Actuator Line IT

Plus System

ROBOT 130

Dimensioni ROBOT 130

L = 499 + CORSA UTILE + SICUREZZA

145

260

14

110

P L S

39

103

70

105

52,5

95

55

124

10

10

260

12xM6 Prof 10

130

48 48

18 17

70

107

130

9,5

8,2 6

13,2

96

17

17

155 185

Fig. 25

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ROBOT 130

ROBOT 130

0,15

0,65

0,79

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

6050

Tab. 40

± 0,05

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Max. velocità [m/s]

5,0

Max. accelerazione [m/s 2 ]

50

Tipo di cinghia

50 AT 10

Tipo di puleggia

Tipo

Tipo di cinghia

Larghezza cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Z 17

Diametro primitivo della puleggia [mm]

54,11

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

170

ROBOT 130

50 AT 10

50

0,29

Peso del carro [kg]

3,75

Tab. 41

Peso corsa zero [kg]

12,545

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 80

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

1,223

Coppia a vuoto [Nm]

2,7

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

360659

Mz Fz

Taglia guide (mm)

15

Mx

Tab. 39

*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ROBOT 130

3112 1725 96800 45082

96800

4646

6340

6340

PLS-21 Tab. 42

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-33).