Actuator Line IT

Actuator Line

Cataloghi interattivi su: www.rollon.com Catalogo Generale

PROGETTIAMO E PRODUCIAMO PER ESSERTI VICINO

Un processo industrializzato che sfocia in vari livelli di personalizzazione

Values

Con responsabilità ed etica, da oltre 45 anni Rollon progetta e produce soluzioni per il moto lineare al servizio di diversi settori industriali. La solidità di un gruppo internazionale per la tecnologia, si coniuga oggi con la capillarità di un supporto locale per il servizio.

VALORI

PERFORMANCES

L’obiettivo di Rollon è quello di contribuire alla competitività dei clienti sui loro mercati in termini di soluzioni tecnologiche, semplifica zione del design, produttività, a da bilità, durata e bassa manutenzione.

Applications

ROBOTICA

MACCHINE INDUSTRIALI

LOGISTICA

FERROVIARIO

Consulenza tecnica di alto livello e competenze trasversali permet tono di intercettare le esigenze del cliente e tradurle in linee guida in un’ottica di continuo confronto, mentre la forte specializzazione in diversi settori industriali opera da acceleratore di progetti nello sviluppo di applicazioni innovative.

COLLABORAZIONE

Collaboration

Rollon si prende carico della progettazione e dello sviluppo di soluzioni per il moto lineare, sollevando i propri clienti da ogni aspetto non strettamente correlato al loro core business. Da compo nenti a catalogo a sistemi mecca nicamente integrati creati ad hoc: tecnologia e competenza si tradu cono nella qualità delle nostre applicazioni.

Solutions

SOLUZIONI APPLICAZIONI

INTERNIE ARCHITETTURA

MEDICALE

VEICOLI SPECIALI

AERONAUTICA

SOLUZIONI LINEARI DIVERSIFICATE PER OGNI ESIGENZA APPLICATIVA

Guide lineari e telescopiche

Linear Line

Guide lineari e curvilinee a sfere e a cuscinetti, con piste di rotolamento temprate, elevata capacità di carico, auto-allineamento e in grado di lavorare in ambienti sporchi.

Telescopic Line

Guide telescopiche a sfere e cuscinetti, con piste di rotolamento temprate, elevata capacità di carico e bassa flessione, resistenti a urti e vibrazioni. Consentono estrazioni parziali, totali o maggiorate fino al 200% della lunghezza della guida.

Attuatori lineari e sistemi per l’automazione

Actuator Line

Attuatori lineari con differenti configurazioni e trasmissioni, disponibili con azionamento a cinghia, vite o pignone e cremagliera in base alle differenti esigenze in termini di precisione e velocità. Guide con cuscinetti o sistemi a ricircolo di sfere per diverse capacità di carico e ambienti critici.

Actuator System Line

Attuatori integrati per l’automazione industriale, trovano applicazione in numerosi settori industriali: dall’asservimento delle macchine industriali a impianti di assemblaggio di precisione, linee di packaging e linee di produzione ad alta velocità. Nasce dall’evoluzione della Actuator Line al fine di soddisfare le richieste più esigenti dei nostri clienti.

Indice

Caratteristiche tecniche

Plus System

1 Serie ELM

Descrizione serie ELM

PLS-2 PLS-3 PLS-4 PLS-5 PLS-6 PLS-7 PLS-8 PLS-9

Plus System

I componenti

Il sistema di movimentazione lineare, La nuova testata motrice

ELM 50 ELM 65 ELM 80 ELM 110

Lubrificazione Alberi sporgenti

PLS-10 PLS-11 PLS-12 PLS-15

Albero cavo

Unità lineari in parallelo, Accessori

Codice di ordinazione

2 serie ROBOT

Descrizione serie ROBOT

PLS-16 PLS-17 PLS-18 PLS-19 PLS-20 PLS-21 PLS-22 PLS-23 PLS-24 PLS-25 PLS-26 PLS-27 PLS-28 PLS-29 PLS-34

I componenti

Il sistema di movimentazione lineare, La nuova testata motrice

ROBOT 100

ROBOT 100 2C (Doppio carro indipendente)

ROBOT 130

ROBOT 130 2C (Doppio carro indipendente)

ROBOT 160

ROBOT 160 2C (Doppio carro indipendente)

ROBOT 220

ROBOT 220 2C (Doppio carro indipendente)

Lubrificazione Alberi sporgenti

Albero cavo, Accessori Codice di ordinazione

Sistemi multiasse

PLS-35

Clean Room System

1 Serie ONE

Descrizione serie ONE

CRS-2 CRS-3 CRS-4 CRS-5 CRS-6 CRS-7 CRS-8 CRS-9 CRS-10 CRS-12

Clean Room System

I componenti

Unità lineari in “clean room” classe ISO 3

ONE 50 ONE 65 ONE 80 ONE 110

Riduttori epicicloidali

Accessori

Codice di ordinazione

FrontespizioCleanRoomSystem.indd 1

09/11/2022 15:53:18

Smart System

1 Serie E-SMART

Descrizione serie E-SMART

SS-2 SS-3 SS-4 SS-5 SS-6 SS-7 SS-8 SS-9

Smart System

I componenti

Il sistema di movimentazione lineare, Nuova testata motrice

E-SMART 30 SP2

E-SMART 50 SP1 - SP2 - SP3 E-SMART 80 SP1 - SP2 E-SMART 80 SP3 - SP4 E-SMART 100 SP1 - SP2 E-SMART 100 SP3 - SP4

SS-10 SS-11 SS-12 SS-13 SS-16 SS-17 SS-18 SS-19 SS-20 SS-21 SS-22 SS-23 SS-24 SS-25 SS-29 SS-30 SS-31 SS-32 SS-33 SS-34 SS-35 SS-36 SS-37 SS-38 SS-41

Lubri cazione

Alberi sporgenti, Attacco motore Unità lineari in parallelo, Accessori

Codice di ordinazione

2 Serie R-SMART

Descrizione serie R-SMART

I componenti

Il sistema di movimentazione lineare, Nuova testata motrice

R-SMART 120 SP4 - SP6 R-SMART 160 SP4 - SP6 R-SMART 220 SP4 - SP6

Lubricazione

Alberi sporgenti, Attacco motore

Accessori

Codice di ordinazione

3 Serie S-SMART

Descrizione serie S-SMART

I componenti

Il sistema di movimentazione lineare

S-SMART 50 SP S-SMART 65 SP S-SMART 80 SP Lubri cazione

Alberi sporgenti, Attacco motore

Accessori

Codice di ordinazione

Sistemi multiassi

SS-42

Eco System

1 Serie ECO

Descrizione serie ECO

ES-2 ES-3 ES-4 ES-5 ES-6 ES-7 ES-8 ES-9

Eco System

I componenti

Il sistema di movimentazione lineare

ECO 60 SP2

ECO 80 SP2 - ECO 80 SP1 ECO 100 SP2 - ECO 100 SP1

Lubri cazione

Alberi sporgenti, Albero cavo

Unità lineari in parallelo, Accessori

ES-10 ES-13

Codice di ordinazione

Sistemi Multiassi

ES-14

FrontespizioEcoSystem.indd 1

02/10/2018 22:39:36

Uniline System

1 Uniline serie A

Descrizione Uniline serie A

US-2 US-3 US-4 US-6 US-8

Uniline System

I componenti

A40 A55 A75

Lubri cazione

US-10 US-11 US-14

Accessori

Codici di ordinazione

2 Uniline serie C

Descrizione Uniline serie C

US-16 US-17 US-18 US-20 US-22 US-23 US-26 US-28 US-29 US-30 US-32 US-34 US-35 US-38 US-40 US-41 US-42 US-44 US-45 US-48

I componenti

FrontespizioUnilineSystem.indd 1

02/10/2018 22:34:00

C55 C75

Lubri cazione

Accessori

Codici di ordinazione

3 Uniline serie E

Descrizione Uniline serie E

I componenti

E55 E75

Lubri cazione

Accessori

Codici di ordinazione

4 Uniline serie ED

Descrizione Uniline serie ED

I componenti

ED75

Lubri cazione

Accessori

Codici di ordinazione

5 Uniline serie H

Descrizione Uniline serie H

US-50 US-51

I componenti

H40 H55 H75

US-52 US-53 US-54 US-55 US-56 US-58

Lubri cazione

Accessori

Codici di ordinazione

6 Tensione della cinghia

US-59

7 Avvertenze per il montaggio

US-60

Modline

1 Serie MCR/MCH

Descrizione serie MCR/MCH

ML-3 ML-4 ML-5 ML-6 ML-7 ML-8 ML-9

Modline

I componenti

Sistemi di movimentazione lineare

MCR 65 MCH 65 MCR 80 MCH 80 MCR 105 MCH 105 Profilati

ML-10 ML-11 ML-12 ML-13 ML-14 ML-15 ML-16 ML-17 ML-18 ML-19 ML-20 ML-21 ML-22 ML-23 ML-24 ML-25 ML-26 ML-27 ML-28 ML-29 ML-30 ML-31 ML-32 ML-33 ML-34 ML-35 ML-36 ML-37 ML-38

Unità lineari in parallero, Accessori

Dadi e piastre inseribili Squadre di montaggio Codice di ordinazione

2 Serie TCR/TCS

Descrizione serie TCR/ TCS

I componenti

Sistemi di movimentazione lineare

TCR 140 TCS 140 TCR 170 TCS 170 TCR 200 TCS 200 TCR 220 TCS 220 TCR 230 TCS 230 TCR 280 TCS 280 TCR 360 TCS 360

Lubrificazione

Accessori

Squadre di montaggio

Dadi con linguetta di centraggio

Codice di ordinazione

3 Serie ZCH

Descrizione serie ZCH

ML-40 ML-41 ML-42 ML-43

I componenti

Sistemi di movimentazione lineare

ZCH 60

ZCH 90 ZCH 100 ZCH 170 ZCH 220

ML-44 ML-45 ML-46 ML-47 ML-48 ML-49 ML-50 ML-52

Lubrificazione

Accessori

Dadi con linguetta di centraggio

Codice di ordinazione

Multiaxis systems

ML-53

Precision System

1 Serie TH

Descrizione serie TH

PS-2 PS-3 PS-4 PS-5 PS-6 PS-7 PS-8 PS-9

Precision System

I componenti TH 70 SP2 TH 70 SP4 TH 90 SP2 TH 90 SP4 TH 110 SP2 TH 110 SP4 TH 145 SP2 TH 145 SP4

PS-10 PS-11 PS-12 PS-13 PS-14 PS-15 PS-21 PS-22 PS-23 PS-24 PS-26 PS-28 PS-30 PS-32 PS-33 PS-35 PS-36 PS-40 PS-41 PS-42 PS-43 PS-44 PS-45 PS-46 PS-47 PS-48 PS-50 PS-51 PS-52 PS-53 PS-54 PS-55 PS-56 PS-57 PS-58 PS-59

Attacchi motore Lubrificazione Velocità critica

FrontespizioPrecisionSystem.indd 1

10/10/2022 11:31:12

Accessori

Codice di ordinazione

2 Serie TT

Descrizione serie TT

I componenti

TT 100 TT 155 TT 225 TT 310

Lubri cazione

Certi cato di collaudo

Velocità critica

Accessori

Codice di ordinazione

3 Serie TV

Descrizione serie TV

I componenti

TV 60 TV 80

TV 110

Lubricazione Velocità critica

Accessori

Codice di ordinazione

4 Serie TVS

Descrizione serie TVS

I componenti

Sistemi di movimentazione lineare

TVS 220

Lubri cazione Velocità critica

Accessori, Dadi con linguetta di centraggio

Staffe di fassaggio profilati

Ordering key

Multiaxis systems

PS-60

Tecline

1 Serie PAR/PAS

Descrizione serie PAR/PAS

TL-3 TL-4 TL-5 TL-6 TL-7 TL-8 TL-9

I componenti

Il sistema di movimentazione lineare

Tecline

Cuscinetti PAR Cursore PAS

PAR 170H PAS 170H PAR 220H PAS 220H PAR 220P PAS 220P PAR 230H PAS 230H PAR 280H PAS 280H PAR 280P PAS 280P PAR 360H PAS 360H PAR 90V PAS 90V PAS 100V PAS 140V PAR 170V PAS 170V PAR 220V PAS 220V PAS 230V PAR 280V PAS 280V

TL-10 TL-11 TL-12 TL-13 TL-14 TL-15 TL-16 TL-17 TL-18 TL-19 TL-20 TL-21 TL-22 TL-23 TL-24 TL-25 TL-26 TL-27 TL-28 TL-29 TL-30 TL-31 TL-32 TL-33 TL-34 TL-35 TL-40 TL-41 TL-42 TL-43 TL-44 TL-47 TL-48 TL-49 TL-50 TL-39

CORSA EXTRA ASSE-Z

Configurazioni Y-Z standard

Profilati

2 Accessori

Catenaria portacavi, Profilato per sostegno catenaria

Sistema di lubrificazione automatico programmabile per cremagliere, Specifiche dei denti elicoidali per pignone e cremagliera

Alberi di collegamento

Dispositivo di sicurezza anticaduta, Dispositivo otturatore (Cilindri Stopper)

Staffe di fissaggio profilati Squadrette di montaggio

Inserti filettati

Inserti filettati per profili 220/280/360 Inserti filettati per profili 140/230 Inserti a coda di rondine per profili 140/230

Lubrificazione del sistema di azionamento a pignone e cremagliera, Guide Prismatiche, Lubrificazione del sistema a guide lineari

TL-52 TL-53

Codice di ordinazione

Sistemi multiassi

TL-54

Speedy Rail A

1 Serie SAB

Descrizione serie SAB

SRA-2 SRA-3 SRA-4 SRA-5 SRA-6 SRA-7 SRA-8 SRA-9 SRA-10 SRA-11 SRA-12 SRA-13 SRA-14 SRA-15 SRA-18 SRA-19 SRA-20 SRA-21 SRA-22 SRA-23 SRA-24 SRA-25 SRA-26 SRA-29

Speedy Rail A

I componenti

Il sistema di movimentazione lineare

SAB 60V

SAB 120VX SAB 120VZ SAB 120CX SAB 120CZ SAB 180V SAB 180C SAB 250C

Alberi sporgenti, Albero bisporgente Albero cavo, Unità lineari in parallelo

Accessori

Codice di ordinazione

2 Serie SAR

Descrizione serie SAR

I componenti

Il sistema di movimentazione lineare

SAR 120V SAR 120C SAR 180C SAR 250C

Caratteristiche cremagliera, Lubrificazione, Accessori

Codice di ordinazione

Carico statico e durata

SL-2

Carico statico e durata Uniline Avvertenze e note legali Scheda dati

SL-4

Tabella di pre-selezione

Priorità dell’applicazione

Azionamento

Sezione

Quadrata

Velocità massima da 4 a 15 [m/s] Accelerazione massima da 10 a 50 [m/s 2 ] Corsa fino a 10 m

Cinghia

Rettangolare

Altre tipologie

Quadrata

Elevata precisione fino a ± 0,005 [mm] Corsa fino a 3.5 m

Vite a ricircolo di sfere

Rettangolare

Carichi pesanti fino a 4.000 Kg Corsa infinita Carri multipli indipendenti

Rettangolare

Pignone e cremagliera

Altre tipologie

Quadrata

Montaggio verticale Profilo mobile

Rettangolare

Cinghia ad Ω

* Eccellente affidabilità in ambienti sporchi grazie alle rotelle rivestite in compound plastico

Soluzione Rollon

Protezione

Famiglia

Prodotto

Plus System

ELM

Protetto

MCR/MCH con protezione

Modline

Eco System

ECO

Modline

MCR/MCH

Semi-protetto

Uniline System

UNILINE

Smart System

E-SMART

Open

Clean Room System

ONE

Protetto con sistema di aspirazione

Plus System

ROBOT

Protetto

Smart System

R-SMART

Aperto

Modline

TCR/TCS

Speedy Rail A

Aperto*

SAB

TV

TVS

Precision System

Semi-protetto

TT

TH

PAS

Tecline

Aperto

PAR

PAS

Speedy Rail A

Aperto*

SAR

Smart System

S-SMART

Semi-protetto

Modline

ZCH

Aperto

Caratteristiche tecniche

Sistema di movimentazione

Riferimento

Azionamento

Anticorrosione Protezione

Cusci netti

Cinghia dentata

Famiglia

Prodotto

Sfere

Vite Cremagliera

ELM

Protetto

Plus System

ROBOT

Protetto

Clean Room System

ONE

Protetto con sistema di aspirazione

E-SMART

Smart System

R-SMART

S-SMART

Semi-protetto

Eco System

ECO

Semi-protetto

Uniline System

A/C/E/ED/H

Semi-protetto

MCR MCH

Semi-protetto

TCR TCS

Modline

ZCH

I dati riportati devono essere verificati in base all’applicazione. * Una corsa più lunga è disponibile per le versioni giuntate.

Massima capacità di carico per carrello [N]

Massimo momento statico per carrello [Nm]

Massima corsa (per sistema) [mm]

Massima velocità [m/s]

Massima accelerazione [m/s²]

Ripetibilità [mm]

Taglia

F x

F y

F z

M x

M y

M z

P L S

± 0.05

50-65-80-110 4980 129400 129400 1392 11646 11646

5

50

6130*

100-130 160-220

± 0.05

9545 258800 258800 22257 28986 28986

5

50

6100*

C R S

± 0.05

50-65-80-110 4980 104800 104800 1126 10532 10532

5

50

6000*

S S

± 0.05

30-50-80-100 4980 189200 189200 2680 19204 19204

4

50

6145*

± 0.05

120-160-220 9960 283800 283800 24123 36894 36894

4

50

6050*

± 0.05

50-65-80 2523 55400 55400 700

4044 4044

4

50

2000

E S

± 0.05

60-80-100 4565 55400 55400 700

5485 5485

5

50

6000*

U S

± 0.05

40-55-75 19360 11000 17400 800,4 24917 18788

7

15

5700*

M L

± 0.1

65-80-105 3984 55400 55400 700

5983 5983

5

50

10100*

140-170 200-220-230 280- 360

± 0.1

9960 266400 266400 42624 61272 61272

5

50

11480

60-90-100 170-220

± 0.1

7470 189200 189200 13665 38691 38691

4

25

2500

F z

M x

M z

F y

M y

F x

Caratteristiche tecniche

Sistema di movimentazione

Riferimento

Azionamento

Anticorrosione Protezione

Cusci netti

Cinghia dentata

Famiglia

Prodotto

Sfere

Vite Cremagliera

TH

Semi-protetto

TT

Semi-protetto

Precision System

TV

Semi-protetto

TVS

Semi-protetto

PAR PAS

Tecline

SAB

Speedy Rail A

SAR

I dati riportati devono essere verificati in base all’applicazione. * Una corsa più lunga è disponibile per le versioni giuntate.

Massima capacità di carico per carrello [N]

Massimo momento statico per carrello [Nm]

Massima corsa (per sistema) [mm]

Massima velocità [m/s]

Massima accelerazione [m/s²]

Ripetibilità [mm]

Taglia

F x

F y

F z

M x

M y

M z

P S

± 0,005

1500

70-90-110-145 32600 153600 153600 6682 5053 5053

2

100-155 225-310

± 0,005

3000

30500 230500 274500 30195 26625 22365

2,5

± 0,01

3000

60-80-110 11538 85000 85000 1080 2316 2316

2,5

± 0,02

220

66300 258800 258800 19410 47360 47360

1

5

3500

T L

90-100-140 170-220-230 280-360

± 0,05

10989 386400 386400 65688 159390 159390

3

6

10800*

S R A

60-120 180-250

± 0,2

4980 5431 5431

558

597

644

15

10

7150

± 0,15

120-180-250 1905 7240 7240

744

1521 1521

3

10

7150*

M x

F z

M z

F y

M y

F x

Plus System

NUOVO

Nuovo Plus System • Elimina i costi di progettazione, produzione e collaudo tipici delle soluzioni auto-costruite. • Elimina i rischi potenziali legati all’incertezza e alla mancanza di

garanzie, grazie a un partner professionale. • Concentra le energie sul tuo core business.

1

La speciale cinghia di copertura in poliuretano protegge da polvere, impurità e altri contaminanti. Il sistema di pressurizzazione opzionale riduce ulteriormente le infiltrazioni di contaminanti. Le cave del profilo sono protette dalle bande di copertura laterali (2 fornite come standard). Protezione elevata per ambienti sporchi

2

Resistente alla corrosione

Elementi opzionali in acciaio inossidabile, per applicazioni in ambienti corrosivi e/o sottoposti a frequenti lavaggi.

4

Alta capacità di carico

3

Elevata versatilità

La combinazione di guide a ricircolo di sfere e profili in alluminio estruso con geometrie elaborate consente rigidità e capacità di carico elevate.

La nuova testata motrice, completamente ridisegnata, consente di installare il riduttore indifferentemente a destra o sinistra dell’attuatore, tramite un kit di montaggio standard.

Plus System

8

7

Disponibile un set completo di accessori per un rapido assemblaggio di sistemi multiasse X-Y-Z a prestazioni elevate. Le serie ROBOT sono progettate per essere compatibili senza necessita di piastre di interfaccia. Ideale per sistemi multiasse

6

Ripetibilità e precisione ottimali

5

Produttività elevata

Fino a ± 0,05 mm.

Bassa manutenzione Le speciali riserve di lubrificante sui cursori erogano un ingrassaggio costante delle piste di rotolamento fino a 5000 km.

Struttura progettata per gestire dinamiche elevate in presenza di cicli gravosi: velocità fino a 5 m/s, accelerazione fino a 50 m/s².

1 Serie ELM

Serie ELM

Descrizione serie ELM

Fig. 1

ELM Gli attuatori lineari della serie ELM sono caratterizzati da un'elevata ver satilità e dalla protezione completa dell'azionamento e del sistema di movimentazione. La serie di attuatori lineari ELM è disponibile in quattro taglie: 50 - 65 - 80 - 110 mm. Gli attuatori hanno una struttura autoportante in alluminio estruso e anodizzato. La trasmissione è a cinghia dentata in poliuretano con inserti in acciaio e la traslazione avviene su monorotaia con due pat tini a ricircolo di sfere. Una cinghia di copertura in poliuretano assicura la protezione completa del sistema di trasmissione da sporco, trucioli, liquidi e altri contaminanti, garantendo una tenuta maggiore rispetto agli attuatori con bandelle di acciaio inossidabile. Una particolare attenzione è posta alla scelta della componentistica, che consente al sistema di lavorare con cicli produttivi stressanti ed un pi ano di manutenzione estremamente limitato. Ottenuto grazie a sistemi di protezione dell’attuatore, serbatoi di lubrificante e le tecnologie delle sfere ingabbiate nei carrelli a ricircolo, così come i raschiaolio a doppio labbro. Pulegge, sfere e alberi di trasmissione sono dimensionati con fat tori di sicurezza elevati. Gli attuatori lineari ELM sono una soluzione molto apprezzata per applicazioni in ambienti di lavoro molto ostili, sporchi, che richiedono cicli di lavoro ad alte prestazioni dinamiche e di precisione.

Versione anti-corrosione Gli attuatori lineari ELM sono disponibili con elementi in acciaio inossida bile, per applicazioni in ambienti difficili e/o sottoposti a frequenti lavaggi. Gli attuatori sono realizzati utilizzando estrusi d’alluminio anticorrosione 6060 e 6082 anodizzati, sui quali sono montati cuscinetti, guide lin eari, bulloneria e componenti in acciaio INOX, che evitano o ritardano l’insorgere di corrosione dovuta alla presenza di umidità negli ambienti d’utilizzo delle unità stesse. Speciali trattamenti superficiali senza deposito, uniti ad una lubrificazione realizzata con grassi vegetali alimentari biologici, permettono di utilizzare gli attuatori lineari anticorrosione anche in applicazioni molto sensibili e delicate quali quelle alimentari e farmaceutiche, ove l’inquinamento del prodotto manipolato è assolutamente vietato.

■ Elementi interni in acciaio inossidabile ■ Estrusi d’alluminio Anticorodal 6060 e 6082 anodizzati ■ Guide lineari in acciaio INOX AISI 440 ■ Lubrificazione con grassi vegetali alimentari biologici

PLS-2

Plus System

I componenti

Profilo in alluminio I profili autoportanti usati per le unità lineari serie ELM sono stati studiati e realizzati in collaborazione con aziende leader del settore al fine di otte nere estrusi che riescano a coniugare doti di elevata resistenza meccanica ad un peso contenuto. Il materiale impiegato è lega di alluminio 6060 anodizzato superficialmente (vedi caratteristiche fisico-chimiche sotto). Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi allo standard EN 755-9. Cinghia di trazione Nelle unità lineari serie ELM vengono usate cinghie in poliuretano con profilo del dente tipo AT e cavi in acciaio. Questa categoria di cinghie per trasmissione moto risulta ottimale per l’impiego nelle unità lineari, in quanto si rivela la più efficace in presenza di alte trazioni, spazi contenuti e ove sia richiesta una bassa rumorosità. La combinazione con le pulegge a gioco zero rende possibile un movimento alternato senza gioco. Avendo ottimizzato il rapporto tra larghezza massima di cinghia e dimensioni del profilo si possono ottenere le seguenti prestazioni: ■ Alta velocità ■ Bassa rumorosità ■ Bassa usura

Carro Il carro delle unità della serie lineare ELM è in alluminio anodizzato. Le dimensioni variano in relazione ai modelli. Il carro è costituito da più parti per consentire il passaggio della cinghia di protezione. È dotato, inoltre, di apposite guarnizioni (spazzole), inserite nelle parti laterali e frontali, per un'ulteriore protezione. Tutti i fori di fissaggio utilizzabili per il collega mento ad apparecchiature esterne sono muniti di elicoidi in acciaio INOX. Cinghia di protezione Le unità lineari serie ELM sono dotate di una cinghia in poliuretano a protezione di tutte le parti interne del profilo dalla polvere e da corpi es tranei. La cinghia è inserita nel profilo grazie a micro cuscinetti alloggiati all’interno del carro. Questo sistema consente di mantenere la cinghia nella sua sede con valori di attrito volvente molto bassi.

P L S

PLS-3

1 Serie ELM

Il sistema di movimentazione lineare

La nuova testata motrice

Il sistema di movimentazione lineare risulta determinante per la capacità di carico, la velocità e l’accelerazione massima.

La nuova testata motrice è progettata per offrire ampia libertà di manovra nel dimensionamento dell’applicazione e durante il montaggio del ridut tore sugli attuatori lineari ELM. Grazie alla nuova testata, è possibile instal lare il riduttore indifferentemente sul lato destro o sinistro, tramite un kit di montaggio standard. Il kit di montaggio comprende: calettatore, piastra di interfaccia e com ponenti per il fissaggio. Può essere ordinato insieme all’attuatore. Sono disponibili diversi kit per connettere gli attuatori ai riduttori delle principali aziende sul mercato. Per maggiori informazioni v. pag. PLS-14.

ELM con guide a ricircolo di sfere ■ Una guida a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico viene fissata in una apposita sede all’interno del profilo di alluminio. ■ Il carro dell’unità lineare è montato su due carrelli a ricircolo di sfere precaricati. ■ I carrelli a ricircolo di sfere possono sopportare carichi nelle quattro direzioni principali grazie alle quattro corone di sfere. ■ I due carrelli sono dotati di protezioni su entrambi i lati e, dove neces sario, è possibile montare un ulteriore raschiatore per ambienti molto polverosi. ■ I carrelli a ricircolo di sfere sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto “acciaio-acciaio” tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. ■ Sui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono installati dei serbatoi di lubrificante che erogano la giusta quantità di grasso al sistema al lungando gli intervalli di manutenzione.

Lo stesso procedimento si può applicare in fase di montaggio dell’albero, per connettere due unità in parallelo.

Il sistema sopra descritto consente di ottenere: ■ Elevate velocità e accelerazioni ■ Elevate capacità di carico ■ Elevati momenti ribaltanti ammissibili ■ Bassi attriti ■ Lunghissime durate ■ Assenza di manutenzione (in base all'applicazione) ■ Bassa rumorosità

Sezione ELM

Fig. 2

PLS-4

Plus System

ELM 50

Dimensioni ELM 50

L = 323 + CORSA UTILE + SICUREZZA

49

158

10

70

15.5

15.5

P L S

10 50

50

70

75.5

35

50 58

65

35

80

50

8xM5 Prof 6

10

10

158

8.3 4.2

30.5

50

50

22 26

62

26 22

12 26 12

6.2

4

Fig. 3

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ELM 50

ELM 50

0,025

0,031

0,056

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

6130

Tab. 2

± 0,05

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Max. velocità [m/s]

4,0

Max. accelerazione [m/s 2 ]

50

Tipo di cinghia

22 AT 5

Tipo di puleggia

Tipo

Tipo di cinghia

Larghezza cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Z 23

Diametro primitivo della puleggia [mm]

36,61

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

115

ELM 50

22 AT 5

22

0,072

Peso del carro [kg]

0,4

Tab. 3

Peso corsa zero [kg]

1,8

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 125

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

0,4

Coppia a vuoto [Nm]

0,4

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

30228

Taglia guide (mm)

12 mini

Mz Fz

Tab. 1

*1) È possibile realizzare corse fino a 9000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

Mx

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ELM 50

809 508 7060 6350

7060

46.2

233

233

Tab. 4

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-14).

PLS-5

1 Serie ELM

ELM 65

Dimensioni ELM 65

L = 432 + CORSA UTILE + SICUREZZA

64

228

14

90

20.5

12.5 65 20.5

98

65

90

45

80

65 74

45

104

65

8 x M5 Prof 6

10

228

10

10.5 6.7

45

15 35 15

65

65

41.5

35

75

35

41.5

7

4.5

Fig. 4

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ELM 65

ELM 65

0,060

0,086

0,146

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

6060

Tab. 6

± 0,05

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Max. velocità [m/s]

5,0

Max. accelerazione [m/s 2 ]

50

Tipo di cinghia

32 AT 5

Tipo di puleggia

Tipo

Tipo di cinghia

Larghezza cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Z 32

Diametro primitivo della puleggia [mm]

50,93

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

160

ELM 65

32 AT 5

32

0,105

Peso del carro [kg]

1,1

Tab. 7

Peso corsa zero [kg]

3,5

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 175

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

0,6

Coppia a vuoto [Nm]

1,5

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

185496

Taglia guide (mm)

15

Mz Fz

Tab. 5

*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

Mx

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ELM 65

1344 883 48400 22541

48400

320

1376

1376

Tab. 8

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-14).

PLS-6

Plus System

ELM 80

Dimensioni ELM 80

L = 554 + CORSA UTILE + SICUREZZA

14,5

110

306

78

26

26 80 15

P L S

80

110

55

103

80 92

55

125

8xM6 Prof 8

80

10

306

10

48

13,2 8,2

19 42 19

80

80

52 42

118

42 52

9,5

6

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Fig. 5

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ELM 80

ELM 80

0,136

0,195

0,331

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

5980

Tab. 10

± 0,05

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Max. velocità [m/s]

5,0

Max. accelerazione [m/s 2 ]

50

Tipo di cinghia

32 AT 10

Tipo di puleggia

Tipo

Tipo di cinghia

Larghezza cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Z 19

Diametro primitivo della puleggia [mm]

60,48

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

190

ELM 80

32 AT 10

32

0,185

Peso del carro [kg]

2,7

Tab. 11

Peso corsa zero [kg]

10,5

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 230

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

1,0

Coppia a vuoto [Nm]

2,2

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

400064

SEZIONE D-D SCALA 1 : 2

Mx SEZIONE C-C SCALA 1 : 2

Taglia guide (mm)

20

Mz Fz

Tab. 9

*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ELM 80

2258 1306 76800 35399

76800

722

5606

5606

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3

Tab. 12

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-14).

PLS-7

1 Serie ELM

ELM 110

Dimensioni ELM 110

L = 713 + CORSA UTILE + SICUREZZA

108

398

14,5

145

35 110 17,5

35

145

110

72,5

135

110 120

72,5

160

110

8xM8 Prof 15

10

10

398

24 62 24

18 11,3

70

110

69 60

140

60

69

12

8,5

Fig. 6

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

ELM 110

ELM 110

0,446

0,609

1,054

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

5900

Tab. 14

± 0,05

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.

Max. velocità [m/s]

5,0

Max. accelerazione [m/s 2 ]

50

Tipo di cinghia

50 AT 10

Tipo di puleggia

Tipo

Tipo di cinghia

Larghezza cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Z 27

Diametro primitivo della puleggia [mm]

85,94

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

270

ELM 110

50 AT 10

50

0,290

Peso del carro [kg]

5,6

Tab. 15

Peso corsa zero [kg]

22,5

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 280

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

1,4

Coppia a vuoto [Nm]

3,5

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

2,286·10 6

Taglia guide (mm)

25

Mz Fz

Tab. 13

*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

Mx

My

Fy

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

ELM 110

4980 3300 129400 58416

129400

1392

11646

11646

Tab. 16

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-14).

PLS-8

Plus System

Lubrificazione

Nelle versioni ELM vengono montate guide a ricircolo di sfere autolubrifi canti. I carrelli a ricircolo di sfere sono inoltre dotati di una gabbia di ritenuta, che elimina il contatto “acciaio-acciaio” tra corpi volventi adiacenti ed evita disallineamenti degli stessi nei circuiti. Sui frontali dei carrelli a ricircolo di sfere sono stati installati dei serbatoi di lubrificante che rilasciano la giusta quantità di grasso nelle zone ove le sfere sopportano i carichi applicati. Questo sistema garantisce lunghi intervalli di manutenzione: ogni 5000 km o 1 anno d'uso in base al va lore raggiunto per primo. In caso di elevate dinamiche del sistema e/o di elevati carichi applicati, contattare Rollon per le necessarie verifiche.

P L S

Quantità necessaria di lubrificante per la rilubrificazione:

Tipo

Unità: [cm 3 ]

ELM 50

1

ELM 65

1,4

ELM 80

2,8

ELM 110

4,8

Tab. 17

Fig. 7

■ Inserire il beccuccio erogatore negli appositi ingrassatori. ■ Tipo di lubrificante: grasso a base di sapone di litio della classe NLGI 2. ■ Per applicazioni intense o difficili condizioni ambientali, è necessaria una lubrificazione più frequente. Per maggiori informazioni rivolgersi a Rollon

PLS-9

1 Serie ELM

Versione ad albero semplice

Albero semplice Tipo AS

Unità

Tipo albero

B

D1

D1

B B

ELM 50

AS 12

25

12h7

ELM 65

AS 15

35

15h7

ELM 80

AS 20

40

20h7

ELM 110

AS 25

50

25h7

Tab. 18

Posizione dell’albero sporgente a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice

D1

Fig. 8

Unità

Tipo albero

B

D1

AS Codice kit di assemblaggio

ELM 50

AS 12

25

12h7

G002697

ELM 65

AS 15

35

15h7

G000851

ELM 80

AS 20

40

20h7

G002696

ELM 110

AS 25

50

25h7

G000649

Tab. 19

Albero sporgente tipo AE 10 per montaggio encoder + AS

Unità

Codice kit AE

ØD

F

N°4 x F

ELM 50

G002744

75

M5

ELM 65

G002592

96

M6

Ø D

ELM 80

G002745

100

M6

ELM 110

G002370

130

M8

Tab. 20

Ø10

Posizione dell’albero sporgente a destra o a sinistra rispetto alla testata motrice

Ø8 per ELM50

20

Fig. 9

PLS-10

Plus System

Foro ¼ G

Primo

Secondo

Unità

Superiore

B

A

B

C

D

C

A

D

ELM 50

35

29

35

29

ELM 65

45

37

45

37

ELM 80

55

46

55

46

P L S

SECONDA OPZIONE (Superiore)

PRIMA OPZIONE (Inferiore)

Inferiore

ELM 110

72.5

60

72.5

60

Fig. 10

Tab. 21

Alberi cavi

Albero cavo

A

N°8 x F

B

D1

N°8 x F

D3

ØD2

Fig. 11

Dimensioni (mm)

Applicabile su unità

Tipo albero

D1

D2

D3

A

B

F

ELM 50

FP 26

26 H7

47

75

-

-

M5

ELM 65

FP 34

34 H7

62

96

-

-

M6

ELM 80

FP 41

41 H7

72

100

92

72

M6

ELM 110

FP 50

50 H7

95

130

108.9

108.9

M8

Tab. 22

PLS-11

1 Serie ELM

Unità lineari in parallelo

Momento di inerzia [g·mm 2 ] C1 + C2 · (X-Y)

Kit di sincronizzazione per l’utilizzo delle unità lineari ELM in parallelo Quando è indispensabile realizzare una movimentazione costituita da due unità lineari in parallelo, si rende necessario l’impiego di un kit di sincroniz zazione, che è composto da giunti di precisione a lamelle originali Rollon completi di calettatori conici e albero cavo di trasmissione in alluminio.

C1

C2

Y

Peso [kg] D1+D2 · (X-Y)

[g·mm 2 ] [g·mm 2 ] [mm]

D1 [Kg]

D2 [Kg mm]

GK12P

61,456 69

166 0.308 0.00056

GK15P

906,928 464

210

2.28 0.00148

GK20P

1.014,968 464

250

2.48 0.00148

5.525,250 4.708 356

6.24 0.0051

GK25P

Tab. 23

L

D2

D1

D3

X

Fig. 12

Fig. 13

Dimensioni (mm)

Applicabile su unità

Tipo albero

D1

D2

D3

Codice

Formula per il calcolo della lunghezza

ELM 50

AP 12

12

25

45

GK12P...1A

L= X-73 mm

ELM 65

AP 15

15

40

69,5

GK15P...1A

L= X-90 mm

ELM 80

AP 20

20

40

69,5

GK20P...1A

L= X-116 mm

ELM 110

AP 25

25

70

99

GK25P...1A

L= X-162 mm

Tab. 24

Accessori

Fissaggio con staffe Le unità lineari Rollon serie ELM possono essere montate in qualsiasi posizione grazie ai loro sistemi di traslazione che consentono all’unità di sopportare carichi in qualsiasi direzione. Per il fissaggio delle unità si consiglia di usare le apposite cave esterne del profilo di alluminio come nei disegni sotto riportati.

Unità

A (mm)

ELM 50

62

ELM 65

77

ELM 80

94

130

ELM 110

Tab. 25

A

Attenzione: Non fissare le unità lineari tramite le testate alle estremità del profilo.

Fig. 14

PLS-12

Plus System

Staffe di fissaggio

Dimensioni (mm)

Unità

A H1 B C E F D1D2 L L1 Codice

A

L

Ø D1

L1

ELM 50

20 14 6 16 10 6 10 5,5 35 17,5 1000958

F

ELM 65

20 17,5 6 16 11,5 6 9,4 5,3 50 25 1001490

P L S

H1

ELM 80

20 20,7 7 16 14,7 7 11 6,4 50 25 1001491

E

ELM 110

36,5 28,5 10 31 18,5 11,5 16,5 10,5 100 50 1001233

Ø D2

Tab. 26

B

Staffa di fissaggio Blocchetto in alluminio anodizzato per il fissaggio delle unità lineari tramite le cave laterali del profilo.

C

Fig. 15

Dadi a T

Dimensioni (mm)

Ø K

Unità

D3

D4

G

H2

K

Codice

Ø D4

ELM 50

-

M4

-

3,4

8

1001046

ELM 65

6,7

M5

2,3

6,5

10 1000627

ELM 80

8

M6

3,3

8,3

13 1000043

H2

G

ELM 110

11

M8

2,8

10,8

17 1000932

Tab. 27

Dadi a T Dadi in acciaio da utilizzare nelle cave del profilo.

Ø D3

Fig. 16

Proximity Serie ELM

Porta proximity Blocchetto in alluminio anodizzato colore rosso, completo di dadi a "T" per il fissaggio nelle cave del profilo. Sensor dog Profilo a "L" in ferro zincato montato sul carro ed utilizzato per la lettura da parte del proximity.

Sensor dog

B4

Sensor dog

Porta proximity

H4

H5

Porta proximity

L5

L4

B5

Fig. 17

Dimensioni (mm)

Unità

B4

B5

L4

L5

H4

H5

Per proximity

Codice sensor dog

Codice porta proximity

ELM 50

9,5 14

25

29 11,9 22,5

Ø 8

G000268

G000211

ELM 65

17,2 20

50

40 17

32

Ø 12

G003574

G000212

ELM 80

17,2 20

50

40 17

32

Ø 12

G000267

G000209

17,2 20

50

40 17

32

Ø 12

G000267

G000210

ELM 110

Tab. 28

PLS-13

1 Serie ELM

Kit di assemblaggio del riduttore

Calettatore singolo

Fig. 18

Fig. 19

I codici nella tabella sottostante si riferiscono al kit di assemblaggio del riduttore. Il kit di montaggio comprende: calettatore, piastra di interfaccia e componenti per il fissaggio.

I codici nella tabella sottostante si riferiscono a un calettatore ordinato come elemento singolo.

Tipo unità

Albero cavo [mm]

Calettatore dxD [mm]

Coppa trasmissibile* [Nm]

Codice calettatore

Tipo unità

Tipo riduttore (non incluso)

Codice kit

ELM 50

26

14x26

36

6005740

MP060

G000566

ELM 50

14x34

64

6005737

LC050; PE2; NP005S

G001444

ELM 65

34

16x34

73

6005738

MP080

G000529

19x34

87

6005739

MPO6O; PLE060

G000531

19x41

150

6005734

ELM 65

SW030

G000748

ELM 80

41

22x41

174

6005735

PE3; NP015S; LC070

G000530

25x41

198

6005736

P3

G001162

22x50

286

6005730

P3

G000824

25x50

324

6005731

ELM 110

50

MP080

G000826

32x50

415

6005732

LC090; MPV01; NP025S; PE4

G000827

Tab. 30

* La coppia tramissibile nella tabella rappresenta la massima capacità del calettatore. Per l’applicazione, è necessario considerare anche il limite di F x .

MP105

G000830

ELM 80

PE3; NP015S; LC070

G001078

SP075; PLN090

G000859

SP060; PLN070

G000829

SW040

G000866

MP130 G000482 LC120; MPV02; NP035S; PE5; AE120 G000483 LC090; NP025S; PE4; NP025S G000525 MP105 G000527 SW050 G000717 SP075; PLN090; P4; VRS075; AF075A G000526

ELM 110

Tab. 29

Per altri modelli di riduttori contattare Rollon

PLS-14

Plus System

Codice di ordinazione

Codice di identificazione per l'unità lineare ELM E 06 1R 2000 1R D

P L S

05=50 06=65 08=80 11=110

Carro multiplo Sistema di movimentazione lineare vedi pag. PLS-4

L = lunghezza totale dell’unità

Codice della testata motrice Dimensione dell’unità lineare vedi da pag. PLS-5 a pag. PLS-8

Serie ELM vedi pag. PLS-2

Per creare i codici identificativi per i prodotti Actuator Line, è possibile visitare: http://configureactuator.rollon.com

PLS-15