Actuator Line FR

2 Série R-SMART

R-SMART 220 SP4- SP6

Dimensions R-SMART 220

C L = 350 + C + COURSE UTILE + SECURITE 10 10

245

165

165

162

149

149

73

73

74,5

74,5

410 (SP4)

8xM10

174

174

220

270 70 56 60 56 36,5 36,5

70

580 (SP6)

220

20xM10

25 41

88

41 25

12,1

8,6

3,8

3,5 10,5

17

21

25 25

245

100

8,3

21

11,8

56 60 56

12,1

25 50

21

8,2

170

25

25

70

85

135

135

85 70

Fig. 24

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Données techniques

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

R-SMART 220 SP4

R-SMART 220 SP6

R-SMART 220 SP

0,663 3,658 4,321

Course utile max. [mm]* 1

5900

5730

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Tab. 45

Répétabilité max. de positionnement [mm]* 2

± 0,05

± 0,05

Vitesse max. de translation [m/s]

4,0

4,0

Accélération max. [m/s 2 ]

50

50

Type de courroie

100 AT 10 100 AT 10

Type

Type de courroie

Largeur de la courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Type de poulie

Z 32

Z 32

Diamètre primitif de la poulie [mm]

101,86

101,86

R-SMART 220 SP 100 AT 10 100

0,58

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

320

320

Tab. 46

Poids du chariot [kg]

12,41

17,37

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 130 (SP4) 2 x L - 300 (SP6)

Poids course zéro [kg]

45,332

54,437

Poids pour 100 mm de course utile [kg]

2,319

2,447

Couple à vide [Nm]

4,3

7

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

12529220 12529220

Mz Fz

Taille du rail [mm]

25

25

Mx

Tab. 44

*1) Des courses allant jusqu'à 11.100 (SP4), 10.930 (SP6) peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm] Stat.

M y [Nm] Stat.

M z [Nm] Stat.

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

R-SMART 220 SP4

9960 7380 189200 139200

189200

16082

20812

20812

R-SMART 220 SP6

9960 7380 283800 208800

283800

24123

36894

36894

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

Tab. 47

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page SS-28).

SS-22