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R-SMART-R | Data sheet

■ R-SMART 220 SP4 - SP6

L = 360+550+ CORSA UTILE + SICUREZZA

390

165 15

15 165

185

148,5

148,5

74,5

74,5

550 (SP4)

72,5

72,5

M10 (6X)

174

174

220

290 95 100 100 95 130

130

ZCMH100 / ZCMH180 fori di fissaggio

700 (SP6)

220

M10 (6X)

35 50 50 50 35

12,5

120

17

35 50 35

7

290 95 100 100 95

21

12,5

21

205

205

6

20,5

ZCMH100 / ZCMH180 fori di fissaggio

Fig.29

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della Corsa [mm]

Tipo di cinghia

11420

11270

75 AT 10

75 AT 10

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *1

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.05

± 0.05

75

75

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

8.0

8.0

2 x L - 265

2 x L - 415

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

20

20

0.44

0.44

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

28.50

38.50

Z 32

Z 32

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

70.60

85.90

101.86

101.86

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

3.95

3.95

320

320

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

35x16

35x16

5.8

6.8

Tab.45

*1) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

15077

15077

Tab.46

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

1.56

Fx statico [N]

7470

7470

Iy [10 7 mm 4 ]

4.62

Fx dinamico [N]

4635

4635

Jt [10 7 mm 4 ]

1.40

Fy statico [N]

14142

21213

Tab.48

Fy dinamico [N]

65928

98892

Carichi

Fz statico [N]

14142

21213

Mx statico [Nm]

1556

2333

My statico [Nm]

2227

3288

Mz Fz

Mz statico [Nm]

2227

3288

Mx

Tab.47

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, è necessario considerare anche il limite della Coppia trasmis sibile del disco di calettamento (vedere pag. 36). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

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