Actuator Line JP
Smart System
E-SMART 100 SP1 - SP2
E-SMART 100 寸法
L = 294 + C+ 有効ストローク + 安全ストローク
137
10
10
98
137
C
149
146,5
146,5
83
83
63,5
63,5
134
134
430 (SP2)
11,8
3,5
8,3
8xM8
70
20
40 25 25
90
110,4
110,4
8,35
60
140
60
25
50
25
100
275 (SP1)
8xM8
S S
70
98
60 60,5 34 60 60,5
安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更可能です。
図 7
アルミプロファイルの慣性モーメント
技術データ
タイプ
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
タイプ
x [10 7 mm 4 ]
E-SMART 100 SP1
E-SMART 100 SP2
E-SMART 100 SP
0.247 0.316 0.536
最大有効ストローク長 [mm] *1
6025
5870
駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。 表 18
繰り返し位置決め精度 [mm] *2
± 0.05
± 0.05
最高速度 [m/s]
4.0
4.0
最高加速度 [m/s 2 ]
50
50
50 AT 10
50 AT 10
ベルトのタイプ
タイプ
ベルトのタ イプ
ベルト幅 [mm]
重量 [kg/m]
Z 27
Z 27
プーリーのタイプ
プーリーの有効径 [mm]
85.94
85.94
E-SMART 100 SP
50 AT 10 50 0.290
プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]
270
270
表 19
キャリッジ重量 [kg]
3.22
5.19
ベルト長 (mm) = 2 x L - 120 (SP1) 2 x L - 275 (SP2)
ゼロトラベル重量 [kg]
19.396
23.165
有効ストローク 100mm の重量 [kg]
1.186
1.188
起動トルク [Nm]
2.1
2.4
プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]
4.035.390 4.035.390
Mz Fz
リニアガイドサイズ [mm]
25
25
Mx
表 17
*1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって、最大 11.155mm ( SP1 )、 11.000mm ( SP2 )、のストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。
My
Fy
Fx
定格荷重
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
F x [N]
タイプ
静的 動的 静的 動的 静的
静的
静的
静的
E-SMART 100 SP1
4980 3390 47300 34800
47300
670
670
670
E-SMART 100 SP2
4980 3390 94600 69600
94600
1340
7379
7379
SS-9 表 20
SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。
表のF x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります (SS-15ページを参照)。
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