Actuator Line JP

1 E-SMART シリーズ

E-SMART 80 SP3 - SP4

E-SMART 80 寸法

C L = 256 + C + 有効ストローク + 安全ストローク

118

10

10

118

78

124

118

118

77

77

57,5

57,5

115

115

11,5 3

416 (SP3)

8xM6

50

21 8,2

80

80,4

80,4

73

65

140

65

73

20 40 20

20 40 20

80

496 (SP4)

12xM6

78

50

73

70

70

70

70

70

73

図 6

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更可能です。

アルミプロファイルの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

E-SMART 80 SP3

E-SMART 80 SP4

E-SMART 80 SP

0.143 0.137 0.280

最大有効ストローク長 [mm] *1

5870

5790

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。 表 14

繰り返し位置決め精度 [mm] *2

± 0.05

± 0.05

最高速度 [m/s]

4.0

4.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

50

32 AT 10

32 AT 10

ベルトのタイプ

タイプ

ベルトのタ イプ

ベルト幅 [mm]

重量 [kg/m]

Z 21

Z 21

プーリーのタイプ

プーリーの有効径 [mm]

66,84

66,84

E-SMART 80 SP

32 AT 10 32

0.186

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

210

210

表 15

キャリッジ重量 [kg]

3.13

3.89

ベルト長 (mm) 2 x L - 325 (SP3) 2 x L - 405 (SP4)

ゼロトラベル重量 [kg]

13.39

14.80

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

0.83

0.87

起動トルク [Nm]

1.4

1.52

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

938.860

938.860

Mz Fz

リニアガイドサイズ [mm]

20

20

Mx

表 13

*1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって、最大 11.000mm ( SP3 )、 10.920mm ( SP4 )、のストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

My

Fy

Fx

定格荷重

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

F x [N]

タイプ

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

E-SMART 80 SP3

2523 1672 83100 66600

83100

1050

5263

5263

E-SMART 80 SP4

2523 1672 110800 88800

110800

1400

7479

7479

表 16

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表のF x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります (SS-15ページを参照)。

SS-8