R-SMART IT

R-SMART | Data sheet

COMPONENTI E DIMENSIONI R-SMART

■ R-SMART 120 SP4 - SP6

C 125 L = 270 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA 10 10

125

134

101,5

101,5

103,5

51

51

53

53

248 (SP4)

M6 (6X)

86

120

86

46,5

155 46,5 19 48 48 19

120 40

14

26

26 14

368 (SP6)

M6 (15X)

6,6

4,2

3 7,2

5 4,5

19

6,5

13

28 20 17

134

65

48 48 19

41,5

65 77,5 77,5 65

41,5

20 8,35

3

11,3

20

80

20

Fig.2

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della corsa [mm] *1

Tipo di cinghia

6050

5930

40 AT 10

40 AT 10

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *2

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.05

± 0.05

40

40

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

4.0

4.0

2 x L - 115

2 x L - 235

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

50

50

0.23

0.23

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

2.79

3.94

Z 21

Z 21

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

11.90

13.80

66.84

66.84

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

1.07

1.07

210

210

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

15

15

2.0

2.3

Tab.1

*1) È possibile ottenere una corsa più lunga grazie a speciali giunti Rollon. *2) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

1054

1054

Tab.2

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

0.111

Fx statico [N]

3154

3154

Iy [10 7 mm 4 ]

0.423

Fx dinamico [N]

2090

2090

Jt [10 7 mm 4 ]

0.131

Fy statico [N]

50800

76200

Tab.4

Fy dinamico [N]

39440

59160

Carichi

Fz statico [N]

50800

76200

Mx statico [Nm]

2337

3505

My statico [Nm]

3277

6248

Mz Fz

Mz statico [Nm]

3277

6248

Mx

Tab.3

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

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