R-SMART IT

R-SMART | Data sheet

■ R-SMART 160 SP4 - SP6

C L = 336 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA 10 10 158

180

158

142

137,7

137,7

73

73

70

70

308 (SP4)

M8 (9X)

57 33 57 33

160

110,4

110,4

160

44 110

110 44

51

32,5 22

22 32,5

6

6,8

428 (SP6)

M8 (15X)

7 5,5

3,5 10,5

33 57 57 33 110

17

13

6

13

90

21

180

21

3,8 25 20 20 25

8,2

12,1

3,5

71,5

32,5

110

32,5

71,5

11,8

25

25

110

Fig.3

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della corsa [mm] *1

Tipo di cinghia

6000

5880

50 AT 10

50 AT 10

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *2

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.05

± 0.05

50

50

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

4.0

4.0

2 x L - 150

2 x L - 270

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

50

50

0.29

0.29

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

5.60

7.80

Z 27

Z 27

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

25.40

29.70

85.94

85.94

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

2.34

2.34

270

270

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

20

20

3.4

4.0

Tab.5

*1) È possibile ottenere una corsa più lunga grazie a speciali giunti Rollon. *2) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

4035

4035

Tab.6

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

0.38

Fx statico [N]

4980

4980

Iy [10 7 mm 4 ]

1.31

Fx dinamico [N]

3390

3390

Jt [10 7 mm 4 ]

0.40

Fy statico [N]

119200

178800

Tab.8

Fy dinamico [N]

93600

140400

Carichi

Fz statico [N]

119200

178800

Mx statico [Nm]

6914

10370

My statico [Nm]

9774

16628

Mz Fz

Mz statico [Nm]

9774

16628

Mx

Tab.7

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

rollon.com

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