Actuator Line IT

Tecline

PAS 170V

Dimensioni

Dati tecnici

400

Tipo

25

PAS 170V

100

125

185

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

2400

120 M10 (4X)

115

170

115

Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2

± 0.06

Coperchio

Velocità max. [m/s]

3

Accelerazione max. [m/s 2 ]

6

150 6

150 156 650 Corsa

Modulo cremagliera

m 3

Diametro primitivo del pignone [mm]

63.66

Spostamento carro per giro pignone [mm]

200

Peso del carro [kg]

30

Peso corsa zero [kg]

66.4

L = ( Corsa + 956)***

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

3.4

Dimensione guide [mm]

25

Tab. 99

*1) È possibile realizzare corse più lunghe tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

T L

11 (8X)

Caratteristiche della cremagliera

Tipo di cremagliera

Z [n°]

Modulo cremagliera

Qualità

135 80 80 80

15

333,5 263,5

Denti inclinati, temprata e rettificata

M10

20

m 3

Q6

Boccole filettate

Tab. 100

PAR220 / PAS220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C PAS230 fori di montaggio

Extra corsa Se l'unità PAS 230V deve essere montata su PAR 360H considerare una corsa extra dell'asse Y. Pag TL-33.

11 (8X)

Z-Assi

Y-Assi

PAR 170V

M10

135 8080 80

100 333,5

118,5 115

PAR 220P PAR 230H

60 mm 10 mm

15

PAR220 Plus fori di montaggio

Fig. 32

Tab. 101

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente. ** Catenaria portacavi offerta come accessorio

Carichi al polso tipici

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Tipo

Alte dinamiche [kg]

Basse dinamiche [kg]

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

PAS 170V

PAS 170V

110

220

1.973

0.984

2.957

Tab. 102

Tab. 103

*La capacità di carico al polso dipende dal centro di massa e dalla dinamica; la capacità di carico al polso è considerata centrata sul carrello (attuatore verticale per i sistemi a 2 assi) per garantire una durata teorica delle guide di L10=100.00km.

Capacità di carico

My

Fy

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

Mx Stat. M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Mz

Mz

Stat.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Fz

Fz

PAS 170V

5714

258800 116833 258800

24030

69229

My 69229

Mx

Fy

Fx

Fx

Tab. 104

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.

TL-27