
* 根据客户的应用需求，安全余量可以定制。
S [mm]
L min [mm]
L max ** [mm]
Ln [mm]
Z [mm]
行程 * [mm]
型号
Ln = L min + n · 5
A55D
108
2770
200
300
3070
表 9
* 最大行程是指单个滑轨中,两滑块最小距离时的行程 ** 两滑块的最大中心距离指的是,行程为0时的距离 更多的行程页表 12
US-6
Uniline System
A55 负荷等级,力矩和特征数据
驱动带 驱动齿形带采用抗摩擦性能的聚亚安酯材料制造，内部镶 嵌钢丝 增强自身的抗拉应力。
F z
M x
类型
带型 带宽度 [mm]
质量 [Kg/m]
M z
A55
18RPP5
18
0.074
表 10
带长度 (mm) = 2 x L - 182 标准滑块 带长度 (mm) = 2 x L - S n +18 长滑块 带长度 (mm) = 2 x L - L n - 182 双滑块
F y
M y
图 9
C [N]
C 0rad [N]
C 0ax [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
型号
A55
4260 2175
750
11.5
21.7
54.4
A55-L
8520 4350 1500
23
82 至 225
239 至 652
A55-D
8520 4350 1500
23
225 至 2302
652 至 6677
表 11
更多的允许力矩请见 SL-5 页
型号
特征数据
A55
标准皮带拉力 [N]
220
空载时力矩 [Nm]
0.22
最大运行速度 [m/s]
5
最大加速度 [m/s²]
15
U S
重复定位精度 [mm]
0.1
TLV28
紧凑型滑轨型号
CS28 规格
滑块型号
惯性矩 Iy [cm 4 ]
34.6
惯性矩 Iz [cm 4 ]
41.7
皮带轮的节圆直径 [m]
0.04138
每个皮带轮的转动惯量 [gmm²]
45633
轴旋转一圈的行程 [mm]
130
滑块的重量 [g]
475
除去可移动部分的重量 [g]
2897
行程为1M 时候的重量 [g]
4505
最大行程 [mm]
5500
- 20 °C 至 +80 °C
工作温度
表 12
US-7
1 Uniline A 系列
A75
A75 型号
Z
━ඇ S
㹼〻 **
Z
L
Z
━ඇ S
㹼〻 **
Z
L
A
K X
J
ᡚ䶒 A-A
E
Y
C
G
W
V
V
2,2
K X
J
8,2
16,5
9
I
B
N
Y
A
A
2,2
F
M F
H D
M
A
ᖴ *
A
A
8,2
16,5
9
B
图 10
* 了解更多的电机连接件信息见订货代码。 ** 根据客户的应用需求，安全余量可以定制。
A
F [mm] H D
A [mm]
B [mm]
C* [mm]
D [mm]
E [mm]
G* [mm]
H [mm]
I [mm]
J [mm]
K [mm]
M [mm]
N [mm]
S [mm]
X [mm]
Y [mm]
V [mm]
W [mm]
Z [mm]
行程 ** [mm]
型号
A
A75 75 90 71.5 35 53.5 38.8 34.5 20 Ø 29.5 5 65 4.85 Ø 55 285 36 14.5 2.3 70.4 116 3420
表 13
* 当使用电机连接板时,螺栓的更多位置见 US-11 页 ** 上表是单滑轨的最大行程,向了解更多页表 18
A75L 型号配置长滑块
Z
Sn
㹼〻 *
Z
L
图 11
* 根据客户的应用需求，安全余量可以定制。
S
S max [mm]
Sn [mm]
Z [mm]
行程 * [mm]
型号
min [mm]
Sn = S min + n · 10
A75-L
116
3000
440
700
表 14
* 最大行程是单个滑块配置最长的滑块时的行程 更多的行程页表 18
A75D 型号配置双滑块
L
Z
━ඇ S
━ඇ S
㹼〻 *
Z
Ln
图 12
* 根据客户的应用需求，安全余量可以定制。
L max ** [mm]
Ln [mm]
Z [mm]
行程 * [mm]
S [mm]
L min [mm]
型号
Ln = L min + n · 8
A75D
116
3000
285
416
3416
表 15
* 最大行程是指单个滑轨中,两滑块最小距离时的行程 ** 两滑块的最大中心距离指的是,行程为0时的距离 更多的行程页表 18
US-8
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