Actuator Line IT

Smart System

R-SMART 160 SP4 - SP6

Dimensioni R-SMART 160

C L = 336 + C + CORSA UTILE + SICUREZZA 10 10

158

158

180

142

73 137,7

137,7

73

70

70

308 (SP4)

9xM8

57 57 33 33

160

110,4

110,4

44

110

110

44

160

428 (SP6)

54,5

51

54,5

6,8

12,1 3,8

15xM8

57 57 33 33

S S

14

17

10,5

90

21

40 25

3,5 8,2

180

11,8

21

8,2

25

110

25

71,5

32,5

110

110

32,5

71,5

Fig. 23

La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.

Momenti d’inerzia del profilo di alluminio

Dati tecnici

Tipo

Tipo

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

R-SMART 160 SP4

R-SMART 160 SP6

R-SMART 160 SP

0.383 1.313 1.696

Lunghezza corsa utile max.[mm]* 1

6000

5880

Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione. Tab. 41

Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2

± 0,05

± 0,05

Velocità max.di traslazione [m/s]

4,0

4,0

Accelerazione max. [m/s 2 ]

50

50

Tipo di cinghia

50 AT 10

50 AT 10

Tipo

Tipo cinghia

Largh. cinghia [mm]

Peso [kg/m]

Tipo di puleggia

Z 27

Z 27

Diametro primitivo della puleggia [mm]

85,94

85,94

R-SMART 160 SP

50 AT 10

50

0,29

Spostamento carro per giro puleggia [mm]

270

270

Tab. 42

Peso del carro [kg]

6,06

8,6

Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 150 (SP4) 2 x L - 270 (SP6)

Peso corsa zero [kg]

25,843

30,488

Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]

1,727

1,736

Coppia a vuoto [Nm]

3,4

3,95

Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]

4,035,390 4,035,390

Mz Fz

Mx

Dimensione guide [mm]

20

20

My

Tab. 40

Fy

*1) È possibile realizzare corse fino a 11.200 (SP4), 11.080 (SP6) tramite speciali giunzioni Rollon. *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato.

Fx

Capacità di carico

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm]

M y [Nm]

M z [Nm]

Tipo

Stat.

Din.

Stat.

Din.

Stat.

Stat.

Stat.

Stat.

R-SMART 160 SP4

4980 3390 110800 88800

110800

6426

9086

9086

R-SMART 160 SP6

4980 3390 166200 133200

166200

9640

15457

15457

Tab. 43

Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pag. SL-2 e SL-3.

F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. SS-28).

SS-21