Actuator Line CN

1 PAR/PAS 系列

PAR 170V

技术参数

的尺寸

类型

PAR 170V

最大有效行程 [mm]* 1

2400

340

重复定位精度 [mm]* 2

± 0.1

25

最大速度 [m/s]

3

最大加速度 [m/s 2 ]

6

100

125

185

120

m 3

齿条模块

M10 (4X)

85

170

85

齿轮节直径 [mm]

63.66

端盖

齿轮每转动一周的滑架位移 [mm]

200

滑块质量 [kg]

30.1

156

150 6

零位移轨道质量 [kg]

67.5

每100mm位移轨道质量增加 [kg]

3.3

导轨尺寸 [mm]

35x16

650 150 㛧⤎堳䧲

表 93

*1) 通过特殊 Rollon 接头，可以获得更长行程 *2) 重复定位精度取决于使用的传输类型。

L = ( 㛧⤎堳䧲 + 956)***

铝型材的转动惯量

11 (8X)

Z [n°]

齿条模数 质量

齿条类型

20

m 3

Q6

螺旋齿，淬火，研磨

表 94

15 120 120 120

额外笔画 如果要将 PAS 170V 安装在 PAR 220P/ PAR 230H 上，则需要额外的行程，保证Y轴 的滑板空间。参见 TL-33 页

273,5

PAR220 / 220 Plus PAR230 / 230 W / 230 F / 230 C 安装孔

垡亠⤾䮈

Z- 轴

Y- 轴

PAR 170V

PAR 220P PAR 230H

60 mm 10 mm

图 31

表 95

根据客户的应用需求，安全余量可以定制。 **电缆承运人可供选择

铝型材的转动惯量

典型有效载荷

I

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

类型

类型

动力性能越高 [kg]

动力性能越低 [kg]

x [10 7 mm 4 ]

PAR 170V

PAR 170V

100

200

1.973

0.984

2.957

表 96

表 97

*负载能力受质心和动力学的影响；（双轴垂直模组系统） 负载能力按滑架中心处算，以确保导轨的理论寿命 L10=100000 公里。

负载能力

My

Fy

F x [N] M z [Nm] 静态 静态 动态 静态 静态 静态 静态 F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm]

类型

Mz

Mz

Fz

Fz

Mx

PAR 170V

5714

14142

65928

14142

1202

3889

My 3889

Mx

Fy

Fx

Fx

表 98

在静负载下的验证和使用寿命参见页SL-2和SL-3

TL-26