Actuator Line FR

2 Série R-SMART

R-SMART 120 SP4 - SP6

Dimensions R-SMART 120

L = 270 + C + COURSE UTILE + SECURITE C 10

125

10

125

134

103,5

101,5

101,5

51

51

120

53

53

248 (SP4)

6xM6

48 48 19 19

86

86

120

46,5

155

46,5

120

40

368 (SP6)

6,6

15xM6

3 7,2

48 48 19 19

13

11,3

20

8,3

8,2

65

134

8,3

20

20

8,2

20

20

20

80

65 41,5

77,5

77,5

65 41,5

Fig. 22

La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application.

Données techniques

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Type

Type

I x [10 7 mm 4 ]

I y [10 7 mm 4 ]

I p [10 7 mm 4 ]

R-SMART 120 SP4

R-SMART 120 SP6

R-SMART 120 SP

0,108 0,367 0,475

Course utile max. [mm]* 1

6050

5930

Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Tab. 37

Répétabilité max. de positionnement [mm]* 2

± 0,05

± 0,05

Vitesse max. de translation [m/s]

4,0

4,0

Accélération max. [m/s 2 ]

50

50

Type de courroie

40 AT 10

40 AT 10

Type

Type de courroie

Largeur de la courroie [mm]

Poids [Kg/m]

Type de poulie

Z 21

Z 21

Diamètre primitif de la poulie [mm]

66,84

66,84

R-SMART 120 SP

40 AT 10

40

0,23

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm]

210

210

Tab. 38

Poids du chariot [kg]

2,79

3,94

Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 115 (SP4) 2 x L - 235 (SP6)

Poids course zéro [kg]

11,801

13,765

Poids pour 100 mm de course utile [kg]

1,062

1,04

Couple à vide [Nm]

1,95

2,3

Moment d'inertie des poulies [g·mm 2 ]

1054300

1054300

Mz Fz

Taille du rail [mm]

15

15

Mx

Tab. 36

*1) Des courses allant jusqu'à 11.200 (SP4), 11.080 (SP6) peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon. *2) La répétabilité de positionnement dépend du type de réducteur utilisé.

My

Fy

Fx

Capacité de charge

F x [N]

F y [N]

F z [N]

M x [Nm] Stat.

M y [Nm] Stat.

M z [Nm] Stat.

Type

Stat.

Dyn.

Stat.

Dyn

Stat.

R-SMART 120 SP4

3154 2090 50800 39440

50800

2337

3277

3277

R-SMART 120 SP6

3154 2090 76200 59160

76200

3505

6248

6248

Tab. 39

Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3)

F x dans le tableau représente la capacité maximale de la courroie dentée. Pour l’application, la limite du couple transmissible de la frette doit également être considérée (voir page SS-28).

SS-20