R-SMART IT
R-SMART-R | Data sheet
■ R-SMART-R 170 SP4
L = 346+500+ CORSA UTILE + SICUREZZA
340
15 158
158 15
184
137,4
137,4
70
70
72,7
72,7
500 (SP4)
M10 (6X)
170 100
35
35
170
110,4
110,4
290 105 70 100 100 70
21
12,5
120
105
ZCMH100 fori di fissaggio
35 50 35
6 21
Fig.28
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.
Dati tecnici
SP4
Cinghia di trasmissione e puleggia
SP4
Lunghezza utile massima della corsa [mm] *1
Tipo di cinghia
9470
50 AT 10
Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *2
Larghezza della cinghia [mm]
± 0.05
50
Velocità massima [m/s]
Lunghezza della cinghia [mm]
7.0
2 x L - 265
Accelerazione massima [m/s 2 ]
Peso della cinghia [kg/m]
20
0.29
Peso del carrello [kg]
Tipo di puleggia
25.70
Z 27
Peso a corsa zero [kg]
Diametro passo puleggia [mm]
54.10
85.94
Peso per corsa utile di 100 mm [kg]
Avanzamento per giro di puleggia [mm]
2.52
270
Taglia della guida [mm]
Coppia di serraggio iniziale [Nm]
35x16
4.2
Tab.41
*1) È possibile ottenere una corsa più lunga grazie a speciali giunti Rollon. *2) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.
Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]
5363
Tab.42
Momenti d'inerzia del corpo in alluminio
Capacità di carico
SP4
Ix [10 7 mm 4 ]
0.98
Fx statico [N]
4980
Iy [10 7 mm 4 ]
1.97
Fx dinamico [N]
2880
Jt [10 7 mm 4 ]
0.91
Fy statico [N]
14142
Tab.44
Fy dinamico [N]
65928
Carichi
Fz statico [N]
14142
Mx statico [Nm]
1202
My statico [Nm]
1874
Mz Fz
Mz statico [Nm]
1874
Mx
Tab.43
Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, è necessario considerare anche il limite della Coppia trasmis sibile del disco di calettamento (vedere pag. 36). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.
My
Fy
Fx
rollon.com
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