R-SMART IT

R-SMART Data sheet - rev. 1.2

rollon.com ACTUATORS AND SYSTEMS

myRollon myRollon è la piattaforma di lavoro digitale di Rollon progettata per semplificare la selezione e la configurazione di soluzioni di moto lineare e rotativo. Permette agli utenti di identificare il sistema di moto più adatto in base ai requisiti specifici della loro applicazione, incrementando la precisione e l'efficienza della progettazione. essenzia li in un unico ambiente, myRollon permette agli utenti di accedere a tutti i servizi e le informazioni necessarie, risparmiando tempo e velocizzando la produttività durante la ricerca di soluzioni di moto altamente performanti. Centralizzando strumenti e risorse

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Indice

Codice di ordinazione

4

Caratteristiche e vantaggi

5

SERIE R-SMART Componenti e dimensioni

6

Fori di montaggio dell'asse verticale standard

11

Puleggia intermedia

12

Accessori

13

Uso e manutenzione

21

SERIE R-SMART-R Componenti e dimensioni

22

Fori di montaggio dell'asse verticale standard

27

Puleggia intermedia

29

Accessori

30

Uso e manutenzione

37

Calcolo della vita

38

Avvertenze e note legali

39

rollon.com

R-SMART | Data sheet

CODICE DI ORDINAZIONE

■ R-SMART D

12 12=120 16=160 22=220 23=230 28=280

2R

02000 4R

Numero di pattini - 4R = 4 pattini [SP4], 6R = 6 pattini [SP6]

Lunghezza totale dell'unità [mm]

Testata motrice - vedere pag. 14

Taglia - vedere da pag. 6 a pag. 10

Serie

Esempio di ordine: D122R006004R

■ R-SMART-R DCR 14

2R

02000 4R

14=140 17=170 22=220 23=230 28=280

Numero di pattini - 4R = 4 pattini [SP4], 6R = 6 pattini [SP6]

Lunghezza totale dell'unità [mm]

Testata motrice - vedere pag. 31

Taglia - vedere da pag. 22 a pag. 26

Serie

Esempio di ordine: DCR222R006004R Per creare codici di identificazione per l'Actuator Line, è possibile visitare il sito: http://configureactuator.rollon.com

Orientamento destra / sinistra

Destra

Sinistra

rollon.com

4

R-SMART | Data sheet

CARATTERISTICHE E VANTAGGI

R-SMART

R-SMART-R

Fig. 1

Le unità lineari R-Smart e R-Smart-R sono progettate per fornire un'elevata capacità di carico in un design compatto. R-Smart e R-Smart-R hanno una struttura autoportante con profilo in alluminio estruso. Sono disponibili diverse taglie, da 120 a 280 mm di larghezza. Il carrello è realizzato in alluminio lavorato ed è guidato e sup portato da una coppia di guide a ricircolo di sfere (R-Smart) o da guide prismatiche temprate (R-SMART-R). Le unità lineari R-SMART possono essere dotate di cursori con serbatoi au tolubrificanti, mentre le unità lineari R-SMART-R sono dotate di cursori a rotelle con feltri per l'autolubrificazione. Entram bi i sistemi contribuiscono a garantire un lungo intervallo di manutenzione. La forza di spinta è trasmessa da una cinghia in poliuretano rinforzata in acciaio con passo AT, che con tribuisce a garantire elevate caratteristiche di trasmissione del carico, dimensioni compatte, bassa rumorosità e movi mento alternato fluido. R-Smart e R-Smart-R sono dotati di due testate simmet riche progettate per consentire la massima libertà di dimen sionamento dell'applicazione e di montaggio del riduttore. Pertanto, è possibile assemblare il riduttore su entrambe le testate, a destra o a sinistra, mediante un kit di montaggio standard. Questa caratteristica è utile anche quando l'unità viene assemblata per far parte di un sistema Multi-asse. Le unità R-Smart e R-SMART-R sono ideali per le applicazioni che richiedono carichi pesanti in spazi ristretti e dove le macchine non possono essere fermate per effettuare la ma nutenzione ordinaria del sistema, come nelle linee indus triali automatizzate. Sono inoltre adatte all'uso in ambienti sporchi. VANTAGGI PRINCIPALI Capacità di carico Elevate dinamiche Compattezza Aree di applicazione preferite

Caratteristiche di prestazione ■ Taglie Disponibili: 120, 160, 220, 230, 280 (R-Smart); 140, 170, 220, 230, 280 (R-Smart-R) ■ Velocità massima: 4 m/s (R-SMART); 8 m/s (R-SMART-R) ■ Accelerazione massima: 50 m/s2 (R-SMART); 20m/s2 (R- SMART-R)

■ Ripetibilità: fino A ±0,05 mm ■ Materiale del profilo: alluminio

■ Trasmissione: cinghia dentata a passo AT ■ Guide: guide a ricircolo di sfere (R-Smart); guide prismatiche (R-Smart-R) Accessori standard ■ Albero ■ Kit di sincronizzazione ■ Sistema si fissaggio ■ Sensori ■ Kit di montaggio del riduttore

Bassa manutenzione Il sistema contribui sce a garantire lunghi intervalli di manutenzione e di conseguenza, una lunga durata.

Versatilità

Una combinazione altamente ingegne rizzata di guide a ricircolo di sfere e profili in alluminio con geometrie elaborate, un'alta rigidità e capacità di carico.

Elevate dinamiche, grazie all'eccellente accelerazione e velocità.

Il design compatto e le corse disponibili contribuiscono a garantire un movimento coordinato e preciso.

La testata motrice consente di montare il gruppo di trasmis sione su entrambi i lati.

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5

R-SMART | Data sheet

COMPONENTI E DIMENSIONI R-SMART

■ R-SMART 120 SP4 - SP6

C 125 L = 270 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA 10 10

125

134

101,5

101,5

103,5

51

51

53

53

248 (SP4)

M6 (6X)

86

120

86

46,5

155 46,5 19 48 48 19

120 40

14

26

26 14

368 (SP6)

M6 (15X)

6,6

4,2

3 7,2

5 4,5

19

6,5

13

28 20 17

134

65

48 48 19

41,5

65 77,5 77,5 65

41,5

20 8,35

3

11,3

20

80

20

Fig.2

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della corsa [mm] *1

Tipo di cinghia

6050

5930

40 AT 10

40 AT 10

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *2

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.05

± 0.05

40

40

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

4.0

4.0

2 x L - 115

2 x L - 235

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

50

50

0.23

0.23

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

2.79

3.94

Z 21

Z 21

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

11.90

13.80

66.84

66.84

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

1.07

1.07

210

210

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

15

15

2.0

2.3

Tab.1

*1) È possibile ottenere una corsa più lunga grazie a speciali giunti Rollon. *2) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

1054

1054

Tab.2

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

0.111

Fx statico [N]

3154

3154

Iy [10 7 mm 4 ]

0.423

Fx dinamico [N]

2090

2090

Jt [10 7 mm 4 ]

0.131

Fy statico [N]

50800

76200

Tab.4

Fy dinamico [N]

39440

59160

Carichi

Fz statico [N]

50800

76200

Mx statico [Nm]

2337

3505

My statico [Nm]

3277

6248

Mz Fz

Mz statico [Nm]

3277

6248

Mx

Tab.3

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

6

R-SMART | Data sheet

■ R-SMART 160 SP4 - SP6

C L = 336 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA 10 10 158

180

158

142

137,7

137,7

73

73

70

70

308 (SP4)

M8 (9X)

57 33 57 33

160

110,4

110,4

160

44 110

110 44

51

32,5 22

22 32,5

6

6,8

428 (SP6)

M8 (15X)

7 5,5

3,5 10,5

33 57 57 33 110

17

13

6

13

90

21

180

21

3,8 25 20 20 25

8,2

12,1

3,5

71,5

32,5

110

32,5

71,5

11,8

25

25

110

Fig.3

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della corsa [mm] *1

Tipo di cinghia

6000

5880

50 AT 10

50 AT 10

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *2

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.05

± 0.05

50

50

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

4.0

4.0

2 x L - 150

2 x L - 270

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

50

50

0.29

0.29

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

5.60

7.80

Z 27

Z 27

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

25.40

29.70

85.94

85.94

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

2.34

2.34

270

270

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

20

20

3.4

4.0

Tab.5

*1) È possibile ottenere una corsa più lunga grazie a speciali giunti Rollon. *2) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

4035

4035

Tab.6

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

0.38

Fx statico [N]

4980

4980

Iy [10 7 mm 4 ]

1.31

Fx dinamico [N]

3390

3390

Jt [10 7 mm 4 ]

0.40

Fy statico [N]

119200

178800

Tab.8

Fy dinamico [N]

93600

140400

Carichi

Fz statico [N]

119200

178800

Mx statico [Nm]

6914

10370

My statico [Nm]

9774

16628

Mz Fz

Mz statico [Nm]

9774

16628

Mx

Tab.7

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

7

R-SMART | Data sheet

■ R-SMART 220 SP4 - SP6

165 L = 350 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA C 10 10

245

165

162

149

149

73

73

74,5

74,5

410 (SP4)

M10 (8X)

220

174

174

70 56 60 56 36,5 36,5

70

270

220

580 (SP6)

25 41

88

41 25

M10 (20X)

8,6

6,5

3,5

7,5 8

13,5

17

10,5

245

21

100

21

8,2

3,5

135 56 60 56 36,5 36,5 135

25 25 25 25 3,8

8,2

12,1

70

85

85

70

11,8

25

170

25

Fig.4

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della corsa [mm] *1

Tipo di cinghia

5900

5730

100 AT 10

100 AT 10

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *2

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.05

± 0.05

100

100

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

4.0

4.0

2 x L - 130

2 x L - 300

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

50

50

0.58

0.58

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

11.50

16.00

Z 32

Z 32

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

44.30

52.90

101.86

101.86

Peso per 100 mm di corsa utile [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

2.97

2.97

320

320

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

25

25

4.3

7.0

Tab.9

*1) È possibile ottenere una corsa più lunga grazie a speciali giunti Rollon. *2) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

12529

12529

Tab.10

Momento d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

0.66

Fx statico [N]

9960

9960

Iy [10 7 mm 4 ]

3.66

Fx dinamico [N]

7380

7380

Jt [10 7 mm 4 ]

0.95

Fy statico [N]

210000

315000

Tab.12

Fy dinamico [N]

149200

223800

Carichi

Fz statico [N]

210000

315000

Mx statico [Nm]

17850

26775

My statico [Nm]

23100

40950

Mz Fz

Mz statico [Nm]

23100

40950

Mx

Tab.11

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

8

R-SMART | Data sheet

■ R-SMART 230 SP4 - SP6

L = 469+500+ CORSA UTILE + SICUREZZA

275

219,5

15

15

219,5

185

185

244,5

90

90

97,5

97,5

500 (SP4)

M10 (6X)

52,5 52,5 85 85

168

168

230

105

105

290

230 85

ZCMH100 / ZCMH180 fori di montaggio

32,5

40

40

32,5

670 (SP6)

115 27,5 27,5

M10 (6X)

60° 10

85 85 52,5 52,5

40

170

12

7

5 12

21

190

190

290

ZCMH100 / ZCMH180 fori di montaggio

Fig.5

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della Corsa [mm]

Tipo di cinghia

11470

11300

75 AT 20

75 AT 20

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *1

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.1

± 0.1

75

75

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

4.0

4.0

2 x L - 30

2 x L - 200

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

50

50

0.72

0.72

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

18.90

25.20

Z 22

Z 22

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

84.80

97.40

140.06

140.06

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

3.81

3.81

440

440

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

30

30

11.5

12.7

Tab.13

*1) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

43005

43005

Tab.14

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

3.78

Fx statico [N]

11025

11025

Iy [10 7 mm 4 ]

6.50

Fx dinamico [N]

8025

8025

Jt [10 7 mm 4 ]

3.88

Fy statico [N]

267600

401400

Tab.16

Fy dinamico [N]

184000

276000

Carichi

Fz statico [N]

267600

401400

Mx statico [Nm]

22077

33116

My statico [Nm]

44154

66900

Mz Fz

Mz statico [Nm]

44154

66900

Mx

Tab.15

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

9

R-SMART | Data sheet

■ R-SMART 280 SP4 - SP6

L = 469+600+ CORSA UTILE + SICUREZZA

350

15

219,5

219,5

15

185

185

250,5

90

90

600 (SP4)

97,5

97,5

M10 (6X)

75 75

168

168

280

100 100

280 198

290

155

155

21

20

21

20

20,2

ZCMH180 fori di montaggio

12,5

10

770 (SP6)

7 19,8

14,5

M10 (6X)

18 43 109

5

3

170

12 13

12,5 7

19,8

20,2

45 12,5

75 100100 75

20,2 7

240

290

240

19,8

190

45

ZCMH180 fori di montaggio

Fig.6

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della Corsa [mm]

Tipo di cinghia

11370

11200

75 AT 20

75 AT 20

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *1

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.1

± 0.1

75

75

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

4.0

4.0

2 x L - 110

2 x L - 280

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

50

50

0.72

0.72

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

26.80

34.70

Z 22

Z 22

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

105.20

121.60

140.06

140.06

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

5.45

5.45

440

440

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

35

35

13.4

14.6

Tab.17

*1) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

43005

43005

Tab.18

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

4.83

Fx statico [N]

11025

11025

Iy [10 7 mm 4 ]

12.65

Fx dinamico [N]

8025

8025

Jt [10 7 mm 4 ]

8.36

Fy statico [N]

464000 696000

Tab.20

Fy dinamico [N]

266800 400200

Carichi

Fz statico [N]

464000 696000

Mx statico [Nm]

55680

83520

My statico [Nm]

92800

132240

Mz Fz

Mz statico [Nm]

92800

132240

Mx

Tab.19

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

10

130 75 130

R-SMART | Data sheet

85 80 80 80

FORI DI MONTAGGIO DELL'ASSE VERTICALE STANDARD 333,5 218,25 218,25 397,7 186,15 186,15

PAS220 fori di montaggio

PAS170 fori di montaggio

■ R-SMART 230 SP6

670 (SP6)

M10 (8X)

80 17,5 80 80 17,5

188,25

293,5

188,25

PAS140 fori di montaggio

Fig.7

R-SMART 280 SP6

■ R-SMART 280 SP6 R-SMART 230 SP6

770 (SP6)

770 (SP6)

M10 (6X)

M10 (8X)

130 75 130 15

85 80 80 80 25

397,7

218,25

333,5

218,25

186,15

186,15

PAS220 fori di montaggio

PAS170 fori di montaggio

Fig.8

670 (SP6)

M10 (8X)

80 17,5 80 80 17,5

188,25

293,5

188,25

PAS140 fori di montaggio

R-SMART 230 SP6

rollon.com

11

R-SMART | Data sheet

PULEGGIA INTERMEDIA

Per le taglie indicate di seguito è disponibile una versione con puleggia intermedia. Questa soluzione è particolarmente adatta ai sistemi a più carri. Per lo sviluppo di questo tipo di applicazione, contattare l'Ufficio Tecnico Rollon. ■ Disponibile per 230 e 280

Corsa

Testata motrice

Puleggia intermedia

Corsa

Fig.9

rollon.com

12

R-SMART | Data sheet

ACCESSORI

■ Alberi semplici di tipo AS

Questa configurazione della testa si ottiene utilizzando un kit di montaggio fornito come accessorio separato. L'Albero può essere installato sul lato destro o sinistro della testata motrice, a discrezione del cliente.

D1

Tipo

Albero

B [mm]

D1 [mm]

AS Codice kit di montaggio

R-SMART 120

AS 20

36

20h7

G000828

B B

R-SMART 160

AS 25

50

25h7

G000649

R-SMART 220

AS 25

50

25h7

G002789

R-SMART 230*

AS 32

50

32h7

G004773

R-SMART 280*

AS 32

50

32h7

G004773

*L'albero per R-Smart 230 e 280 ha una linguetta 10x8 L=45 mm.

Tab.21

D1

La posizione dell'albero semplice può essere a destra o a sinistra della testata motrice.

Fig.10

■ Albero cavo tipo AC - Fornitura standard

A

D2

N°8xF

B

D3

D1

Fig.11

Tipo

Albero

D1 [mm]

D2 [mm]

D3 [mm]

F

A x B

Codice della testata motrice

R-SMART 120

AC 41

41H7

72

100

M6

92x72

2R

R-SMART 160

AC 50

50H7

95

130

M8

109x109

2R

R-SMART 220

AC 60

60H7

115

130

M8

109x109

2R

R-SMART 230

AC 60

60H7

150

180

M12

-

2R

R-SMART 280

AC 60

60H7

150

180

M12

-

2R

Tab.22

Per montare i riduttori standard selezionati da Rollon è necessaria una flangia di collegamento (opzionale). Per ulteriori informazi oni contattare i nostri uffici.

rollon.com

13

R-SMART | Data sheet

■ Sistemi di fissaggio

Per installare le unità R-Smart, si consiglia di utilizzare uno dei sistemi indicati di seguito:

Tipo

A [mm]

B [mm]

R-SMART 120

132

80

R-SMART 160

180

110

R-SMART 220

240

170

R-SMART 230

250

165

A

B

R-SMART 280

300

190

Tab.23

Fig.12

Staffe di fissaggio Tipo C [mm]

H [mm]

L [mm]

T [mm]

D [mm]

Codice

L T

=

=

D

R-SMART 120

16

20.7

50

-

M5

1000111

R-SMART 160

31

28.5

100

-

M10 1002377

R-SMART 220

31

28.5

100

-

M10 1002377

R-SMART 230

31

28.5

100

60

M10 1020522

H

R-SMART 280

31

21.75

100

60

M10 1020523

C

Tab.24

Fig.13

Inserti filettati Tipo

C [mm]

H [mm]

Codice

R-SMART 120

M6

20

6000437

R-SMART 160

M6

20

6000437

R-SMART 160

M8

20

6001544

R-SMART 220

M6

20

6000437

R-SMART 220

M8

20

6001544

Tab.25

Fig.14

Chiocciole in acciaio da utilizzare nelle cave del profilo.

rollon.com

14

R-SMART | Data sheet

Inserti filettati per profilo 230

Materiale: acciaio brunito Filettatura

22

Fori

Codice

7

M4

1

4111360

M5

1

4111351

M6

1

4111352

11

16.4

M8

1

4111353

M

Tab.26

0.65

Fig.15

Inserti filettati per profilo 230

Materiale: acciaio brunito Filettatura

Fori

Codice

7 4 A-A

A

M5

1

4112540

M6

1

4112541

M8

1

4112542

M10

1

4112543

M

11

20

Tab.27

A

20

Fig.16

Inserti filettati per profilo 280

Materiale: acciaio brunito Filettatura

Codice

M5

6006051

M6

6006052

M8

6006053

Tab.28

Fig.17

rollon.com

15

R-SMART | Data sheet

Inserti filettati per profilo 280

Materiale: acciaio zincato Filettatura

Codice

11,4

2

M5

2151768

M6

2151769

M

M8

2151770

12

M10

2152124

Tab.29

4,5

11,4

20

M

18

12

4,5

Fig.18

Inserti filettati inseribili frontalmente per profilo 280

Materiale: acciaio zincato Filettatura

11,4

Codice

M5

2151771

M6

2151772

M

12

M8

2151773

M10

2152125

4,5

Tab.30

30°

11,4

M

12

4,5

12

Fig.19

Inserti filettati per profilo 280

Materiale: acciaio zincato Filettatura N. fori

L

Codice

M10

1

40

2150477

M12

1

40

2091281

M10

1

20

2091277

M10

2

80

2091776

M10

3

150

2091777

M10

4

200

2091778

M10

5

250

2091779

M10

6

300

2091780

L

M10

7

350

2091781

Tab.31

M

19

9,5

18.5

25

25

50

50

Fig.20

rollon.com

16

R-SMART | Data sheet

■ Sensori

Il supporto del sensore di prossimità induttivo è realizzato in alluminio e presenta chiocciole a "T" per il fissaggio sul profilo dell'asse. Il sensor dog è una piastra di ferro montata sul carrello e utilizzata per il funzionamento di prossimità. Il sensore di prossimità induttivo non è fornito da Rollon.

Sensor dog

L4

B4 Sensor dog

Sensor dog

Sensore di prossimità induttivo

H5 H4

Kit alloggiamento proximity

B5

L5

Kit alloggiamento proximity

Kit alloggiamento proximity

Fig.21

Tipo

B4 [mm]

B5 [mm]

L4 [mm]

L5 [mm]

H4 [mm]

H5 [mm]

Diametro del proximity

Codice sensor dog

Codice kit sensore di prossimità

R-SMART 120

26

30

15

30

32

30

Ø 8

G000833

G000844

R-SMART 160

26

30

15

30

32

30

Ø 8

G000833

G000838

R-SMART 220

26

30

15

30

32

30

Ø 8

G000833

G000838

R-SMART 230

28

47.5

25

45

50

50

Ø 12

G004686

G004687

R-SMART 280

25

60

25

45

65

50

Ø 12

G004688

G004689

Tab.32

rollon.com

17

R-SMART | Data sheet

■ Kit di montaggio

Per il montaggio diretto delle unità lineari R-Smart su altri tipi di attuatori, Rollon offre kit di montaggio dedicati. La tabella seguente mostra le combinazioni consentite e i codici dei kit di montaggio.

Fig.22

Fig.23

Kit

Codice

X Nessun binario ad ogni estremità [mm]

R-Smart 120 su E-Smart 50

G000899*

60

R-Smart 120 su E-Smart 80

G000863*

90

R-Smart 160 su E-Smart 80

G000902*

90

R-Smart 160 su E-Smart 100

G000903*

110

R-Smart 220 su E-Smart 100

G001207

110

R-Smart 230 su E-Smart144

G004682

175

R-Smart 280 su E-Smart144

G004683

175

R-Smart 280 su E-Smart144

G004684

175

Tab.33

* Sulla piastra E-SMART sono richiesti fori di fissaggio aggiuntivi.

rollon.com

18

R-SMART | Data sheet

■ Adattatore a flangia per il motoriduttore

Unità tipo

Tipo di motoriduttore (non incluso)

Codice del kit

P3

G000824

MP080

G000826

LC90; MPV01; NP025; PE4

G000827

MP105

G000830

PE3; NP015; LC070

G001078

R-SMART 120

SP060; PLN070

G000829

SP075; PLN090

G000859

SW040

G000866

CP025

G001643

CP035

G004732

Fig.24

MP130

G000482

LC120; MPV02; NP035; PE5

G000483

Il kit di montaggio comprende: calettatore; piastra adattato re; minuteria di fissaggio.

LC090; NP025; PE4

G000525

MP105

G000527

R-SMART 160

SP075; PLN090

G000526

SW050

G000717

CP025

G004733

CP035

G001058

SP100

G000657

MP130

G002785

MP105

G002786

LP120; LC120; PE5; NP035

G002787

CP035

G004753

R-SMART 220

CP045

G004754

NP045

G004755

SP075

G003083

SP100

G002788

MP105

G004678

MP130

G004677

LC120, LP120, PE5; NP035

G004679

SP100

G004680

R-SMART 230

NP045

G004681

CP035

G004751

CP045

G004745

SP140

G004738

MP105

G004678

MP130

G004677

LC120, LP120, PE5; NP035

G004679

SP100

G004680

R-SMART 280

NP045

G004681

CP035

G004751

CP045

G004745

SP140

G004738

Per altri tipi di riduttore chiedere a Rollon

Tab.34

rollon.com

19

R-SMART | Data sheet

■ Calettatore singolo

Unità tipo

Albero cavo [mm]

Calettatore dxD [mm]

Coppia trasmissibile* [Nm]

Codice calettatore

19x41

150

6005734

R-SMART 120

41

22x41

174

6005735

25x41

198

6005736

22x50

286

6005730

R-SMART 160

50

25x50

324

6005731

32x50

415

6005732

22x60

343

6005298

R-SMART 220

60

25x60

389

6005299

32x60

498

6005300

22x60

343

6005298

I codici della tabella si riferiscono a un calettatore ordinato come elemento sin golo. Fig.25

25x60

389

6005299

R-SMART 230

60

32x60

498

6005300

40x60

623

6005301

22x60

343

6005298

25x60

389

6005299

R-SMART 280

60

32x60

498

6005300

40x60

623

6005301

* La Coppia trasmissibile riportata nella tabella rappresenta la capacità massima del calettatore. Per l'applicazione, è necessario considerare anche il limite di F x . Tab.35

rollon.com

20

R-SMART | Data sheet

USO E MANUTENZIONE

■ Lubrificazione

Il sistema a ricircolo di sfere garantisce un lungo intervallo tra le manutenzioni: ogni 2000 km o 1 anno di utilizzo, in base al valore raggiunto per primo. Se è richiesta una durata di servizio maggiore o in caso di applicazioni ad alta dinamica o ad alto carico, contattate i nostri uffici per ulteriori verifiche. □ Inserire la punta dell'ingrassatore nei fori specifici. □ Tipo di lubrificante: Grasso al sapone di litio di classe NLGI 2. □ Per applicazioni particolarmente sollecitate o in condizioni ambientali ostili, la lubrificazione deve essere effettuata con mag giore frequenza.

Contattare Rollon per ulteriori consigli

Quantità di lubrificante necessaria per la rilubrificazione di ogni pattino: Tipo Quantità [cm 3 ]

R-SMART 120

0.7

R-SMART 160

1.4

R-SMART 220

2.4

R-SMART 230

3.6

R-SMART 280

4.8

Tab.36

Fig. 26

rollon.com

21

R-SMART-R | Data sheet

COMPONENTI E DIMENSIONI

■ R-SMART 140 SP4

L = 346+475+ CORSA UTILE + SICUREZZA

310

158 15

15 158

198

137,4

137,4

72,7

72,7

70

70

475 (SP4)

117,5

240

117,5

147

46,5

46,5

M10 (8X)

140

26,5

87

26,5

87 16,5 16,5

82,5 15

140

120

110,4

110,4

18

11

80 70

9,5 3

60°

40

10

11

62,5

10,75

242,5

232,5

PAS90 fori di fissaggio

Fig.27

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

Lunghezza utile massima della corsa [mm] *1

Tipo di cinghia

9495

40 AT 10

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *2

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.05

40

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

7.0

2 x L - 265

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

20

0.23

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

23.60

Z 27

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

49.00

85.94

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

2.16

270

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

35x16

3.0

Tab.37

*1) È possibile ottenere una corsa più lunga grazie a speciali giunti Rollon. *2) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

4982

Tab.38

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

Ix [10 7 mm 4 ]

0.89

Fx statico [N]

3984

Iy [10 7 mm 4 ]

1.15

Fx dinamico [N]

2304

Jt [10 7 mm 4 ]

0.81

Fy statico [N]

14142

Tab.40

Fy dinamico [N]

65928

Carichi

Fz statico [N]

14142

Mx statico [Nm]

990

My statico [Nm]

1697

Mz Fz

Mz statico [Nm]

1697

Mx

Tab.39

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

22

R-SMART-R | Data sheet

■ R-SMART-R 170 SP4

L = 346+500+ CORSA UTILE + SICUREZZA

340

15 158

158 15

184

137,4

137,4

70

70

72,7

72,7

500 (SP4)

M10 (6X)

170 100

35

35

170

110,4

110,4

290 105 70 100 100 70

21

12,5

120

105

ZCMH100 fori di fissaggio

35 50 35

6 21

Fig.28

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

Lunghezza utile massima della corsa [mm] *1

Tipo di cinghia

9470

50 AT 10

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *2

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.05

50

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

7.0

2 x L - 265

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

20

0.29

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

25.70

Z 27

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

54.10

85.94

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

2.52

270

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

35x16

4.2

Tab.41

*1) È possibile ottenere una corsa più lunga grazie a speciali giunti Rollon. *2) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

5363

Tab.42

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

Ix [10 7 mm 4 ]

0.98

Fx statico [N]

4980

Iy [10 7 mm 4 ]

1.97

Fx dinamico [N]

2880

Jt [10 7 mm 4 ]

0.91

Fy statico [N]

14142

Tab.44

Fy dinamico [N]

65928

Carichi

Fz statico [N]

14142

Mx statico [Nm]

1202

My statico [Nm]

1874

Mz Fz

Mz statico [Nm]

1874

Mx

Tab.43

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, è necessario considerare anche il limite della Coppia trasmis sibile del disco di calettamento (vedere pag. 36). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

23

R-SMART-R | Data sheet

■ R-SMART 220 SP4 - SP6

L = 360+550+ CORSA UTILE + SICUREZZA

390

165 15

15 165

185

148,5

148,5

74,5

74,5

550 (SP4)

72,5

72,5

M10 (6X)

174

174

220

290 95 100 100 95 130

130

ZCMH100 / ZCMH180 fori di fissaggio

700 (SP6)

220

M10 (6X)

35 50 50 50 35

12,5

120

17

35 50 35

7

290 95 100 100 95

21

12,5

21

205

205

6

20,5

ZCMH100 / ZCMH180 fori di fissaggio

Fig.29

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della Corsa [mm]

Tipo di cinghia

11420

11270

75 AT 10

75 AT 10

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *1

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.05

± 0.05

75

75

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

8.0

8.0

2 x L - 265

2 x L - 415

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

20

20

0.44

0.44

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

28.50

38.50

Z 32

Z 32

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

70.60

85.90

101.86

101.86

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

3.95

3.95

320

320

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

35x16

35x16

5.8

6.8

Tab.45

*1) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

15077

15077

Tab.46

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

1.56

Fx statico [N]

7470

7470

Iy [10 7 mm 4 ]

4.62

Fx dinamico [N]

4635

4635

Jt [10 7 mm 4 ]

1.40

Fy statico [N]

14142

21213

Tab.48

Fy dinamico [N]

65928

98892

Carichi

Fz statico [N]

14142

21213

Mx statico [Nm]

1556

2333

My statico [Nm]

2227

3288

Mz Fz

Mz statico [Nm]

2227

3288

Mx

Tab.47

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, è necessario considerare anche il limite della Coppia trasmis sibile del disco di calettamento (vedere pag. 36). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

24

R-SMART-R | Data sheet

■ R-SMART-R 230 SP4 - SP6

L = 469+625+ CORSA UTILE + SICUREZZA

400

219,5 15

15 219,5

185

185

247,5

90

90

625 (SP4) M10 (6X)

97,5

97,5

168

230

168

100 100 100 100

167,5

290

167,5

ZCMH100 / ZCMH180 fori di fissaggio

230 85

800 (SP6)

32,5

40

40

32,5

M10 (6X)

115 27,5 27,5

60° 10

170

40

12

21

290 100 100 100 100 ZCMH100 / ZCMH180 fori di fissaggio 255 255

5 12

7

Fig.30

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della Corsa [mm]

Tipo di cinghia

11345

11170

75 AT 20

75 AT 20

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *1

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.1

± 0.1

75

75

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

8.0

8.0

2 x L - 125

2 x L - 300

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

20

20

0.72

0.72

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

35.80

47.60

Z 22

Z 22

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

104.70

122.30

140.06

140.06

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

3.51

3.51

440

440

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

35x16

35x16

10.5

11.7

Tab.49

*1) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

43005

43005

Tab.50

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

3.78

Fx statico [N]

11025

11025

Iy [10 7 mm 4 ]

6.50

Fx dinamico [N]

6600

6600

Jt [10 7 mm 4 ]

3.88

Fy statico [N]

14142

21213

Tab.52

Fy dinamico [N]

65928

98892

Carichi

Fz statico [N]

14142

21213

Mx statico [Nm]

1626

2440

My statico [Nm]

2758

3995

Mz Fz

Mz statico [Nm]

2758

3995

Mx

Tab.51

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, è necessario considerare anche il limite della Coppia trasmis sibile del disco di calettamento (vedere pag. 36). Vedere la verifica alla voce Carico statico e Durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

25

R-SMART-R | Data sheet

■ R-SMART 280 SP4 - SP6

L = 469+700+ CORSA UTILE + SICUREZZA

510

219,5 15

15 219,5

185

185

250

90

90

700 (SP4)

97,5

97,5

M10 (10X)

290 205 55 100 100 100 100 55

168

168

280

205

280 198

ZCMH180 fori di fissaggio

12,5 20

21

20

21

925 (SP6)

20,2

M10 (10X)

10

7

14,5

290 55 100 100 100 100 55

5

19,8

3

170

20,2

12 13 18 109 43

12,5

19,8

7

12,5

20,2 7

19,8

45

190

45

317,5

317,5

ZCMH180 fori di fissaggio

Fig.31

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della Corsa [mm]

Tipo di cinghia

11270

11045

75 AT 20

75 AT 20

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *1

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.1

± 0.1

75

75

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

8.0

8.0

2 x L - 200

2 x L - 425

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

20

20

0.72

0.72

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

59.50

82.20

Z 22

Z 22

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

146.30

181.20

140.06

140.06

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

5.45

5.45

440

440

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

55x25

55x25

12.7

13.9

Tab.53

*1) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

43005

43005

Tab.54

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

4.83

Fx statico [N]

11025

11025

Iy [10 7 mm 4 ]

12.65

Fx dinamico [N]

6600

6600

Jt [10 7 mm 4 ]

8.36

Fy statico [N]

29981

44972

Tab.56

Fy dinamico [N]

149063

223595

Carichi

Fz statico [N]

29981

44972

Mx statico [Nm]

4197

6296

My statico [Nm]

5921

9294

Mz Fz

Mz statico [Nm]

5921

9294

Mx

Tab.55

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, è necessario considerare anche il limite della Coppia trasmis sibile del disco di calettamento (vedere pag. 36). Vedere la verifica alla voce Carico statico e Durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

26