Actuator Line JP

Plus System

ROBOT 220

ROBOT 220 寸法

L = 755 + 有効ストローク + 安全ストローク

245

130

430

15

160

P L S

61

155

100

150

75

80

8xM10 深さ 16

175

10

430

10

220

12

56 60 56

18

52 24

3,5

220

163

100

11,3

18

24

172

24

12

270

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更できます。

図 29

アルミボディの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 220

ROBOT 220

0.65

3.26

3.92

最大有効ストローク長 [mm]* 1

5900

表56

± 0.05

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。

最高速度 [m/s]

5.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

100 AT 10

ベルトのタイプ

Z 25

タイプ

ベルトの タイプ

ベルト幅 [mm]

プーリーのタイプ

重量 [kg/m]

プーリーのピッチ直径 [mm]

79.58

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

250

ROBOT 220

100 AT 10 100 0.58

表57

キャリッジ重量 [kg]

15.925

ベルト長 (mm) = 2 x L - 120

ゼロトラベル重量 [kg]

44.722

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

2.33

起動トルク [Nm]

6.4

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

3.687 · 10 6

Mz Fz

リニアガイドサイズ [mm]

25

Mx

表55

*1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって 11,000 mm までのストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

My

Fy

Fx

定格荷重

F

F

F

M

M

M

タイプ

x [N]

y [N]

z [N]

x [Nm]

y [Nm]

z [Nm]

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

ROBOT 220

9545 6325 258800 116833

258800

22257

28986

28986

表 58

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表の F x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります ( PLS-33 ページを参照)。

PLS-25