R-SMART IT
R-SMART | Data sheet
■ R-SMART 220 SP4 - SP6
165 L = 350 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA C 10 10
245
165
162
149
149
73
73
74,5
74,5
410 (SP4)
M10 (8X)
220
174
174
70 56 60 56 36,5 36,5
70
270
220
580 (SP6)
25 41
88
41 25
M10 (20X)
8,6
6,5
3,5
7,5 8
13,5
17
10,5
245
21
100
21
8,2
3,5
135 56 60 56 36,5 36,5 135
25 25 25 25 3,8
8,2
12,1
70
85
85
70
11,8
25
170
25
Fig.4
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.
Dati tecnici
SP4
SP6
Cinghia di trasmissione e puleggia
SP4
SP6
Lunghezza utile massima della corsa [mm] *1
Tipo di cinghia
5900
5730
100 AT 10
100 AT 10
Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *2
Larghezza della cinghia [mm]
± 0.05
± 0.05
100
100
Velocità massima [m/s]
Lunghezza della cinghia [mm]
4.0
4.0
2 x L - 130
2 x L - 300
Accelerazione massima [m/s 2 ]
Peso della cinghia [kg/m]
50
50
0.58
0.58
Peso del carrello [kg]
Tipo di puleggia
11.50
16.00
Z 32
Z 32
Peso a corsa zero [kg]
Diametro passo puleggia [mm]
44.30
52.90
101.86
101.86
Peso per 100 mm di corsa utile [kg]
Avanzamento per giro di puleggia [mm]
2.97
2.97
320
320
Taglia della guida [mm]
Coppia di serraggio iniziale [Nm]
25
25
4.3
7.0
Tab.9
*1) È possibile ottenere una corsa più lunga grazie a speciali giunti Rollon. *2) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.
Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]
12529
12529
Tab.10
Momento d'inerzia del corpo in alluminio
Capacità di carico
SP4
SP6
Ix [10 7 mm 4 ]
0.66
Fx statico [N]
9960
9960
Iy [10 7 mm 4 ]
3.66
Fx dinamico [N]
7380
7380
Jt [10 7 mm 4 ]
0.95
Fy statico [N]
210000
315000
Tab.12
Fy dinamico [N]
149200
223800
Carichi
Fz statico [N]
210000
315000
Mx statico [Nm]
17850
26775
My statico [Nm]
23100
40950
Mz Fz
Mz statico [Nm]
23100
40950
Mx
Tab.11
Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.
My
Fy
Fx
rollon.com
8
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