R-SMART IT

R-SMART | Data sheet

■ R-SMART 280 SP4 - SP6

L = 469+600+ CORSA UTILE + SICUREZZA

350

15

219,5

219,5

15

185

185

250,5

90

90

600 (SP4)

97,5

97,5

M10 (6X)

75 75

168

168

280

100 100

280 198

290

155

155

21

20

21

20

20,2

ZCMH180 fori di montaggio

12,5

10

770 (SP6)

7 19,8

14,5

M10 (6X)

18 43 109

5

3

170

12 13

12,5 7

19,8

20,2

45 12,5

75 100100 75

20,2 7

240

290

240

19,8

190

45

ZCMH180 fori di montaggio

Fig.6

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta in base alle esigenze specifiche del cliente.

Dati tecnici

SP4

SP6

Cinghia di trasmissione e puleggia

SP4

SP6

Lunghezza utile massima della Corsa [mm]

Tipo di cinghia

11370

11200

75 AT 20

75 AT 20

Ripetibilità di posizionamento massima [mm] *1

Larghezza della cinghia [mm]

± 0.1

± 0.1

75

75

Velocità massima [m/s]

Lunghezza della cinghia [mm]

4.0

4.0

2 x L - 110

2 x L - 280

Accelerazione massima [m/s 2 ]

Peso della cinghia [kg/m]

50

50

0.72

0.72

Peso del carrello [kg]

Tipo di puleggia

26.80

34.70

Z 22

Z 22

Peso a corsa zero [kg]

Diametro passo puleggia [mm]

105.20

121.60

140.06

140.06

Peso per corsa utile di 100 mm [kg]

Avanzamento per giro di puleggia [mm]

5.45

5.45

440

440

Taglia della guida [mm]

Coppia di serraggio iniziale [Nm]

35

35

13.4

14.6

Tab.17

*1) La ripetibilità del posizionamento dipende dal tipo di trasmissione utilizzata.

Momento d'inerzia delle pulegge [kg · mm 2 ]

43005

43005

Tab.18

Momenti d'inerzia del corpo in alluminio

Capacità di carico

SP4

SP6

Ix [10 7 mm 4 ]

4.83

Fx statico [N]

11025

11025

Iy [10 7 mm 4 ]

12.65

Fx dinamico [N]

8025

8025

Jt [10 7 mm 4 ]

8.36

Fy statico [N]

464000 696000

Tab.20

Fy dinamico [N]

266800 400200

Carichi

Fz statico [N]

464000 696000

Mx statico [Nm]

55680

83520

My statico [Nm]

92800

132240

Mz Fz

Mz statico [Nm]

92800

132240

Mx

Tab.19

Fx nella tabella rappresenta la capacità massima della cinghia dentata. Per l'applicazione, deve essere considerato anche il limite di coppia trasmissibile del calettatore (vedere pag. 20). Vedere la verifica alla voce carico statico e durata.

My

Fy

Fx

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10

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