Actuator Line JP

2 ROBOT シリーズ

ROBOT 160 2C ( 2 キャリッジ独立動作仕様)

ROBOT 160 2C 寸法

L= 940 + 有効ストローク + 安全ストローク

180

15

145

48

72,5 72,5

132

90

145

72,5

110

160

10

10

10

320

320

12xM8 深さ 14

12xM8 深さ 14

160

57 57

57 57

11,3

90

160

140

22

18

4

13,2 8,2

6

12,5

23

23

114

194 220

194 220

9,5 23,45

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更できます。

図 28

アルミプロファイルの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

ROBOT 160 2C

ROBOT 160 2C

0.37

1.51

1.88

最大有効ストローク長 [mm]* 1

5670

表52

± 0.05

繰り返し位置決め精度 [mm]* 2

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。

最高速度 [m/s]

5.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

32 AT 10

ベルトのタイプ

Z 19

タイプ

ベルトの タイプ

ベルト幅 [mm]

プーリーのタイプ

重量 [kg/m]

プーリーのピッチ直径 [mm]

60.48

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

190

ROBOT 160 2C

32 AT 10 32 0.185

表53

キャリッジ重量 [kg]

7.26

ベルト長 (mm) = 2 x L - 120 1本のアクチュエータに2本のベルトが必要です。

ゼロトラベル重量 [kg]

32.913

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

1.934

起動トルク [Nm]

4.5

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

210300

Mz Fz

リニアガイドサイズ [mm]

20

Mx

*1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって 11,000 mm までのストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

表51

My

Fy

Fx

定格荷重

F

F

F

M

M

M

タイプ

x [N]

y [N]

z [N]

x [Nm]

y [Nm]

z [Nm]

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

ROBOT 160 2C

2258 1306 153600 70798

153600

8755

12211

12211

表 54

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表の F x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります ( PLS-33 ページを参照)。

PLS-24