Actuator Line JP

2 R-SMART シリーズ

R-SMART 120 SP4 - SP6

R-SMART 120 寸法

L = 270 + C + 有効ストローク + 安全ストローク C 10

125

10

125

134

103,5

101,5

101,5

51

51

120

53

53

248 (SP4)

6xM6

48 48 19 19

86

86

120

46,5

155

46,5

120

40

368 (SP6)

6,6

15xM6

3 7,2

48 48 19 19

13

11,3

20

8,3

8,2

65

134

8,3

20

20

8,2

20

20

20

80

65 41,5

77,5

77,5

65 41,5

図 22

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。

アルミプロファイルの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

R-SMART 120 SP4

R-SMART 120 SP6

R-SMART 120 SP

0.108 0.367 0.475

最大有効ストローク長 [mm]* 1

6050

5930

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。 表 37

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最高速度 [m/s]

4.0

4.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

50

40 AT 10

40 AT 10

ベルトのタイプ

タイプ

ベルトの タイプ

ベルト幅 [mm]

重量 [kg/m]

Z 21

Z 21

プーリーのタイプ

プーリーの有効径 [mm]

66.84

66.84

R-SMART 120 SP

40 AT 10 40

0.23

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

210

210

表 38

キャリッジ重量 [kg]

2.79

3.94

ベルト長 (mm) = 2 x L - 115 (SP4) 2 x L - 235 (SP6)

ゼロトラベル重量 [kg]

11.801

13.765

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

1.062

1.04

起動トルク [Nm]

1.95

2.3

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

1.054.300 1.054.300

Mz Fz

リニアガイドサイズ [mm]

15

15

Mx

*1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって最大 11.200mm （ SP4 ）、 11.080mm （ SP6 ）のストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表 36

My

Fy

Fx

定格荷重

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

F x [N]

タイプ

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

R-SMART 120 SP4

3154 2090 50800 39440

50800

2337

3277

3277

R-SMART 120 SP6

3154 2090 76200 59160

76200

3505

6248

6248

表 39

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表のF x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります (SS-28ページを参照)。

SS-20