Linear Line RU

Формулы для выполнения вычислений

Центр масс перемещаемого элемента

F

F g

F g

P 1

P 2

l

d

Привод

Направление

Рис. 192

Горизонтальные перемещения Вариант с подвижным элементом, на который в дополнение к пе- ременно направленному усилию перемещения воздействует сила тяжести "F g "

Сила инерции

Нагрузка каретки в момент изменения направления перемещения F · I d P 1 = + F g 2 F g P 2 2 = - F · I d

F = m · a

Рис. 193

Использованные переменные

F

= действующая сила (Н)

F g = сила тяжести (Н) P 1 , P 2 , P 3 , P 4 = полезная нагрузка каретки (Н) M 1 , M 2

= воздействующие на каретку моменты (Нм)

m

= масса (кг)

= ускорение (м/с 2 )

a

Рис. 194

CR-106