Actuator Line IT
2 serie ROBOT
ROBOT 100 2C (Doppio carro indipendente)
Dimensioni ROBOT 100 2C
L= 608 + CORSA UTILE + SICUREZZA
115
10
90
45 45
81,5
90
55
45
33,5
68
100
10
10
10
205
205
100
6xM5 Prof 6
6xM5 Prof 6
40 40
40 40
12 15,5
80
55
100
6,2
4,2
8,3
4
40,5
40,5 40,5
40,5
124
124
76
12
12
Fig. 24
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ROBOT 100 2C
ROBOT 100 2C
0,05
0,23
0,28
Lunghezza corsa utile max. [mm]
5885
Tab. 36
± 0,05
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 1
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.
Max. velocità [m/s]
4,0
Max. accelerazione [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
16 AT 5
Tipo di puleggia
Tipo
Tipo di cinghia
Larghezza cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Z 23
Diametro primitivo della puleggia [mm]
36,61
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
115
ROBOT 100 2C
16 AT 5
16
0,05
Peso del carro [kg]
1,489
Tab. 37
Peso corsa zero [kg]
9,46
Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 95 Due cinghie per ogni attuatore.
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
0,775
Coppia a vuoto [Nm]
1,3
Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]
16220
Mz Fz
Taglia guide (mm)
15 mini
Mx
Tab. 35
*1) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato
My
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ROBOT 100 2C
588 370 22800 21144
22800
775
1322
1322
Tab. 38
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3
F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-33).
PLS-20
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