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R-SMART-R | Data sheet

■ R-SMART-R 230 SP4 - SP6

L = 469+625+ CORSA UTILE + SICUREZZA

400

219,5 15

15 219,5

185

185

247,5

90

90

625 (SP4) M10 (6X)

97,5

97,5

168

230

168

100 100 100 100

167,5

290

167,5

ZCMH100 / ZCMH180 fori di fissaggio

230 85

800 (SP6)

32,5

40

40

32,5

M10 (6X)

115 27,5 27,5

60° 10

170

40

12

21

290 100 100 100 100 ZCMH100 / ZCMH180 fori di fissaggio 255 255

5 12

7

Fig.30

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della Corsa [mm]

Tipo di cinghia

11345

11170

75 AT 20

75 AT 20

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *1

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.1

± 0.1

75

75

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

8.0

8.0

2 x L - 125

2 x L - 300

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

20

20

0.72

0.72

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

35.80

47.60

Z 22

Z 22

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

104.70

122.30

140.06

140.06

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

3.51

3.51

440

440

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

35x16

35x16

10.5

11.7

Tab.49

*1) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

43005

43005

Tab.50

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

3.78

Fx statico [N]

11025

11025

Iy [10 7 mm 4 ]

6.50

Fx dinamico [N]

6600

6600

Jt [10 7 mm 4 ]

3.88

Fy statico [N]

14142

21213

Tab.52

Fy dinamico [N]

65928

98892

Carichi

Fz statico [N]

14142

21213

Mx statico [Nm]

1626

2440

My statico [Nm]

2758

3995

Mz Fz

Mz statico [Nm]

2758

3995

Mx

Tab.51

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, è necessario considerare anche il limite della Coppia trasmis sibile del disco di calettamento (vedere pag. 36). Vedere la verifica alla voce Carico statico e Durata.

My

Fy

Fx

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