R-SMART IT

R-SMART | Data sheet

■ R-SMART 230 SP4 - SP6

L = 469+500+ CORSA UTILE + SICUREZZA

275

219,5

15

15

219,5

185

185

244,5

90

90

97,5

97,5

500 (SP4)

M10 (6X)

52,5 52,5 85 85

168

168

230

105

105

290

230 85

ZCMH100 / ZCMH180 fori di montaggio

32,5

40

40

32,5

670 (SP6)

115 27,5 27,5

M10 (6X)

60° 10

85 85 52,5 52,5

40

170

12

7

5 12

21

190

190

290

ZCMH100 / ZCMH180 fori di montaggio

Fig.5

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della Corsa [mm]

Tipo di cinghia

11470

11300

75 AT 20

75 AT 20

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *1

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.1

± 0.1

75

75

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

4.0

4.0

2 x L - 30

2 x L - 200

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

50

50

0.72

0.72

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

18.90

25.20

Z 22

Z 22

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

84.80

97.40

140.06

140.06

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

3.81

3.81

440

440

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

30

30

11.5

12.7

Tab.13

*1) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

43005

43005

Tab.14

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

3.78

Fx statico [N]

11025

11025

Iy [10 7 mm 4 ]

6.50

Fx dinamico [N]

8025

8025

Jt [10 7 mm 4 ]

3.88

Fy statico [N]

267600

401400

Tab.16

Fy dinamico [N]

184000

276000

Carichi

Fz statico [N]

267600

401400

Mx statico [Nm]

22077

33116

My statico [Nm]

44154

66900

Mz Fz

Mz statico [Nm]

44154

66900

Mx

Tab.15

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

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