Actuator Line CN
Tecline
PAS 170V
的尺寸
技术参数
400
类型
25
PAS 170V
100
125
185
最大有效行程 [mm]* 1
2400
120 M10 (4X)
115
170
115
重复定位精度 [mm]* 2
± 0.06
端盖
最大速度 [m/s]
3
最大加速度 [m/s 2 ]
6
150 6
150 156
m 3
齿条模块
齿轮节直径 [mm]
63.66
齿轮每转动一周的滑架位移 [mm]
200
滑块质量 [kg]
30
650 㛧⤎堳䧲
零位移轨道质量 [kg]
66.4
L = ( 㛧⤎堳䧲 + 956)***
每100mm位移轨道质量增加 [kg]
3.4
导轨尺寸 [mm]
25
T L
表 99
*1) 通过特殊 Rollon 接头,可以获得更长行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。
11 (8X)
铝型材的转动惯量
Z [n°]
齿条模数 质量
齿条类型
135 80 80 80
15
333,5 263,5
20
m 3
Q6
螺旋齿,淬火,研磨
M10
垡亠⤾䮈
表 100
PAR220 / PAS220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C PAS230 安装孔
额外笔画
如果要将 PAS 230V 安装在 PAR 360H 上,则需要额外的行程,保证Y轴的滑板空 间。参见 TL-33 页
11 (8X)
Z- 轴
Y- 轴
PAR 170V
M10
135 8080 80
100 333,5
118,5 115
PAR 220P PAR 230H
60 mm 10 mm
15
PAR220 Plus 安装孔
图 32
表 101
根据客户的应用需求,安全余量可以定制。 **电缆承运人可供选择
铝型材的转动惯量
典型有效载荷
I
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
类型
类型
动力性能越高 [kg]
动力性能越低 [kg]
x [10 7 mm 4 ]
PAS 170V
PAS 170V
110
220
1.973
0.984
2.957
表 102
表 103
*负载能力受质心和动力学的影响;(双轴垂直模组系统) 负载能力按滑架中心处算,以确保导轨的理论寿命 L10=100000 公里。
负载能力
My
Fy
F x [N] M z [Nm] 静态 静态 动态 静态 静态 静态 静态 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]
类型
Mz
Mz
Fz
Fz
Mx
PAS 170V
5714
258800 116833 258800
24030
69229
My 69229
Mx
Fy
Fx
Fx
表 104
在静负载下的验证和使用寿命参见页SL-2和SL-3
TL-27
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