Actuator Line IT

1 Serie PAR/PAS

PAR 170V

Dimensioni

Dati tecnici

Tipo

PAR 170V

Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1

2400

340

Ripetibilità max. di posizionamento [mm]* 2

± 0.1

25

Velocità max. [m/s]

3

Accelerazione max. [m/s 2 ]

6

100

125

185

120

Modulo cremagliera

m 3

M10 (4X)

85

170

85

Diametro primitivo del pignone [mm]

63.66

Coperchio

Spostamento carro per giro pignone [mm]

200

Peso del carro [kg]

30.1

156

150 6

Peso corsa zero [kg]

67.5

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

3.3

Dimensione guide [mm]

35x16

650 150 Corsa

Tab. 93

*1) È possibile realizzare corse più lunghe tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato

L = ( Corsa + 956)***

Caratteristiche della cremagliera

11 (8X)

Tipo di cremagliera

Z [n°]

Modulo cremagliera

Qualità

Denti inclinati, temprata e rettificata

20

m 3

Q6

Tab. 94

15 120 120 120

Extra corsa

273,5

Se l'unità PAS 170V deve essere montata su PAR 220P-PAR 230H considerare una corsa extra dell'asse Y. Pag TL-33.

PAR220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C fori di montaggio

Boccole filettate

Z-Assi

Y-Assi

PAR 170V

PAR 220P PAR 230H

60 mm 10 mm

Fig. 31

Tab. 95

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente. ** Catenaria portacavi offerta come accessorio

Carichi al polso tipici

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Tipo

Alte dinamiche [kg]

Basse dinamiche [kg]

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

PAR 170V

PAR 170V

100

200

1.973

0.984

2.957

Tab. 96

Tab. 97

*La capacità di carico al polso dipende dal centro di massa e dalla dinamica; la capacità di carico al polso è considerata centrata sul carrello (attuatore verticale per i sistemi a 2 assi) per garantire una durata teorica delle guide di L10=100.00km.

Capacità di carico

My

Fy

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

Mx Stat. 3889 M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Mz

Mz

Stat.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Fz

Fz

PAR 170V

5714

14142

65928

14142

1202

My 3889

Mx

Fy

Fx

Fx

Tab. 98

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.

TL-26