Actuator Line JP

1 E-SMART シリーズ

E-SMART 100 SP3 - SP4

E-SMART 100 寸法

C L = 294 + C + 有効ストローク + 安全ストローク

137

10

10

137

98

149

146,5

146,5

83

83

63,5

63,5

134

134

11,8

3,5

8,3

550 (SP3)

12xM8

70

25 40 25

20

90

8,35

110,4

85

85

60

60

140

60 60

25

50

25

100

680 (SP4)

16xM8

70

98

90

60 60 60

140

60 60 60

90

安全ストローク長は、お客様のご要望に応じて変更可能です。

図 8

アルミプロファイルの慣性モーメント

技術データ

タイプ

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

タイプ

x [10 7 mm 4 ]

E-SMART 100 SP3

E-SMART 100 SP4

E-SMART 100 SP

0.247 0.316 0.536

最大有効ストローク長 [mm] *1

5750

5620

駆動ベルト 駆動ベルトは、耐摩耗性ポリウレタン材を使用してお り、伝導容量を上げるためにスチール製の心線がイン サートされています。 表 22

繰り返し位置決め精度 [mm] *2

± 0.05

± 0.05

最高速度 [m/s]

4.0

4.0

最高加速度 [m/s 2 ]

50

50

50 AT 10

50 AT 10

ベルトのタイプ

タイプ

ベルトの タイプ

ベルト幅 [mm]

重量 [kg/m]

Z 27

Z 27

プーリーのタイプ

プーリーの有効径 [mm]

85.94

85.94

E-SMART 100 SP

50 AT 10 50 0.290

プーリー 1 回転あたりのキャリッジ移動 [mm]

270

270

表 23

キャリッジ重量 [kg]

6.943

8.755

ベルト長 (mm) = 2 x L - 395 (SP3) 2 x L - 526 (SP4)

ゼロトラベル重量 [kg]

26.274

29.573

有効ストローク 100mm の重量 [kg]

1.188

1.192

起動トルク [Nm]

2.6

2.8

プーリーの慣性モーメント [g · mm 2 ]

4.035.390 4.035.390

Mz Fz

リニアガイドサイズ [mm]

25

25

Mx

表 21

*1) 専用の Rollon ジョイントシステムによって、最大 10.880mm ( SP3 )、 10.750mm ( SP4 )、のストロークが可能です。 *2) 繰り返し位置決め精度は、使用する伝導装置のタイプによって異なります。

My

Fy

Fx

定格荷重

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

F x [N]

タイプ

静的 動的 静的 動的 静的

静的

静的

静的

E-SMART 100 SP3

4980 3390 141900 104400

141900

2010

13055

13055

E-SMART 100 SP4

4980 3390 189200 139200

189200

2680

19204

19204

表 24

SL-2 および SL-3 ページの静的荷重での検証と寿命を参照してください。

表のF x は歯付きベルトの最大許容荷重を示します。アプリケーションには、シュリンクディスクの伝達可能トルクの限度も考慮に入れる必要があります (SS-15ページを参照)。

SS-10