Actuator Line JP

2 R-SMART シリーズ

R-SMART 220 SP4- SP6

R-SMART 220 寸法

C L = 350 + C + 有効ストローク + 安全ストローク 10 10

245

165

165

162

149

149

73

73

74,5

74,5

410 (SP4)

8xM10

174

174

220

270 70 56 60 56 36,5 36,5

70

580 (SP6)

220

20xM10

25 41

88

41 25

12,1

8,6

3,8

3,5 10,5

17

21

25 25

245

100

8,3

21

11,8

56 60 56

12,1

25 50

21

8,2

170

25

25

70

85

135

135

85 70

図 24

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更が可能です。

アルミプロファイルの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

R-SMART 220 SP4

R-SMART 220 SP6

R-SMART 220 SP

0.663 3.658 4.321

最大有効ストローク長 [mm]* 1

5900

5730

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。 表 45

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

± 0.05

± 0.05

最高速度 [m/s]

4.0

4.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

50

100 AT 10 100 AT 10

ベルトのタイプ

タイプ

ベルトの タイプ

ベルト幅 [mm]

重量 [kg/m]

Z 32

Z 32

プーリーのタイプ

プーリーの有効径 [mm]

101.86

101.86

R-SMART 220 SP

100 AT 10 100 0.58

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

320

320

表 46

キャリッジ重量 [kg]

12.41

17.37

ベルト長 (mm) = 2 x L - 130 (SP4) 2 x L - 300 (SP6)

ゼロトラベル重量 [kg]

45.332

54.437

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

2.319

2.447

起動トルク [Nm]

4.3

7

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

12.529.220 12.529.220

Mz Fz

リニアガイドサイズ [mm]

25

25

Mx

表 44

*1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって最大 11.100mm （ SP4 ）、 11.930mm （ SP6 ）のストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

My

Fy

Fx

定格荷重

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

F x [N]

タイプ

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

R-SMART 220 SP4

9960 7380 189200 139200

189200

16082

20812

20812

R-SMART 220 SP6

9960 7380 283800 208800

283800

24123

36894

36894

表 47

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表のF x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります (SS-28ページを参照)。

SS-22