Telescopic Line RU

Telerace

Правильный подбор телескопических систем под конкретные задачи При выборе подходящего типоразмера телескопических

направляющих следует учитывать следующие основные факторы: ■ масса полезной нагрузки и иные усилия, воздействующие на подвижную часть системы; ■ наличие динамических усилий / вероятность эксплуатации с превышением расчётных нагрузок; ■ максимально допустимый прогиб направляющих под нагрузкой; ■ максимально допустимые усилия выдвижения / задвижения полезной нагрузки; ■ условия окружающей среды, частота рабочих циклов, скорость перемещений; ■ Ожидаемый срок службы. Все данные по грузоподъёмности (параметр « C 0рад . ») приводятся для пары направляющих и для точно отцентрованной нагрузки. Такую нагрузку «Р» следует понимать как воздействующую в радиальном направлении на наполовину выдвинутую систему в точке, находящейся посередине между обеими каретками. В таких условиях грузоподъёмность одиночной направляющей будет составлять ровно половину от значения параметра « C 0рад . ». Приподбореоборудованиядляреализациителескопическихперемещений крайне важно точно учесть возможные отклонения в центровке полезной нагрузки. В случаях, когда фактическая нагрузка «P» не является точно отцентрованной - т.е. в случаях, когда центр тяжести последней смещён в сторону одной из кареток, и/или когда этот центр тяжести смещён ближе к наружным концам кареток - для подтверждения достаточности грузоподъёмности выбранной модели направляющих для решения стоящей задачи необходимо произвести вычисления эквивалентного значения «Pe» нагрузки (см. также стр. TL-24). где: P = масса полезной перемещаемой нагрузки [Н]; a, b=расстоянияотцентратяжестинагрузкидолевой, соответственно правой кареток [мм]; d = большее из значений «а» и «b» относительно положения нагрузки [N]; fp = коэффициент, позволяющий учесть положение нагрузки на основании отношения величины отклонения «c» положения фактического центра тяжести «Р» нагрузки от того его положения («Co рад. »), при котором эта нагрузка была бы точно отцентрованной, к длине «H» хода. Значение данного коэффициента «fp» определяется на основании вышеозначенного отношения «c/H»по приведённой ниже на Рис. 49 диаграмме. Рис. 45 P • d a + b Pe = 2 • • 1 fp

P

Рис. 47

=

=

P

a

b

P

T L

C

Ход H

=

=

Рис. 48

Коэффициент уменьшения фактической грузоподъёмности в зависимости от положения неотцентрованной нагрузки «P».

Коэффициент смещения

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1

fp

c/H

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

Рис. 49

Для одиночной направляющей, значение «Pe» можно рассчитать по следующей формуле:

P fp

Pe =

Рис. 46

TL-21