Actuator Line IT
Plus System
ROBOT 160
Dimensioni ROBOT 160
L = 610 + CORSA UTILE + SICUREZZA
180
320
14,5
145
P L S
48
132
90
140
70
110
72,5
160
12xM8 Prof 14
160
10
10
320
57 57
90
11,3
160
132
22
18
4
8,2
194 220
12,5
13,2
6
9,5
23,45
23
114
23
Fig. 27
La lunghezza della corsa di sicurezza viene fornita su richiesta specifica in base alle esigenze del cliente.
Momenti d’inerzia del profilo di alluminio
Dati tecnici
Tipo
Tipo
I x [10 7 mm 4 ]
I y [10 7 mm 4 ]
I p [10 7 mm 4 ]
ROBOT 160
ROBOT 160
0,37
1,51
1,88
Lunghezza corsa utile max. [mm]* 1
6000
Tab. 48
± 0,05
Ripetibilità max.di posizionamento [mm]* 2
Cinghia di trazione La cinghia di trazione viene realizzata in poliuretano resi stente all’abrasione, con inserti in acciaio ad elevato carico di trazione.
Max. velocità [m/s]
5,0
Max. accelerazione [m/s 2 ]
50
Tipo di cinghia
70 AT 10
Tipo di puleggia
Tipo
Tipo di cinghia
Larghezza cinghia [mm]
Peso [kg/m]
Z 22
Diametro primitivo della puleggia [mm]
70,03
Spostamento carro per giro puleggia [mm]
220
ROBOT 160
70 AT 10 70
0,41
Peso del carro [kg]
7,26
Tab. 49
Peso corsa zero [kg]
24,29
Lunghezza della cinghia (mm) = 2 x L - 120
Peso per ogni 100 mm di corsa utile [kg]
1,934
Coppia a vuoto [Nm]
4,5
Momento di inerzia delle pulegge [g·mm 2 ]
1,303 · 10 6
Mz Fz
Taglia guide (mm)
20
Mx
Tab. 47
*1) È possibile realizzare corse fino a 11000 mm tramite speciali giunzioni Rollon *2) La ripetibilità di posizionamento dipende dal tipo di trasmissione applicato
My
Fy
Fx
Capacità di carico
F x [N]
F y [N]
F z [N]
M x [Nm]
M y [Nm]
M z [Nm]
Tipo
Stat.
Din.
Stat.
Din.
Stat.
Stat.
Stat.
Stat.
ROBOT 160
5229 3605 153600 70798
153600
8755
12211
12211
PLS-23 Tab. 50
Vedere il capitolo “Carico statico e durata” a pagina SL-2 e SL-3
F x nella tabella rappresenta la massima capacità della cinghia dentata. Per l’applicazione è necessario considerare anche il limite della coppia trasmissibile del calettatore (vedi pag. PLS-33).
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