Actuator Line JP

Smart System

R-SMART 160 SP4 - SP6

R-SMART 160 寸法

C L = 336 + C + 有効ストローク + 安全ストローク 10 10

158

158

180

142

73 137,7

137,7

73

70

70

308 (SP4)

9xM8

57 57 33 33

160

110,4

110,4

44

110

110

44

160

428 (SP6)

54,5

51

54,5

6,8

12,1 3,8

15xM8

57 57 33 33

14

17

S S

10,5

90

21

40 25

3,5 8,2

180

11,8

21

8,2

25

110

25

71,5

32,5

110

110

32,5

71,5

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。

図 23

アルミプロファイルの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

R-SMART 160 SP4

R-SMART 160 SP6

R-SMART 160 SP

0.383 1.313 1.696

最大有効ストローク長 [mm]* 1

6000

5880

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。 表 41

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最高速度 [m/s]

4.0

4.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

50

50 AT 10

50 AT 10

ベルトのタイプ

タイプ

ベルトの タイプ

ベルト幅 [mm]

重量 [kg/m]

Z 27

Z 27

プーリーのタイプ

プーリーの有効径 [mm]

85.94

85.94

R-SMART 160 SP

50 AT 10 50

0.29

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

270

270

表 42

キャリッジ重量 [kg]

6.06

8.6

ベルト長 (mm) = 2 x L - 150 (SP4) 2 x L - 270 (SP6)

ゼロトラベル重量 [kg]

25.843

30.488

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

1.727

1.736

起動トルク [Nm]

3.4

3.95

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

4.035.390 4.035.390

Mz Fz

Mx

リニアガイドサイズ [mm]

20

20

My

表 40

*1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって最大 11.200mm （ SP4 ）、 11.080mm （ SP6 ）のストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

Fy

Fx

定格荷重

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

F x [N]

タイプ

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

R-SMART 160 SP4

4980 3390 110800 88800

110800

6426

9086

9086

R-SMART 160 SP6

4980 3390 166200 133200

166200

9640

15457

15457

表 43

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表のF x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります (SS-28ページを参照)。

SS-21